一種工業(yè)機器人傳動軸鍵槽的加工夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機器人零部件生產(chǎn)加工技術領域，具體的說是一種工業(yè)機器人傳動軸鍵槽的加工夾具。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人零部件的加工夾具會影響零部件的加工精度，從而影響機器人的整體定位精度、動態(tài)性能。
[0003]目前，在機器人的零部件加工夾具中，很多夾具都是普通的、復雜的，在實際裝夾工程中很不方便，尤其是在批量加工過程中，關鍵尺寸容易超出公差，或者同批次零件容易超出所要求的允差。例如，在加工機器人傳動軸的鍵槽時，用普通夾具例如虎鉗加持零件，容易造成軸向、徑向定位不準，零件表面容易夾持破損，裝夾基準不容易定位，使得對刀、編程不方便。這樣不僅增加了裝夾的輔助時間，浪費了加工工時，而且每次的裝夾基準面不準確，導致鍵槽的對稱度不合格。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種結構設計合理的、生產(chǎn)制造成本低的、裝夾定位精度高的，能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人傳動軸的快速裝夾從而降低裝夾的輔助加工時間的裝置，即一種工業(yè)機器人傳動軸鍵槽的加工夾具。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種工業(yè)機器人傳動軸鍵槽的加工夾具，包括夾具底板，所述夾具底板的右上端安裝有固定尾座，所述夾具底板的上端中部對稱安裝有兩個油缸底板，兩個油缸底板的上端前部均安裝有頂緊缸，兩個油缸底板的上端后部均安裝有壓緊缸，所述夾具底板的上端左部安裝有頂緊尾座，夾具底板的四個拐角處均安裝有吊環(huán)，兩個油缸底板右側均設有V型支架。在進行鍵槽加工之前，需要現(xiàn)在工業(yè)機器人傳動軸的端面加工出端面中心孔，本發(fā)明利用固定尾座、頂緊尾座的配合，分別頂在工業(yè)機器人傳動軸的端面中心孔處，實現(xiàn)對工業(yè)機器人傳動軸的軸向定位；利用V型支架和頂緊缸實現(xiàn)對工業(yè)機器人傳動軸的下方的外圓面的支撐，再利用壓緊缸壓緊在工業(yè)機器人傳動軸的徑向定位，即可進行鍵槽的加工。
[0007]所述夾具底板的右上端設有與夾具底板長度方向平行的右滑槽，所述夾具底板的左上端設有與夾具底板長度方向平行的左滑槽，所述頂緊尾座與左滑槽相配合。從而可實現(xiàn)固定尾座、頂緊尾座分別沿著右滑槽、左滑槽的方向調節(jié)固定尾座、頂緊尾座之間的距離，以適應不同尺寸的工業(yè)機器人傳動軸進行鍵槽的加工，增加了本發(fā)明的適用面。
[0008]所述固定尾座包括固定尾座頂尖、固定尾座支塊和長定位塊，所述長定位塊卡裝在右滑槽內，所述固定尾座支塊通過螺釘固定在夾具底板上，所述固定尾座頂尖水平安裝在固定尾座支塊上，所述長定位塊與固定尾座支塊通過螺釘固連。利用固定尾座頂尖頂在工業(yè)機器人傳動軸的端面中心孔處，再與頂緊尾座相配合，即可實現(xiàn)對工業(yè)機器人傳動軸的軸向定位；利用長定位塊與右滑槽的配合，從而可根據(jù)實際的工業(yè)機器人傳動軸的長度調整固定尾座頂尖與頂緊尾座之間的距離，以與工業(yè)機器人傳動軸的長度相吻合；同時，采用長定位塊與右滑槽的配合，可以保證固定尾座頂尖在調整的過程中的位置精度，起到了運動導向作用。
[0009]所述頂緊尾座包括短定位塊、頂緊尾座支塊、支塊、頂緊尾座頂尖、手柄、法蘭、壓縮彈簧、楔形塊、中間法蘭、擰緊螺柱、油塞、楔形塊定位銷和頂尖定位銷，所述短定位塊卡裝在左滑槽內，所述頂緊尾座支塊通過螺釘固定在夾具底板上，所述短定位塊與頂緊尾座支塊通過螺釘固連，所述支塊固定在頂緊尾座支塊的左側中部，所述頂緊尾座頂尖水平貫穿頂緊尾座支塊的上部，所述手柄的下端與支塊相鉸接，所述手柄的中部與頂緊尾座頂尖的左端滑動配合，所述壓縮彈簧空套在頂緊尾座頂尖的外圓面上，所述壓縮彈簧的一端抵在頂緊尾座頂尖上，所述壓縮彈簧的另一端抵在法蘭上，所述法蘭通過螺釘固定在頂緊尾座支塊的左上端，楔形塊定位銷和頂尖定位銷均通過螺紋配合的方式與頂緊尾座支塊的上部相連，所述頂緊尾座頂尖與頂尖定位銷相配合以實現(xiàn)頂緊尾座頂尖沿著頂緊尾座頂尖的軸線方向的滑動，所述楔形塊與楔形塊定位銷相配合以實現(xiàn)楔形塊沿著豎向的滑動，所述中間法蘭通過螺釘固定在頂緊尾座支塊的上端中部，所述擰緊螺柱的中部與中間法蘭螺紋配合，所述擰緊螺柱的下端抵在楔形塊的上端面上，所述油塞安裝在頂緊尾座支塊的上端右部，所述油塞的下端抵在頂緊尾座頂尖的上表面上。