一種播種機(jī)機(jī)架焊接方法及柔性焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人柔性焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種機(jī)機(jī)架焊接方法及柔性焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，播種機(jī)已得到廣泛的應(yīng)用，播種機(jī)機(jī)架是播種機(jī)的主要構(gòu)件，播種機(jī)機(jī)架型號(hào)多，目前機(jī)架的焊接一般采用人工方式焊接，存在生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量合格率不穩(wěn)定等問題，使播種機(jī)機(jī)架焊接成為播種機(jī)生產(chǎn)的瓶頸工序。傳統(tǒng)播種機(jī)機(jī)架焊接生產(chǎn)也未考慮不同型號(hào)間的相似性，造成焊接生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，不同型號(hào)機(jī)架轉(zhuǎn)換頻繁，生產(chǎn)流程時(shí)間長、生產(chǎn)效率低。同時(shí)，由于人工焊接時(shí)，焊槍傾斜角度不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量，人工焊接飛濺程度大，使焊后打磨工作量加大，進(jìn)一步影響了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種播種機(jī)機(jī)架焊接方法及柔性焊接工作站，主要目的在于解決現(xiàn)有的播種機(jī)機(jī)架生產(chǎn)效率低和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種播種機(jī)機(jī)架柔性焊接工作站，其包括:
[0006]變位機(jī)，所述變位機(jī)為兩個(gè)，至少有一個(gè)所述變位機(jī)可移動(dòng)，以調(diào)整所述兩個(gè)變位機(jī)之間的距離；
[0007]支撐部，設(shè)于所述兩個(gè)變位機(jī)的內(nèi)側(cè)，所述支撐部可在所述兩個(gè)變位機(jī)之間移動(dòng)以調(diào)整與變位機(jī)的距離，所述支撐部用于支撐和固定工件；
[0008]焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人至少為兩個(gè)，所述至少兩個(gè)焊接機(jī)器人分別設(shè)于所述兩個(gè)變位機(jī)的外側(cè)，至少位于可移動(dòng)的變位機(jī)一側(cè)的焊接機(jī)器人可移動(dòng)，以配合對應(yīng)的變位機(jī)對工件進(jìn)行焊接；
[0009]所述變位機(jī)、所述支撐部和所述焊接機(jī)器人的移動(dòng)方向相互平行。
[0010]進(jìn)一步地，所述變位機(jī)包括:變位機(jī)頭座、變位機(jī)尾座和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)于所述變位機(jī)頭座和所述變位機(jī)尾座之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]其中，可移動(dòng)的變位機(jī)的變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座分別設(shè)置在各自的導(dǎo)軌上，并分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)，用于固定工件；
[0014]所述第一定位機(jī)構(gòu)包括:支撐件、第一擋件和第一鎖緊裝置；
[0015]所述支撐件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定連接，用于支撐工件；
[0016]所述第一擋件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定連接，用于限定工件橫向移動(dòng)；
[0017]所述第一鎖緊裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，與所述支撐件配合，以鎖緊工件。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一鎖緊裝置包括水平鎖緊裝置和垂直鎖緊裝置；
[0019]所述水平鎖緊裝置采用推拉式快速夾緊器；
[0020]所述垂直鎖緊裝置采用垂直式鉸鏈一杠桿夾緊器；
[0021]所述水平鎖緊裝置上與工件的接觸部設(shè)有橡膠壓頭；
[0022]所述垂直鎖緊裝置上與工件的接觸部設(shè)有橡膠壓頭。
[0023]進(jìn)一步地，所述支撐部包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架與所述第二支撐架平行設(shè)置，且高度相等，所述第一支撐架和所述第二支撐架的間距可調(diào)。
[0024]所述支撐部上設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)，用于固定工件；
[0025]所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二擋件和第二鎖緊裝置；
[0026]所述支撐部頂部與所述第一定位機(jī)構(gòu)的所述支撐件高度相當(dāng)。
[0027]進(jìn)一步地，所述第二鎖緊裝置為垂直式鉸鏈一杠桿夾緊器；
[0028]所述第二鎖緊裝置上與工件的接觸部設(shè)有橡膠壓頭。
[0029]進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置；
[0030]所述導(dǎo)軌包括:第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述第三導(dǎo)軌相互平行設(shè)置；
[0031]所述第一導(dǎo)軌和所述第三導(dǎo)軌設(shè)于所述第二導(dǎo)軌中間；
