一種工件夾持后傾倒切屑液的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，本發(fā)明涉及使用切肩油、切肩液加工后的零件上殘留的液體去除裝置，尤其涉及一種工件夾持后傾倒切肩液的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)，金屬零件的加工大多是在切肩液、切肩油環(huán)境下進(jìn)行的，加工后的零件上難免殘留切肩液。為了將零件表面切肩液的殘留的量控制在后工序要求的范圍內(nèi)，則需要對(duì)加工后的零件的切肩液進(jìn)行清理。通常處理這兩類零件的方式是采用氣源對(duì)零件表面進(jìn)行吹氣處理，但是此種方法隨之帶來(lái)的問(wèn)題是，氣吹過(guò)程產(chǎn)生的油霧如果不加以清理，會(huì)對(duì)設(shè)備或者整個(gè)工作場(chǎng)所產(chǎn)生污染。如果針對(duì)油污進(jìn)行再次收集，將會(huì)增加額外的費(fèi)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種夾持取件穩(wěn)定可靠、操作方便、倒液角度可任意設(shè)定，倒液徹底，并且傾倒油液的過(guò)程可避免產(chǎn)生油霧的產(chