托盤鎖止機構的制作方法
【專利說明】托盤鎖止機構
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種托盤鎖止機構。
[0003]
【背景技術】
[0004]在機械流水組裝線中，尤其是在汽車裝配行業(yè)里，由于每款零件的品種較多，為了節(jié)約和充分利用資源，一條裝配流水線的托盤需要兼容很多品種，而每種產品的裝配面又不盡相同，為了方便每臺設備的裝配，這就要求設計人員考慮到工件的不同姿態(tài)，大大加深了設計難度，并很難在一種托盤上集成所有的品種。
[0005]

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種托盤鎖止機構，該托盤鎖止機構可以使托盤精確地旋轉不同角度，從而使工件可以呈現(xiàn)不同姿態(tài)，方便裝配與操作。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案:包括整體為L型的鎖止底座，所述的鎖止底座由平行于托盤總成下托盤的底板及垂直于底板的立板組成，所述的底板內設有水平方向布置的導向桿，所述導向桿的一端固定有軸承，所述的軸承穿過底板的側面與托盤總成上托盤邊緣處設置的缺口相卡合，導向桿的另一端為一斜面，所述的立板內設有鎖止按鈕，所述的鎖止按鈕上固定有第二托盤銷，所述的導向桿及鎖止按鈕上分別設有第一、第二彈簧，所述的鎖止按鈕在按下或松開時，軸承分別與托盤總成上托盤處于分離或卡合狀態(tài)。
[0008]所述的鎖止按鈕與導向桿相配合的端面上向內設有凹槽，所述的第二托盤銷穿過凹槽的槽壁設置，且第二托盤銷的軸向與鎖止按鈕的軸向相垂直，所述的導向桿設有斜面的端部伸入凹槽內與第二托盤銷相配合。
[0009]所述導向桿與軸承相連的端部固定有防止導向桿轉動的第一托盤銷，所述的第一托盤銷設置在軸承的內孔中。
[0010]所述鎖止按鈕的頂部設有與立板上端面相配合定位的凸臺。
[0011]由上述技術方案可知，本發(fā)明通過控制鎖止按鈕的下行和上行，帶動導向桿向后或向前運動，從而帶動導向桿端部的軸承與上托盤實現(xiàn)脫離或卡合，使上托盤處于旋轉或固定的狀態(tài)。整個托盤鎖止機構裝配方便，操作簡單，可以使上托盤精確地旋轉不同角度，使工件呈現(xiàn)不同的姿態(tài)。
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是圖1的A —A剖視圖；
圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；
圖4是圖3的B部放大圖。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
如圖1、圖2所示的一種托盤鎖止機構，包括整體為L型的鎖止底座1，鎖止底座I由平行于托盤總成下托盤100的底板11及垂直于底板11的立板12組成，底板11內設有水平方向布置的導向桿2，導向桿2的一端固定有軸承3，軸承3穿過底板11的側面與托盤總成上托盤200邊緣處設置的缺口 201相卡合，導向桿2的另一端為一斜面，立板12內設有鎖止按鈕4，鎖止按鈕4上固定有第二托盤銷5，導向桿2及鎖止按鈕4上分別設有第一、第二彈簧7、8，鎖止按鈕4在按下或松開時，軸承3分別與托盤總成上托盤200處于分離或卡合狀態(tài)。也就是在鎖止按鈕4按下時，第二托盤銷5貼合導向桿2的斜面向下相對運動，此時第二彈簧壓縮，第一彈簧伸張，導向桿向后運動，軸承3與上托盤200處于分離狀態(tài)，松開鎖止按鈕時，第二彈簧伸張，第一彈簧壓縮，第二托盤銷5貼合導向桿的斜面向上相對運動，此時軸承3與上托盤200處于卡合狀態(tài)。
[0016]鎖止按鈕4與導向桿2相配合的端面上向內設有凹槽41，第二托盤銷5穿過凹槽41的槽壁設置，且第二托盤銷5的軸向與鎖止按鈕4的軸向相垂直，導向桿2設有斜面的端部伸入凹槽41內與第二托盤銷5相配合。
