球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝方法
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)日:2014.03.21，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?201410106054.6，原申請(qǐng)的發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng):球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及設(shè)備安裝領(lǐng)域，尤其是球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0003]球接欄桿作為較為常用的一種欄桿防護(hù)設(shè)施是通過(guò)一根立柱管上焊接若干個(gè)鋼球，并在立柱管的一端上焊接腳掌(法蘭盤(pán)等部件)而成。該種球接欄桿中存在若干處鋼球與立柱管接觸形成的環(huán)形焊接縫，環(huán)形焊接縫在鋼球的表面上是一個(gè)環(huán)形的斜縫，處理同一立柱管上的多個(gè)鋼球處的環(huán)形焊縫進(jìn)行同步焊接，具有一定難度，球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備能夠有效地解決焊接技術(shù)中多環(huán)縫的焊接質(zhì)量和效率這一技術(shù)難題。
[0004]然而該球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要一個(gè)簡(jiǎn)單便捷的安裝方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備及其安裝方法，主要解決長(zhǎng)度在500?1200mm之間的球接欄桿(球接欄桿由同一直線上的三根立柱管之間分別設(shè)置兩個(gè)鋼球，在其中一管端部設(shè)置一鋼球，另一端部設(shè)置腳掌，也即球接欄桿上具有6條環(huán)形焊縫)上，球接欄桿立柱周向任意角度的多道環(huán)形焊接的焊接問(wèn)題，甚至能適用于環(huán)形焊縫多0.5mm的鋼球與立柱管的焊接，可精確地對(duì)同一球接欄桿上的多條環(huán)形焊縫同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)焊和環(huán)縫焊接操作。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，包括床身，所述床身上的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)頭與氣動(dòng)尾座，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭夾持球接欄桿端部的鋼球，所述氣動(dòng)尾座支撐并定位立柱及球接欄桿端部的腳掌；所述床身上表面位于旋轉(zhuǎn)機(jī)頭與氣動(dòng)尾座之間的區(qū)域設(shè)有立柱管托架和鋼球氣動(dòng)托架，所述立柱管托架對(duì)應(yīng)托起立柱管，所述鋼球氣動(dòng)托架對(duì)應(yīng)定位鋼球；所述床身上設(shè)有立柱，所述立柱上通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)連接有對(duì)焊槍進(jìn)行X、Y、Z方向及角度的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述定位調(diào)整機(jī)構(gòu)上夾持有對(duì)準(zhǔn)環(huán)形焊接縫的焊槍?zhuān)龊笜屚ㄟ^(guò)氣管連接于焊機(jī)上；其中所述氣動(dòng)尾座、鋼球氣動(dòng)托架、氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接并受控于氣路控制系統(tǒng)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭與氣路控制系統(tǒng)的電器件以及焊機(jī)連接并受控于PLC控制系統(tǒng)上。
[0007]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)立柱管上的三個(gè)鋼球進(jìn)行焊接，且方向可以任意調(diào)節(jié)，適用范圍極廣，本發(fā)明主要解決長(zhǎng)度在500?1200mm之間的球接欄桿上，球接欄桿立柱周向任意角度的多道環(huán)形焊接的焊接問(wèn)題，甚至能適用于環(huán)形焊縫多0.5mm的鋼球與立柱管的焊接，主要用于裝飾、汽車(chē)配件、航空航天飛行器、壓力容器、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、家用電器、食品機(jī)械，石油化工等行業(yè)，可裝夾并焊接各種結(jié)構(gòu)形式的工件，適用范圍極廣，該設(shè)備可以配置C02焊機(jī)，氬弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)，可焊接各種材料，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、耐熱合金、錯(cuò)合金、鉬合金以及其它材料。
[0008]本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭包括主軸機(jī)座、伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭、卡盤(pán)座、卡盤(pán)和卡爪，所述主軸機(jī)座固定于床身上的一端，所述主軸機(jī)座上設(shè)有伺服電機(jī)和卡盤(pán)座，所述卡盤(pán)座與回轉(zhuǎn)機(jī)頭連接，所述卡盤(pán)座內(nèi)設(shè)有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)與伺服電機(jī)的輸出軸嚙合，所述卡盤(pán)上配合有卡爪，所述卡爪夾持有端頭夾具，所述端頭夾具上設(shè)有可伸入鋼球內(nèi)的鋼球定位銷(xiāo)一；其中所述伺服電機(jī)連接并受控于PLC控制系統(tǒng)上。
[0009]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，為球接欄桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)對(duì)球接欄桿端部的鋼球進(jìn)行定位，便于對(duì)環(huán)形焊縫一進(jìn)行定位，繼而便于進(jìn)行焊接操作。
[0010]本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，氣動(dòng)尾座包括固定于床身上的尾座架，所述尾座架上設(shè)有滑套，所述滑套內(nèi)設(shè)有相互連接的滑軸與氣動(dòng)導(dǎo)軸，所述滑軸上連接有夾持腳掌的定位盤(pán)，所述氣動(dòng)導(dǎo)軸連接于氣缸上，所述氣缸的進(jìn)出氣口處設(shè)有電磁閥，所述電磁閥連接于PLC控制系統(tǒng)上。
