鉆孔設(shè)備和鉆孔設(shè)備的摩擦離合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆孔設(shè)備，該鉆孔設(shè)備至少在夾緊配置、鉆孔配置及擰緊配置之間是可以調(diào)節(jié)的，該鉆孔設(shè)備包括機(jī)殼和可由電機(jī)驅(qū)動的機(jī)軸，以及包括具有夾爪保持器的鉆夾頭，其中夾爪被導(dǎo)向，并能夠利用設(shè)置于輸送器和螺紋套筒之間的螺紋連接進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括能夠通過行星齒輪組由電機(jī)驅(qū)動的鉆軸，行星齒輪組位于面向機(jī)軸的一側(cè)，包括太陽輪、攜帶至少一個行星齒輪的行星齒輪架，及具有至少一個凸輪的環(huán)輪，在鉆孔配置中，凸輪與相對于環(huán)輪固定的至少一個離合器元件相互作用。
[0002]本發(fā)明此外還涉及一種限制鉆孔設(shè)備扭矩的摩擦離合器及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]本發(fā)明開頭提到的鉆孔設(shè)備類型在DE 10 2011 055 869 Al中已知。其中所示的鉆孔設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是作用在傳動桿上的最大扭矩受到選擇的操作模式的限制。例如，在擰緊配置中，最大可能扭矩低于夾緊或釋放配置中的最大可能扭矩。最大可能扭矩在鉆孔模式或鉆孔配置中被傳遞。將這種類型的鉆孔設(shè)備成功集成到鉆床中，即在不同的操作模式中實(shí)現(xiàn)傳動桿依賴于扭矩的支承，仍然需要介入到鉆床的齒輪級內(nèi)，過程較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，根據(jù)DE 10 2011 055 869 Al，本發(fā)明的目的是提供一種鉆孔設(shè)備，利用所述鉆孔設(shè)備，在很大程度上避免了改變現(xiàn)有鉆床的齒輪組結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明的目的是提供一種用于限制扭矩的摩擦離合器和系統(tǒng)，其不需要深入地介入到鉆床齒輪組內(nèi)。
[0005]與鉆孔設(shè)備相關(guān)的目的通過本發(fā)明開頭提到的類型的鉆孔設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其中至少一個離合器元件被支承，在夾緊配置中，能夠克服夾緊彈簧的夾緊彈力相對于環(huán)輪移動，及至少一個離合器元件被支承，在擰緊配置中，能夠克服螺旋彈簧力相對于環(huán)輪移動，螺旋彈簧力是夾緊彈簧和螺旋彈簧的串聯(lián)連接產(chǎn)生的。
[0006]因此，限制最大夾緊扭矩的系統(tǒng)還可用于限制最大擰緊扭矩。換句話說，夾緊扭矩離合器集成到擰緊扭矩離合器內(nèi)。這樣不僅可以節(jié)省空間，而且如果具有鉆孔設(shè)備的鉆床與這種類型的扭矩控制系統(tǒng)相結(jié)合的話，還允許鉆床的最后一級齒輪在很大程度上保持不接觸。所述至少一個離合器元件可以徑向安裝在環(huán)輪的外周表面上，從而所述鉆孔設(shè)備具有很短的軸向設(shè)計(jì)。另一方面，或者，所述至少一個離合器元件還可以軸向定向，緊靠背向機(jī)軸的環(huán)輪正面放置。因此，在鉆孔配置中，所述至少一個離合器元件軸向固定，或者，在擰緊配置中，如果超過相關(guān)扭矩的話，所述至少一個離合器元件能夠軸向移動。
[0007]為了使操作簡單，已經(jīng)證明，在各配置之間提供連接套筒用于手動切換尤其較好。
[0008]在另一個較佳的具體實(shí)施例中，螺旋彈簧和夾緊彈簧被分離盤隔開，在夾緊配置中，分離盤相對于環(huán)輪固定，或軸向固定，但是，在擰緊配置中，分離盤相對于環(huán)輪可調(diào)節(jié)地設(shè)置或軸向可調(diào)節(jié)地設(shè)置。因此，在擰緊配置中，該分離盤可用于啟用由螺旋彈簧和夾緊彈簧形成的串聯(lián)連接，反過來，在夾緊配置中，可以對其禁用。
