一種加工機器人手腕體的專用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計一種機械加工設(shè)備,涉及機床夾具的技術(shù),尤其是一種加工機器人手腕體的專用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,人力資源越來越緊張,機器人在企業(yè)中應(yīng)用的越來越廣泛,設(shè)計、制造各種在企業(yè)應(yīng)用的機器人十分重要,而零件的加工工藝研宄及專用夾具設(shè)計則是企業(yè)生產(chǎn)過程中最重要的技術(shù)工作之一,目前公知的夾具由定位元件,夾緊裝置以及夾具體等組合而成,夾具利用的是杠杠原理,中心點一側(cè)的力臂乘以作用于力臂上的力,等于另一側(cè)力臂長度乘以作用于被夾物品上的力,依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統(tǒng)的夾具結(jié)構(gòu)單一主要針對幾何形狀相對規(guī)則的物品所以普通的夾具很難實現(xiàn)異形工件特殊角度安裝的可靠固定,從而導(dǎo)致機器人底座在加工過程中脫落及受損,且傳統(tǒng)夾具加工效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種夾具,該夾具可以有效的固定機器人手腕體,方便對機器人底座上端面的銑、鉆、鏜加工處理。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種加工機器人手腕體的專用夾具,所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位裝置,定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上,夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、壓板和支撐柱,所述導(dǎo)向柱固定在夾具體上;所述壓板上設(shè)有腰孔,導(dǎo)向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件,導(dǎo)向柱由腰孔穿過壓板;支撐柱用于支撐壓板,設(shè)在壓板遠離工件的一端,固定在夾具體上,所述壓板與支撐柱接觸的位置設(shè)有導(dǎo)向槽,壓板可通過導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動。
[0005]作為本方案的進一步改進:所述夾緊裝置還包括防止導(dǎo)向柱松動的止推螺母,所述止推螺母設(shè)在導(dǎo)向柱與夾具體旋合處上方。
[0006]作為本方案的進一步改進:所述夾緊裝置還包括防止壓板磨損的墊塊,所述墊塊設(shè)在緊固件和壓板之間。
[0007]作為本方案的進一步改進:所述定位裝置包括支撐板、定位銷、至少兩個支撐釘和固定支撐釘?shù)闹吾敯惭b板,支撐板、定位銷和支撐釘安裝板固定在夾具體上,支撐板設(shè)在夾具體相對的兩側(cè);所述定位銷與手腕體底部的孔配合。
[0008]作為本方案的進一步改進:所述腰孔寬度大于導(dǎo)向柱直徑不超過0.5mm。所述彈性件為彈簧。所述緊固件為螺母。
[0009]本發(fā)明的有益效果是,可以穩(wěn)固地夾持機器人底座,方便對上端面銑、鉆、鏜加工處理,每次夾裝工件位置相同,一次夾裝可完成對底面的銑、鉆、鏜工作效率高,結(jié)構(gòu)簡單夾緊操作方便,夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高;其中,導(dǎo)向柱底端設(shè)有止推螺母,可以防止導(dǎo)向柱松動;壓板和緊固件之間設(shè)有墊塊,可以防止壓板磨損。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明具體實施方案的主視圖;
圖2是圖1的左視圖;
圖3是圖2的俯視圖;
圖中I夾具體、2壓板、3支撐柱、4螺母、5墊塊、6支撐板、7支撐釘、8支撐釘安裝板、9定位銷、10止推螺母、11彈簧、12腰孔、13導(dǎo)向槽。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述:為表述方便定義圖1左邊為左部,右邊為右部,如圖1、圖2和圖3所示,專用夾具包括定位裝置、夾緊裝置和夾具體,定位裝置、夾緊裝置固定在夾具體上。
[0013]定位裝置包括支撐板,支撐釘、支撐釘安裝板和定位銷,如圖3所示,支撐板平行固定在夾具體底板上,使用時,工件放置在支撐板上,限制工件的三個自由度;在夾具體的右部,固定有支撐釘安裝板,在支撐釘安裝板上設(shè)有至少兩個支撐釘,實際使用時,工件緊靠著支撐釘,兩個支撐釘形成一條線,限制兩個自由度;在夾具體底板上還設(shè)有一個定位銷,工件上有與定位銷配合的孔,實際使用時,工件下方的孔插入定位銷,防止工件無限制向前方移動,限制工件的一個自由度。
[0014]如圖1、2和3所示,夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、支撐柱、壓板、緊固件、彈性件、止推螺母和墊塊,導(dǎo)向柱下端通過螺紋連接固定在夾具體底板上,在旋合處上方旋入一個止推螺母,導(dǎo)向柱自由端依次穿過彈性件、壓板、緊固件,其中導(dǎo)向柱自由端穿過壓板的腰孔同緊固件部分固定壓板。在壓板和緊固件之間設(shè)有墊塊,避免緊固件和彈性件過于夾緊壓板時,損壞壓板。
