直線滑軌31112上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊31113，滑塊31113均固定于第一工作臺(tái)3117 ；
所述第二直線滑臺(tái)313的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺(tái)311的結(jié)構(gòu)相同；
所述第一鉸鏈座上料機(jī)械手314還包括升降氣缸3141、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸3143、“「”形轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板3144、闊型手指氣缸3145、闊型手指氣缸連接板3146和夾爪片3147，升降氣缸安裝板3142側(cè)面設(shè)有升降氣缸3141，升降氣缸3141的活塞桿法蘭板連接著“「”形轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板3144上平面，“「”形轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板3144側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸3143，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸3143的轉(zhuǎn)臺(tái)通過闊型手指氣缸連接板3146連接著闊型手指氣缸3145，闊型手指氣缸3145的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片3147 ；
所述第一鉸鏈座料倉裝置32包括第一鉸鏈座升降裝置321和第一鉸鏈座料箱換位裝置322，第一鉸鏈座料箱換位裝置322的推板3223對(duì)著第一鉸鏈座升降裝置321的第一鉸鏈座料箱3214，所述第一鉸鏈座升降裝置321還包括第三直線滑臺(tái)3211、“「”形固定板3212、“」”形料箱連接板3213，第三直線滑臺(tái)3211通過“「”形固定板3212固定于工作臺(tái)面33，第三直線滑臺(tái)3211的第三工作臺(tái)32111連接著“」”形料箱連接板3213，“」”形料箱連接板3213上平面安裝有第一鉸鏈座料箱3214，所述第三直線滑臺(tái)3211的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺(tái)311的結(jié)構(gòu)相同；
所述第一鉸鏈座料箱換位裝置322還包括推拉氣缸3221和推拉氣缸支架3222，推拉氣缸3221兩端通過推拉氣缸支架3222固定于工作臺(tái)面33，推拉氣缸3221的活塞桿連接著推板 3223。
[0009]本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，能夠替代工人自動(dòng)上料，節(jié)省勞動(dòng)力，避免了資源浪費(fèi)。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈座上料裝置和第一鉸鏈座料倉裝置，所述第一鉸鏈座上料裝置的第一鉸鏈座上料機(jī)械手位于第一鉸鏈座料倉裝置的上方，所述第一鉸鏈座上料裝置還包括第一直線滑臺(tái)、滑臺(tái)連接板和第二直線滑臺(tái)，第一直線滑臺(tái)的第一底座連接著工作臺(tái)面，第一直線滑臺(tái)的第一工作臺(tái)連接著滑臺(tái)連接板的底板，滑臺(tái)連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺(tái)，所述滑臺(tái)連接板的底板和豎直板通過加強(qiáng)筋板連接，第二直線滑臺(tái)的第二工作臺(tái)連接著第一鉸鏈座上料機(jī)械手的升降氣缸安裝板，所述第二直線滑臺(tái)與第一直線滑臺(tái)互相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一直線滑臺(tái)還包括滾珠絲杠、滾珠絲杠固定座、滾珠絲杠支撐座、絲杠螺帽、螺帽支架、鎖緊環(huán)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)支架、直線滑軌和滑塊，滾珠絲杠兩端分別通過滾珠絲杠固定座和滾珠絲杠支撐座固定于第一底座，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺帽，絲杠螺帽插裝于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作臺(tái)，滾珠絲杠露出滾珠絲杠固定座的那端設(shè)有鎖緊環(huán)，滾珠絲杠的端頭通過聯(lián)軸器連接著電機(jī)，電機(jī)安裝于電機(jī)支架，電機(jī)支架固定于第一底座，第一底座上平面設(shè)有兩根相互平行的直線滑軌，每根直線滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，滑塊均固定于第一工作臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鉸鏈座上料機(jī)械手還包括升降氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、“「”形轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、闊型手指氣缸、闊型手指氣缸連接板和夾爪片，升降氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“ ?！毙无D(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上平面，“ ?！毙无D(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)通過闊型手指氣缸連接板連接著闊型手指氣缸，闊型手指氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鉸鏈座料倉裝置包括第一鉸鏈座升降裝置和第一鉸鏈座料箱換位裝置，第一鉸鏈座料箱換位裝置的推板對(duì)著第一鉸鏈座升降裝置的第一鉸鏈座料箱，所述第一鉸鏈座升降裝置還包括第三直線滑臺(tái)、“「”形固定板、“」”形料箱連接板，第三直線滑臺(tái)通過“「”形固定板固定于工作臺(tái)面，第三直線滑臺(tái)的第三工作臺(tái)連接著“」”形料箱連接板，“」”形料箱連接板上平面安裝有第一鉸鏈座料箱，所述第三直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鉸鏈座料箱換位裝置還包括推拉氣缸和推拉氣缸支架，推拉氣缸兩端通過推拉氣缸支架固定于工作臺(tái)面，推拉氣缸的活塞桿連接著推板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)，該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈座上料裝置和第一鉸鏈座料倉裝置，所述第一鉸鏈座上料裝置的第一鉸鏈座上料機(jī)械手位于第一鉸鏈座料倉裝置的上方，所述第一鉸鏈座上料裝置還包括第一直線滑臺(tái)、滑臺(tái)連接板和第二直線滑臺(tái)，第一直線滑臺(tái)的第一底座連接著工作臺(tái)面，第一直線滑臺(tái)的第一工作臺(tái)連接著滑臺(tái)連接板的底板，滑臺(tái)連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺(tái)，所述滑臺(tái)連接板的底板和豎直板通過加強(qiáng)筋板連接，第二直線滑臺(tái)的第二工作臺(tái)連接著第一鉸鏈座上料機(jī)械手的升降氣缸安裝板。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動(dòng)上料，節(jié)省勞動(dòng)力，避免了資源浪費(fèi)。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN104972301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510384755
【發(fā)明人】施建蘭
【申請(qǐng)人】蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日