一種機器人rv減速器花鍵偏心軸的制造工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人RV減速器的花鍵偏心軸的制造工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人RV減速器是新興起的一種傳動，具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小等一系列優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)復雜，包括支撐座、行星輪架、兩個或三個花鍵偏心軸、擺線輪以及安裝在花鍵偏心軸與行星輪架間的兩對或三對錐度圓柱軸承、安裝在花鍵偏心軸上凸輪與擺線輪之間的兩對或三對軸承，安裝在支撐座與行星輪架之間的兩對角向接觸軸承，要使RV減速器定位精度高以及實現(xiàn)機器人運動定位精度準確，滿足使用壽命長，上述部件要求非常高的加工精度和安裝精度。而花鍵偏心軸是機器人RV減速器的核心傳動部件，是RV減速器動力傳動源頭，花鍵偏心軸兩端裝有錐度圓柱軸承，其軸承位跟兩頂尖孔是在同一軸心上，一般數(shù)控磨床都能滿足其加工精度要求；但其中間有兩個凸輪，跟兩頂尖孔不在同一軸心上，有一定的偏心量，裝上圓柱滾柱軸承后安裝于擺線輪上，其加工定位精度要求高，也是直接影響偏心軸使用壽命的主要部位，其加工設(shè)備的加工精度要求也比較高，屬隨動偏心磨床；另外，軸的另一端設(shè)有與花鍵齒輪配合的花鍵，是需要經(jīng)過多道工序加工而成的；以上這些都要求較高的加工精度，否則使用過程花鍵偏心軸會產(chǎn)生同位誤差，影響機器人RV減速器的使用精度和使用壽命。而傳動的RV減速器偏心軸末端是光軸形式，用脹緊套跟齒輪聯(lián)接來做為傳動源，這樣在受力大的情況下會打滑，也會影響RV減速器的使用精度和使用壽命。所以研制花鍵偏心軸其重要性可想而知，目前國內(nèi)采用此花鍵偏心軸的廠家大都依靠進口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝，旨在減小加工誤差和一種RV減速器的裝配誤差，滿足機器人RV減速器高精度要求，提高RV減速器的使用性能和使用壽命。
[0004]本發(fā)明包括以下制造步驟:
(A)鍛造出花鍵偏心軸軸坯；
(B)將所述花鍵偏心軸軸坯進行粗車，在花鍵偏心軸兩端面上分別鉆一頂尖孔，在花鍵的一端的圓周上銑一定位槽，并進行熱處理；
(C)以兩頂尖孔為定位基準精加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位，保證兩凸輪加工端面之間的尺寸公差，同時以兩頂尖孔為定位基準精加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的兩個端面，保證每個圓錐滾柱軸承的軸承位以及兩個圓錐滾柱軸承端面之間的尺寸公差；
(D)以兩頂尖孔為定位基準精磨出花鍵偏心軸的兩端部和兩個圓錐滾柱軸承的軸承位，以保證花鍵偏心軸的花鍵端部和凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的直徑尺寸，同時控制花鍵偏心軸端部的同心度和兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的同心度均在0.003毫米以內(nèi)；
(E)以兩頂尖孔為定位基準精磨兩凸輪的圓周面，控制每個凸輪相對于頂尖定位基準的圓度在0.001毫米以內(nèi)，控制每個凸輪的圓柱度在0.002毫米以內(nèi)；
(F)以兩頂尖孔為基準，以兩個凸輪的相位差為起點，使兩個凸輪的相位差為180度，且相對于定位基準的偏心距離控制在±0.003毫米以內(nèi)；
(G)以花鍵端的定位槽為定位基準，將花鍵偏心軸進行精磨進行花鍵的滾齒、磨齒，控制磨齒后精度為6級。
[0005]本發(fā)明，具有如下有益效果:
①加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位，保證兩凸輪加工端面之間的尺寸公差，同時以兩頂尖孔為定位基準精加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的兩個端面，保證每個圓錐滾柱軸承的軸承位以及兩個圓錐滾柱軸承端面之間的尺寸公差，保證兩個錐度圓柱軸承的同心度要求；
②通過凸輪浮動夾頭分別以兩頂尖孔和兩定位平面為定位基準對花鍵偏心軸凸輪外圓精度進行加工保障，保證了兩個凸輪的偏心度的一致性以及圓柱度的精度要求，保證了兩個凸輪180°相位差的精度要求，提高了花鍵偏心軸的加工精度和裝配精度，滿足一種機器人RV減速器的高精度要求；
③通過以花鍵端的定位槽為定位基準，將花鍵偏心軸進行精磨，并進行花鍵的滾齒、磨齒，控制磨齒后精度在6級，使花鍵偏心軸的傳動穩(wěn)定可靠，噪聲小，傳動精度高，滿足一種機器人RV減速器的高精度要求，提高使用壽命。
【附圖說明】
[0006]圖1-圖4為本發(fā)明實施的花鍵偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為B向視圖(左視圖)，圖3為圖1之I部放大圖，圖中的溝槽起退刀作用，圖4為圖1之A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0007]參照附圖，一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝，包括以下步驟:
(A)鍛造出花鍵偏心軸軸坯；
(B)將所述花鍵偏心軸軸坯進行粗車，在花鍵偏心軸兩端面上分別鉆一頂尖孔1，在花鍵的一端的圓周上銑一定位槽2，并進行熱處理；
(C)以兩頂尖孔I為定位基準精加工兩個凸輪5靠近圓錐滾柱軸承的軸承位3，保證兩凸輪加工端面之間的尺寸公差，同時以兩頂尖孔為定位基準精加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的兩個端面4，保證每個圓錐滾柱軸承的軸承位以及兩個圓錐滾柱軸承端面之間的尺寸公差；
(D)以兩頂尖孔為定位基準精磨出花鍵偏心軸的兩端部和兩個圓錐滾柱軸承的軸承位，以保證花鍵偏心軸的花鍵端部和凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的直徑尺寸，同時控制花鍵偏心軸端部的同心度和兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的同心度均在0.003毫米以內(nèi)；
(E)以兩頂尖孔為定位基準精磨兩凸輪5的圓周面，控制每個凸輪相對于頂尖定位基準的圓度在0.0Ol毫米以內(nèi)，控制每個凸輪的圓柱度在0.002毫米以內(nèi)；
(F)以兩頂尖孔I為基準，以兩個凸輪5的相位差為起點，使兩個凸輪的相位差為180度，且相對于定位基準的偏心距離控制在±0.003毫米以內(nèi)；
(G)以花鍵端的定位槽2為定位基準，將花鍵偏心軸進行精磨進行花鍵的滾齒、磨齒，控制磨齒后精度為6級。
[0008]本實施例，在其制造工藝過程中，其工裝包括兩個相對設(shè)置的定位裝置，每一定位裝置均設(shè)有凸輪定位基準孔，兩所述花鍵偏心軸定位基準孔同軸心設(shè)置，每一所述定位裝置均設(shè)有一浮動夾頭，所述浮動夾頭的延伸方向與所述花鍵偏心軸的徑向一致，每一所述浮動夾頭均安裝有一定位套，每一所述浮動夾頭均安裝有一對相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)拖板，每一所述浮動夾頭均設(shè)有一用于定位花健偏心軸軸還的定位螺栓。
【主權(quán)項】
1.一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝，包括以下步驟: (A)鍛造出花鍵偏心軸軸坯； (B)將所述花鍵偏心軸軸坯進行粗車，在花鍵偏心軸兩端面上分別鉆一頂尖孔(I)，在花鍵的一端的圓周上銑一定位槽(2)，并進行熱處理； (C)以兩頂尖孔(I)為定位基準精加工兩個凸輪(5)靠近圓錐滾柱軸承的軸承位(3)，保證兩凸輪加工端面之間的尺寸公差，同時以兩頂尖孔為定位基準精加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的兩個端面(4)，保證每個圓錐滾柱軸承的軸承位以及兩個圓錐滾柱軸承端面之間的尺寸公差； (D)以兩頂尖孔為定位基準精磨出花鍵偏心軸的兩端部和兩個圓錐滾柱軸承的軸承位，以保證花鍵偏心軸的花鍵端部和凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的直徑尺寸，同時控制花鍵偏心軸端部的同心度和兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位的同心度均在0.003毫米以內(nèi)； (E)以兩頂尖孔為定位基準精磨兩凸輪(5)的圓周面，控制每個凸輪相對于頂尖定位基準的圓度在0.001毫米以內(nèi)，控制每個凸輪的圓柱度在0.002毫米以內(nèi)； (F)以兩頂尖孔(I)為基準，以兩個凸輪(5)的相位差為起點，使兩個凸輪的相位差為180度，且相對于定位基準的偏心距離控制在±0.003毫米以內(nèi)； (G)以花鍵端的定位槽(2)為定位基準，將花鍵偏心軸進行精磨進行花鍵的滾齒、磨齒，控制磨齒后精度為6級。2.如權(quán)利要求1所述的一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝，其特征在于:其工裝包括兩個相對設(shè)置的定位裝置，每一定位裝置均設(shè)有凸輪定位基準孔，兩所述花鍵偏心軸定位基準孔同軸心設(shè)置，每一所述定位裝置均設(shè)有一浮動夾頭，所述浮動夾頭的延伸方向與所述花鍵偏心軸的徑向一致，每一所述浮動夾頭均安裝有一定位套，每一所述浮動夾頭均安裝有一對相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)拖板，每一所述浮動夾頭均設(shè)有一用于定位花健偏心軸軸坯的定位螺栓。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝，包括以下步驟：鍛造軸坯；在軸坯兩端面上分別鉆一中心頂尖孔，在花鍵端圓周上銑一定位槽；以兩頂尖孔為定位基準精加工兩個凸輪靠近圓錐滾柱軸承的軸承位，同時精加工軸承位的兩個端面；以兩頂尖孔為定位基準精磨出花鍵偏心軸的兩端部和兩個圓錐滾柱軸承的軸承位；以兩頂尖孔為定位基準精磨兩凸輪的圓周面；以兩頂尖孔為基準，以兩個凸輪的相位差為起點，使兩個凸輪的相位差為180度；以定位槽為基準，進行花鍵的滾齒、磨齒。本發(fā)明，能減小加工誤差和裝配誤差，以滿足高精度RV減速器的裝配要求。
【IPC分類】B23P15/00
【公開號】CN104942549
【申請?zhí)枴緾N201510431101
【發(fā)明人】池永華, 吳豪, 蔡銳勇, 孫坤
【申請人】巨輪股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月21日