[0009]如果夾緊彈簧設(shè)置在分離盤面朝環(huán)輪或機(jī)軸的一側(cè)且如果螺旋彈簧設(shè)置在分離盤背向環(huán)輪或機(jī)軸的一側(cè)，則比較有利。這確保了在夾緊配置中，夾緊彈簧可以作用在至少一個離合器元件上，完全不受螺旋彈簧的彈力影響。一旦分離盤能夠相對于環(huán)盤移動，或軸向移動，夾緊彈簧和螺旋彈簧就同時作用在至少一個或多個離合器元件上，即為串聯(lián)連接。
[0010]已經(jīng)證明，如果防轉(zhuǎn)動系統(tǒng)在機(jī)殼和分離盤之間呈啟用狀態(tài)，用于相對于機(jī)殼可轉(zhuǎn)動地固定支承分離盤，則是比較有利的。這確保了當(dāng)鉆孔設(shè)備在不同操作模式之間切換時，分離盤不會轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致鉆孔設(shè)備內(nèi)發(fā)生錯誤的移位操作。
[0011 ] 因此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，如果分離盤具有導(dǎo)向元件，其在夾緊配置中阻止分離盤相對于環(huán)輪的移動或軸向移動，則是比較有利的。由于該導(dǎo)向元件，螺旋彈簧的彈力因此可與夾緊彈簧的夾緊力分開。
[0012]此外，導(dǎo)向元件用在防轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中比較有利，其由導(dǎo)向元件及軸向形成于機(jī)殼中的導(dǎo)槽構(gòu)成。由于現(xiàn)在導(dǎo)向元件具有兩種不同的作用，即一方面是用在防轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中，另一方面是阻止分離盤移動，因此，可以減少鉆孔設(shè)備的部件數(shù)量。
[0013]根據(jù)另一個具體實(shí)施例，在夾緊配置中以及還可能在鉆孔配置中，連接套筒包括徑向?qū)蚱?，用于引?dǎo)導(dǎo)向元件，在擰緊配置中，連接套筒具有軸向?qū)蚱鳎糜谝龑?dǎo)導(dǎo)向元件。連接套筒中的徑向?qū)蚱飨鄬τ跈C(jī)殼軸向固定，軸向限制或軸向阻止分離盤的導(dǎo)向元件。當(dāng)分離盤的導(dǎo)向元件與連接套筒的軸向?qū)蚱鲗R時，可僅在擰緊配置中軸向調(diào)節(jié)分離盤，從而啟用夾緊彈簧和螺旋彈簧之間的串聯(lián)連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例，所述至少一個離合器元件為多部件設(shè)計(jì)，包括至少一個環(huán)輪離合器部件和至少一個彈簧離合器部件。環(huán)輪離合器部件與環(huán)輪相互作用，而彈簧離合器部件通過彈簧，尤其是通過夾緊彈簧作用。環(huán)輪離合器部件和彈簧離合器部件設(shè)計(jì)為彼此可以分開。
[0015]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，已經(jīng)證明，如果至少一個環(huán)輪離合器部件在機(jī)殼或離合器環(huán)內(nèi)被導(dǎo)向，離合器環(huán)可轉(zhuǎn)動地與機(jī)殼固定連接，及如果孔環(huán)與連接套筒轉(zhuǎn)動地固定連接，或與連接套筒形成一體式部件，孔環(huán)設(shè)置為與機(jī)殼同軸，并具有至少一個可能是軸向的孔，其中孔內(nèi)設(shè)置至少一個彈簧離合器部件，則是比較有利的。由于上文所述的布置，孔環(huán)可以相對于機(jī)殼或離合器環(huán)轉(zhuǎn)動，從而同樣可以相對于至少一個彈簧離合器部件可能徑向地調(diào)節(jié)所述至少一個環(huán)輪。