本發(fā)明利用短定位塊與左滑槽的配合，從而可根據(jù)實際的工業(yè)機器人傳動軸的長度調整固定尾座頂尖與頂緊尾座頂尖之間的距離，以與工業(yè)機器人傳動軸的長度相吻合，同時，短定位塊與左滑槽的配合可保證頂緊尾座頂尖在運動過程中的位置精度，起到了運動導向的作用。操作人員手動擺動手柄，以同步的帶動頂緊尾座頂尖在頂尖定位銷的導向和頂緊尾座支塊的束縛下左移，同時壓縮彈簧被壓縮，即可將工業(yè)機器人傳動軸裝在固定尾座頂尖與頂緊尾座頂尖上，隨后操作人員手松開，壓縮彈簧的彈性恢復力使頂緊尾座頂尖右移以頂在工業(yè)機器人傳動軸的端面中心孔上，接著操作人員旋動擰緊螺柱，向下擠推楔形塊，使楔形塊在楔形塊定位銷的導向作用下下移，抵緊在頂緊尾座頂尖上，實現(xiàn)對頂緊尾座頂尖的鎖死。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結構設計合理、生產(chǎn)制造成本低和裝夾定位精度高等優(yōu)點，能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人傳動軸的快速裝夾，從而降低裝夾的輔助加工時間，提高生產(chǎn)加工的效率，降低了加工的成本。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的工作時的立體結構示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的工作時的主視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的內部結構示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的頂緊尾座、夾具底板連接的結構示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的工作時的俯視圖；
[0017]圖6為本發(fā)明的油路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，對本發(fā)明做進一步說明，以方便技術人員理解。
[0019]如圖1至圖6所示，一種工業(yè)機器人傳動軸鍵槽的加工夾具，包括夾具底板2，所述夾具底板2的右上端安裝有固定尾座I，所述夾具底板2的上端中部對稱安裝有兩個油缸底板4，兩個油缸底板4的上端前部均安裝有頂緊缸5，兩個油缸底板4的上端后部均安裝有壓緊缸7，所述夾具底板2的上端左部安裝有頂緊尾座6，夾具底板2的四個拐角處均安裝有吊環(huán)23，兩個油缸底板4右側均設有V型支架26。在進行鍵槽加工之前，需要現(xiàn)在工業(yè)機器人傳動軸3的端面加工出端面中心孔，本發(fā)明利用固定尾座1、頂緊尾座6的配合，分別頂在工業(yè)機器人傳動軸3的端面中心孔處，實現(xiàn)對工業(yè)機器人傳動軸3的軸向定位；利用V型支架26和頂緊缸5實現(xiàn)對工業(yè)機器人傳動軸3的下方的外圓面的支撐，再利用壓緊缸7壓緊在工業(yè)機器人傳動軸3的徑向定位，即可進行鍵槽的加工。
[0020]所述夾具底板2的右上端設有與夾具底板2長度方向平行的右滑槽2a，所述夾具底板2的左上端設有與夾具底板2長度方向平行的左滑槽2b，所述頂緊尾座6與左滑槽2b相配合。從而可實現(xiàn)固定尾座1、頂緊尾座6分別沿著右滑槽2a、左滑槽2b的方向調節(jié)固定尾座1、頂緊尾座6之間的距離，以適應不同尺寸的工業(yè)機器人傳動軸3進行鍵槽的加工，增加了本發(fā)明的適用面。
[0021 ] 所述固定尾座I包括固定尾座頂尖19、固定尾座支塊20和長定位塊21，所述長定位塊21卡裝在右滑槽2a內，所述固定尾座支塊20通過螺釘固定在夾具底板2上，所述固定尾座頂尖19水平安裝在固定尾座支塊20上，所述長定位塊21與固定尾座支塊20通過螺釘固連。利用固定尾座頂尖19頂在工業(yè)機器人傳動軸3的端面中心孔處，再與頂緊尾座6相配合，即可實現(xiàn)對工業(yè)機器人傳動軸3的軸向定位；利用長定位塊21與右滑槽2a的配合，從而可根據(jù)實際的工業(yè)機器人傳動軸3的長度調整固定尾座頂尖19與頂緊尾座6之間的距離，以與工業(yè)機器人傳動軸3的