[0015]如圖1所示壓板上加工有腰孔,腰孔寬度大于導(dǎo)向柱自由端直徑不超過0.5mm,壓板遠離工件端與支撐住接觸的地方加工有導(dǎo)向槽,壓板可通過導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動。
[0016]使用時先將緊固件往上旋,壓板處于不工作狀態(tài),將壓板沿導(dǎo)向槽向外側(cè)滑動至極限位置,此時夾緊裝置處于打開狀態(tài),將工件放置在兩個支撐板上,定位銷插入工件底端的孔中,并且工件右邊緊靠住支撐釘。其中定位銷和和工件底孔之間為小間隙配合。
[0017]將壓板沿導(dǎo)向槽向內(nèi)滑動至極限位置,此時壓板位于工件上方,向下旋緊緊固件提供壓緊力使壓板壓緊工件,從而使工件達到完全約束。
[0018]其中,彈性件可以為彈簧11 ;緊固件可以為螺母4。
[0019]上述的夾緊裝置僅僅是為了說明發(fā)明的實施方式而采用的一個優(yōu)選的例子,所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解,該夾緊裝置還可以采用多種現(xiàn)有技術(shù)中已知的夾緊方式,例如手動凸輪快速夾緊裝置,聯(lián)合快速夾緊裝置等的夾緊裝置來替代。
【主權(quán)項】
1.一種加工機器人手腕體的專用夾具,其特征在于:所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位裝置,定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上,夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、壓板和支撐柱,所述導(dǎo)向柱固定在夾具體上;所述壓板上設(shè)有腰孔,導(dǎo)向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件,導(dǎo)向柱由腰孔穿過壓板;支撐柱用于支撐壓板,設(shè)在壓板遠離工件的一端,固定在夾具體上,所述壓板與支撐柱接觸的位置設(shè)有導(dǎo)向槽,壓板可通過導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具,其特征在于:所述夾緊裝置還包括防止導(dǎo)向柱松動的止推螺母,所述止推螺母設(shè)在導(dǎo)向柱與夾具體旋合處上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具,其特征在于:所述夾緊裝置還包括防止壓板磨損的墊塊,所述墊塊設(shè)在緊固件和壓板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具,其特征在于:所述定位裝置包括支撐板、定位銷、至少兩個支撐釘和固定支撐釘?shù)闹吾敯惭b板,支撐板、定位銷和支撐釘安裝板固定在夾具體上,支撐板設(shè)在夾具體相對的兩側(cè);所述定位銷與手腕體底部的孔配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具,其特征在于:所述腰孔寬度大于導(dǎo)向柱直徑不超過 0.5mmο6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具,其特征在于:所述彈性件為彈簧。
【專利摘要】一種加工機器人手腕體的專用夾具,夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位裝置,定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上,夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、壓板和支撐柱,導(dǎo)向柱固定在夾具體上;壓板上設(shè)有腰孔,導(dǎo)向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件,導(dǎo)向柱由腰孔穿過壓板;支撐柱用于支撐壓板,設(shè)在壓板遠離工件的一端,固定在夾具體上,壓板與支撐柱接觸的位置設(shè)有導(dǎo)向槽,壓板可通過導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動。作為一種專一性很強的夾具,本發(fā)明夾具具有工作效率高等優(yōu)點,其次,導(dǎo)向柱底端設(shè)有止推螺母,可以防止導(dǎo)向柱松動;壓板和緊固件之間設(shè)有墊塊,可以防止壓板磨損。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開號】CN104959853
【申請?zhí)枴緾N201510352511
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蕪湖揚宇機電技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月24日