[0016]根據(jù)另一個較佳實(shí)施例，至少一個環(huán)輪離合器部件的直徑小于或等于彈簧離合器部件的直徑。這確保了環(huán)輪離合器部件也能夠進(jìn)入到孔環(huán)的軸向孔內(nèi)，至少間接通過夾緊彈簧或夾緊彈簧和螺旋彈簧之間形成的串聯(lián)連接作用。
[0017]為了為鉆孔設(shè)備提供尤其有效的摩擦離合器，已經(jīng)證明，至少一個彈簧離合器部件和至少一個與其對應(yīng)的環(huán)輪離合器部件僅在擰緊配置和夾緊配置中與共用的彈簧軸對齊，是比較有利的。
[0018]為了能夠?yàn)殂@孔設(shè)備的擰緊配置設(shè)置不同的扭矩，已經(jīng)證明，如果提供軸向可調(diào)節(jié)的壓縮元件，用于改變螺旋彈簧力，是比較明智的。該壓縮元件可以壓縮彈簧，尤其是螺旋彈簧，從而可以調(diào)節(jié)機(jī)械摩擦離合器放開時的扭矩。
[0019]雖然，為了在夾緊配置中調(diào)節(jié)夾爪，只需要提供鉆軸的相對轉(zhuǎn)動，鉆軸相對于夾爪保持器與螺紋套筒轉(zhuǎn)動地固定連接，如果在夾緊配置中，夾爪保持器相對于機(jī)殼可轉(zhuǎn)動地固定支承，在擰緊配置和鉆孔配置中，夾爪相對于鉆軸可轉(zhuǎn)動地固定支承，則比較有利。這與在夾緊配置中，夾爪的限定的可調(diào)節(jié)性在鉆孔設(shè)備內(nèi)發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)有關(guān)。鉆孔設(shè)備的電機(jī)可以順時針轉(zhuǎn)動操作和逆時針轉(zhuǎn)動操作，從而在對應(yīng)于夾緊操作的第一轉(zhuǎn)動方向上的電機(jī)操作期間，夾爪被夾緊，且在對應(yīng)于釋放操作的第二轉(zhuǎn)動方向上的電機(jī)操作期間，夾爪被釋放。因此，夾緊配置理解為指的不僅是專用于夾緊鉆孔設(shè)備的配置，而且同時還指允許夾爪釋放操作的配置。這同樣適用于鉆孔配置中的鉆孔設(shè)備，從而，在這種配置中，如果需要在與鉆孔方向相反的轉(zhuǎn)動方向操作鉆具的話，也可以順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動。在擰緊配置中，例如，逆時針轉(zhuǎn)動可以松開螺釘，順時針轉(zhuǎn)動可以擰緊螺釘，反之亦然。
[0020]為了使鉆孔設(shè)備在各操作模式之間容易調(diào)節(jié)，已經(jīng)證明，如果連接套筒包括具有移動門的調(diào)節(jié)控制器，其中控制元件被導(dǎo)向，可以在各配置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，則尤其優(yōu)選。
[0021]已經(jīng)證明，如果控制元件與滑動套筒連接，滑動套筒與夾爪保持器相互作用，這樣，僅在夾緊配置中相對于機(jī)殼轉(zhuǎn)動地固定支承夾爪保持器，則是比較有利的。從而，滑動套筒形成耦合元件，以尤其簡單的方式相對于機(jī)殼或相對于鉆軸可轉(zhuǎn)動地固定夾爪保持器。
[0022]為了確保在軸向安全調(diào)節(jié)滑動套筒，根據(jù)一個較佳實(shí)施例，控制元件相對于機(jī)殼以可轉(zhuǎn)動固定的方式，即以固定以防止轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置。
[0023]為了能夠使鉆孔設(shè)備更為緊湊，已經(jīng)證明，如果移動門設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)控制器內(nèi)壁中的環(huán)形槽形式，其中設(shè)計(jì)為控制夾的控制元件被導(dǎo)向，則比較好。由于控制夾通過彎曲或成形很容易形成，并且其本身沒有多大的重量，因此，使用控制夾是比較明智的。
[0024]如果凸輪成型為前凸輪，位于環(huán)輪背向機(jī)軸的一側(cè)，則尤其較佳。因此，凸輪不是