[0032]所述焊接機(jī)器人設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0033]所述變位機(jī)設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上；
[0034]所述支撐部設(shè)于所述第三導(dǎo)軌上。
[0035]進(jìn)一步地，所述第三導(dǎo)軌為滾珠導(dǎo)軌。
[0036]進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)器人一側(cè)設(shè)有清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
[0037]進(jìn)一步地，所述變位機(jī)變位角度范圍為±180°。
[0038]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種播種機(jī)機(jī)架焊接方法，包括如下步驟:
[0039]將成型鋼結(jié)構(gòu)工件按播種機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的左右邊梁分別拼裝在兩個(gè)變位機(jī)的第一定位機(jī)構(gòu)上，定位并鎖緊；
[0040]控制焊接機(jī)器人，使焊接機(jī)器人上的焊槍能到達(dá)指定的焊接點(diǎn)，并對對應(yīng)變位機(jī)上的工件進(jìn)行焊接；
[0041]變位機(jī)將完成一面焊接的工件翻轉(zhuǎn)，對工件的另一面進(jìn)行焊接，完成對左邊梁和右邊梁的焊接；
[0042]將成型鋼結(jié)構(gòu)工件按播種機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的前后梁拼裝在支撐部上，并用第二定位機(jī)構(gòu)固定；
[0043]變位機(jī)將左右邊梁翻轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度，調(diào)整變位機(jī)及支撐部的位置，使變位機(jī)上的工具和支撐部上的工件組成拼裝狀態(tài)；
[0044]焊接機(jī)器人對待拼裝工件進(jìn)行焊接，完成播種機(jī)機(jī)架的整體組裝焊接。
[0045]進(jìn)一步地，所述焊接方法采用上述焊接工作站進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0046]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種播種機(jī)機(jī)架焊接方法及柔性焊接工作站至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0047]使播種機(jī)機(jī)架生產(chǎn)效率提高，同時(shí)焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0048]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0049]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種播種機(jī)機(jī)架柔性焊接工作站的示意圖；
[0050]圖2為圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的示意圖；
[0051]圖3為圖1中支撐部的示意圖。
[0052]圖中所示:1為導(dǎo)軌，1-1為第一導(dǎo)軌，1-2為第二導(dǎo)軌，1-3為第三導(dǎo)軌，2為變位機(jī)，2-1為變位機(jī)頭座，2-2為變位機(jī)尾座，2-3為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，3為支撐部，3-1為第一支撐架，
3-2為第二支撐架，4為焊接機(jī)器人，5為清槍剪絲機(jī)構(gòu)，6為第一定位機(jī)構(gòu)，6-1為支撐件，6-2為第一鎖緊裝置，6-21為水平鎖緊裝置，6-22為垂直鎖緊裝置，6_3為第一擋件，7為第二定位機(jī)構(gòu)，7-1為第二擋件，7-2為第二鎖緊裝置；
【具體實(shí)施方式】
[0053]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明申請的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0054]如圖1-圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種播種機(jī)機(jī)架柔性焊接工作站，其包括:變位機(jī)2、支撐部3和焊接機(jī)器人4，其中
[0055]變位機(jī)2為兩個(gè)，且至少有一個(gè)變位機(jī)2可移動(dòng)，以調(diào)整兩個(gè)變位機(jī)2之間的距離；
[0056]支撐部3設(shè)于兩個(gè)變位機(jī)2的內(nèi)側(cè)，支撐部3可在兩個(gè)變位機(jī)2之間移動(dòng)以調(diào)整與變位機(jī)2的距離，支撐部3用于支撐和固定工件；
[0057]焊接機(jī)器人4至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)焊接機(jī)器人4分別設(shè)于兩個(gè)變位機(jī)2的外側(cè)，至少位于可移動(dòng)的變位機(jī)2 —側(cè)的焊接機(jī)器人4可移動(dòng)，以配合對應(yīng)的變位機(jī)2對工件進(jìn)行焊接；
[0058]變位機(jī)2、支撐部3和焊接機(jī)器人4的移動(dòng)方向相互平行。
[0059]為了實(shí)現(xiàn)對播種機(jī)機(jī)架進(jìn)行可靠鎖緊，將變位機(jī)2設(shè)為兩個(gè)，焊接時(shí)，播種機(jī)機(jī)架的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)變位機(jī)2，兩個(gè)變位機(jī)2從兩側(cè)分別對