[0017]導向桿2與軸承3相連的端部固定有防止導向桿2轉動的第一托盤銷6，第一托盤銷6設置在軸承的內孔中。
[0018]鎖止按鈕4的頂部設有與立板12上端面相配合定位的凸臺42。
[0019]本發(fā)明的工作原理如下:
如圖3、圖4所示，整個托盤鎖止機構固定在托盤總成的下托盤上，托盤鎖止機構中的軸承卡在托盤總成的上托盤的缺口中，導向桿抵在第二托盤銷上。旋轉前按下鎖止按鈕，第二托盤銷5貼合導向桿2的斜面向下相對運動，此時第二彈簧壓縮，第一彈簧伸張，這時轉動托盤總成的上托盤，上托盤的缺口推動軸承帶動導向桿后退，使軸承縮回，軸承3與上托盤200處于分離狀態(tài)，方便上托盤的缺口旋出軸承處并旋轉至指定角度；角度調節(jié)完成后，松開鎖止按鈕，此時第二彈簧伸張，第一彈簧壓縮，第二托盤銷5貼合導向桿的斜面向上相對運動，導向桿端部的軸承伸出并卡在上托盤的缺口中，鎖住上托盤，使工件呈現(xiàn)另一種狀態(tài)。托盤總成的結構具體參見現(xiàn)有技術，托盤總成的上托盤邊緣處可以根據(jù)實際需要設有多個缺口，以實現(xiàn)不同角度的要求。
[0020]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種托盤鎖止機構，其特征在于:包括整體為L型的鎖止底座(I)，所述的鎖止底座(1)由平行于托盤總成下托盤(100)的底板(11)及垂直于底板(11)的立板(12)組成，所述的底板(11)內設有水平方向布置的導向桿(2)，所述導向桿(2)的一端固定有軸承(3)，所述的軸承(3)穿過底板(11)的側面與托盤總成上托盤(200)邊緣處設置的缺口( 201)相卡合，導向桿(2)的另一端為一斜面，所述的立板(12)內設有鎖止按鈕(4)，所述的鎖止按鈕(4)上固定有第二托盤銷(5)，所述的導向桿(2)及鎖止按鈕(4)上分別設有第一、第二彈簧(7、8)，所述的鎖止按鈕(4)在按下或松開時，軸承(3)分別與托盤總成上托盤(200)處于分離或卡合狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的托盤鎖止機構，其特征在于:所述的鎖止按鈕(4)與導向桿(2)相配合的端面上向內設有凹槽(41)，所述的第二托盤銷(5)穿過凹槽(41)的槽壁設置，且第二托盤銷(5)的軸向與鎖止按鈕(4)的軸向相垂直，所述的導向桿(2)設有斜面的端部伸入凹槽(41)內與第二托盤銷(5)相配合。3.根據(jù)權利要求1所述的托盤鎖止機構，其特征在于:所述導向桿(2)與軸承(3)相連的端部固定有防止導向桿(2)轉動的第一托盤銷(6)，所述的第一托盤銷(6)設置在軸承的內孔中。4.根據(jù)權利要求1所述的托盤鎖止機構，其特征在于:所述鎖止按鈕(4)的頂部設有與立板(12 )上端面相配合定位的凸臺(42 )。
【專利摘要】本發(fā)明涉及托盤鎖止機構。包括鎖止底座，鎖止底座由平行于托盤總成下托盤的底板及垂直于底板的立板組成，底板內設有導向桿，導向桿的一端固定有軸承，導向桿的另一端為一斜面，立板內設有鎖止按鈕，鎖止按鈕上固定有第二托盤銷，所述的導向桿及鎖止按鈕上分別設有第一、第二彈簧，所述的鎖止按鈕在按下或松開時，軸承分別與托盤總成上托盤處于分離或卡合狀態(tài)。由上述技術方案可知，本發(fā)明通過控制鎖止按鈕的下行和上行，帶動導向桿向后或向前運動，從而帶動導向桿端部的軸承與上托盤實現(xiàn)脫離或卡合，使上托盤處于旋轉或固定的狀態(tài)。整個托盤鎖止機構可以使上托盤精確地旋轉不同角度，使工件呈現(xiàn)不同的姿態(tài)。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN104959829
【申請?zhí)枴緾N201510402779
【發(fā)明人】林巨廣, 吳磊
【申請人】安徽巨一自動化裝備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月10日