[0011]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可用于控制夾緊腳掌，并向整個(gè)球接欄桿提供一個(gè)力，便于鋼球與立柱管之間相互壓緊，避免焊接過(guò)后零部件之間松散。
[0012]本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，所述床身的上表面設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有Z向調(diào)節(jié)滑板，所述Z向調(diào)節(jié)滑板上蓋有Z向調(diào)節(jié)壓板，所述Z向調(diào)節(jié)壓板通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接于Z向調(diào)節(jié)滑板上，所述立柱管托架包括設(shè)于連接于Z向調(diào)節(jié)壓板上的槽鋼架，所述槽鋼架上部?jī)啥朔謩e設(shè)有導(dǎo)向軸軸套組件，所述導(dǎo)向軸軸套組件內(nèi)配合有Y向外側(cè)導(dǎo)軸，所述兩個(gè)Y向外側(cè)導(dǎo)軸連接于支撐板二上，所述槽鋼架的中部連接有Y向內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌，所述Y向內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌連接于由氣缸組成的Y向微調(diào)機(jī)構(gòu)上，所述Y向微調(diào)機(jī)構(gòu)通過(guò)Y向微調(diào)螺母連接于Z向調(diào)節(jié)壓板上；所述槽鋼架的上部?jī)啥朔謩e鉸接有立柱管定位夾具組件，所述槽鋼架上部通過(guò)U型支撐板連接有筋板，所述筋板上設(shè)有可相對(duì)翻轉(zhuǎn)90°的鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)上設(shè)有手柄，所述兩個(gè)立柱管定位夾具組件端部以及鉸鏈機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有焊接定位專(zhuān)用夾具，使所述鉸鏈機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時(shí)，可三點(diǎn)定位夾持住立柱管。
[0013]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)托架由氣缸，電磁閥，導(dǎo)軸，托架，安裝座，調(diào)節(jié)支撐架組成，能有效快速上下工件，還可以調(diào)節(jié)支撐架X、Y、Z三個(gè)方向距離，滿(mǎn)足不同尺寸工件的升降，便于控制。
[0014]本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，所述鋼球氣動(dòng)托架包括設(shè)于Z向調(diào)節(jié)壓板上的燕尾型滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述燕尾型滑動(dòng)導(dǎo)軌上配合有導(dǎo)軌托架，所述導(dǎo)軌托架上通過(guò)X向微調(diào)旋鈕配合有X向微調(diào)滑板，所述X向微調(diào)滑板安裝有“L”形支撐板三，所述支撐板三的側(cè)壁上設(shè)有Y向微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述Y向微調(diào)機(jī)構(gòu)上設(shè)有氣缸，所述氣缸內(nèi)配合有氣動(dòng)導(dǎo)軸，所述氣動(dòng)導(dǎo)軸的端部設(shè)有可伸入鋼球內(nèi)的鋼球定位銷(xiāo)，所述氣缸連接于氣路控制系統(tǒng)上，所述述鋼球氣動(dòng)托架允許X向、Y向、Z向上微調(diào)0.5?3_。
[0015]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可托起鋼球便于鋼球與立柱管對(duì)齊，繼而可以精確地調(diào)整相對(duì)位置關(guān)系，便于進(jìn)行焊接操作。
[0016]本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，所述立柱通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于床身上，其中所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于床身上表面的滑軌和配合滑軌上的滑輪，所述滑輪安設(shè)于立柱的底部上，所述定位調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)一連接于立柱上，所述定位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上配置有氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸連接于氣路控制系統(tǒng)上，所述氣缸的導(dǎo)軸上連接有三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接有夾持機(jī)構(gòu)二，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中設(shè)有調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)二的X向微調(diào)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)機(jī)構(gòu)和Z向微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)二上連接有橫梁，所述橫梁的兩端或任意一端上通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)三夾持有對(duì)準(zhǔn)環(huán)形焊接縫的焊槍?zhuān)龊笜屵B接于焊機(jī)上。
[0017]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可任意調(diào)節(jié)焊槍對(duì)準(zhǔn)環(huán)形焊縫的位置，因此焊槍可根據(jù)焊縫位置的變換調(diào)節(jié)其自身的位置，便于控制點(diǎn)焊和環(huán)縫焊接。
[0018]本發(fā)明的球接欄桿環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝方法，包括:
立柱管托架部分:將立柱管置于托架上，再將手柄使鉸鏈機(jī)構(gòu)以鉸接點(diǎn)擺動(dòng)90度，讓定位球接觸立柱管的頂部，使得完成三點(diǎn)定位夾持住立柱管；立柱