汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，在使用過(guò)程中，對(duì)其靜止和垂直的剛性強(qiáng)度要求高，而且與人身安全密切相連，傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈大部分采用沖壓進(jìn)行組裝，在其各個(gè)彎折角點(diǎn)上，由于沖壓的拉升和擠壓作用，材質(zhì)會(huì)受到一定影響，直接影響鉸鏈的使用壽命，有時(shí)侯外形尺寸還會(huì)改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置，能夠自動(dòng)上料、組裝，節(jié)省勞動(dòng)力，避免資源浪費(fèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置，該汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置包括襯套供給裝置、襯套上料機(jī)械手和襯套壓入裝置，所述襯套上料機(jī)械手的襯套平夾氣缸位于襯套供給裝置的上方，襯套上料機(jī)械手后側(cè)設(shè)有襯套壓入裝置，所述襯套供給裝置包括襯套振料盤、襯套料盤安裝板、襯套直線送料器、襯套直線振料器和襯套安裝裝置，襯套振料盤通過(guò)襯套料盤安裝板固定于料盤安裝架上平面，襯套振料盤的出料口連接著襯套直線送料器，襯套直線送料器固定于襯套直線振料器，襯套直線振料器安裝于襯套料盤安裝板上平面，襯套直線送料器的出口對(duì)著襯套安裝裝置的襯套安裝模；
優(yōu)選的是，所述襯套安裝裝置還包括襯套電機(jī)、襯套電機(jī)安裝架、襯套聯(lián)軸器和連接軸，襯套電機(jī)固定于襯套電機(jī)安裝架的上板下平面，襯套電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)襯套聯(lián)軸器連接著連接軸，連接軸插裝于襯套安裝模，所述襯套電機(jī)安裝架的下板和上板通過(guò)四根立柱連接，所述襯套安裝模為圓盤形，襯套安裝模按軸線等分設(shè)有三個(gè)襯套安裝凹槽；
優(yōu)選的是，所述襯套上料機(jī)械手還包括襯套轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)連接板、襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝板、襯套回轉(zhuǎn)氣缸、襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板、襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板、襯套平夾氣缸連接板和襯套夾爪片，襯套轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸固定于工作臺(tái)面，襯套轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)連接著轉(zhuǎn)臺(tái)連接板，轉(zhuǎn)臺(tái)連接板的側(cè)邊沿連接著襯套升降氣缸安裝板，襯套升降氣缸安裝板側(cè)面安裝有襯套升降氣缸，襯套升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板，襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板側(cè)邊沿連接著襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板，襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板側(cè)面安裝有襯套回轉(zhuǎn)氣缸，襯套回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭通過(guò)襯套平夾氣缸連接板連接著襯套平夾氣缸，襯套平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有襯套夾爪片；
優(yōu)選的是，所述襯套壓入裝置包括兩段式氣缸、兩段式氣缸安裝板、襯套立柱、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱安裝板、導(dǎo)套、導(dǎo)向板、導(dǎo)向柱、開口夾環(huán)、緩沖彈簧、壓頭安裝板和襯套壓頭，兩段式氣缸上端的活塞桿連接著兩段式氣缸安裝板，兩段式氣缸安裝板固定于兩根襯套立柱之間，兩段式氣缸下端的活塞桿連接著導(dǎo)柱安裝板，導(dǎo)柱安裝板上平面四周安裝有四根導(dǎo)柱，每根導(dǎo)柱上設(shè)有可滑動(dòng)的導(dǎo)套，導(dǎo)套均固定于兩段式氣缸安裝板，兩段式氣缸安裝板下平面連接著導(dǎo)向板上平面，導(dǎo)柱安裝板上插裝有兩根導(dǎo)向柱，每根導(dǎo)向柱上端套有開口夾環(huán)，開口夾環(huán)均固定于導(dǎo)柱安裝板上平面，導(dǎo)向柱下端套有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端緊貼導(dǎo)柱安裝板下平面，緩沖彈簧另一端緊貼壓頭安裝板上平面，導(dǎo)向柱均固定于壓頭安裝板，壓頭安裝板下平面安裝有襯套壓頭，所述襯套壓頭對(duì)著工件安裝模上的襯套。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置，能夠自動(dòng)上料、組裝，節(jié)省勞動(dòng)力，避免資源浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置的襯套供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置的襯套上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置的襯套壓入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置，該汽車門鉸鏈組裝線的襯套供給壓入裝置包括襯套供給裝置421、襯套上料機(jī)械手422和襯套壓入裝置423，所述襯套上料機(jī)械手422的襯套平夾氣缸4228位于襯套供給裝置421的上方，襯套上料機(jī)械手422后側(cè)設(shè)有襯套壓入裝置423，所述襯套供給裝置421包括襯套振料盤4211、襯套料盤安裝板4212、襯套直線送料器4213、襯套直線振料器4214和襯套安裝裝置4215，襯套振料盤4211通過(guò)襯套料盤安裝板4212固定于料盤安裝架424上平面，襯套振料盤4211的出料口連接著襯套直線送料器4213，襯套直線送料器4213固定于襯套直線振料器4214，襯套直線振料器4214安裝于襯套料盤安裝板4212上平面，襯套直線送料器4213的出口對(duì)著襯套安裝裝置4215的襯套安裝模42155 ；
所述襯套安裝裝置4215還包括襯套電機(jī)42151、襯套電機(jī)安裝架42152、襯套聯(lián)軸器42153和連接軸42154，襯套電機(jī)42151固定于襯套電機(jī)安裝架42152的上板下平面，襯套電機(jī)42151的電機(jī)軸通過(guò)襯套聯(lián)軸器42153連接著連接軸42154，連接軸42154插裝于襯套安裝模42155，所述襯套電機(jī)安裝架42152的下板和上板通過(guò)四根立柱連接，所述襯套安裝模42155為圓盤形，襯套安裝模42155按軸線等分設(shè)有三個(gè)襯套安裝凹槽；
所述襯套上料機(jī)械手422還包括襯套轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4221、轉(zhuǎn)臺(tái)連接板4222、襯套升降氣缸4223、襯套升降氣缸安裝板4224、襯套回轉(zhuǎn)氣缸4225、襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板4226、襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板4227、襯套平夾氣缸連接板4229和襯套夾爪片42210，襯套轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸422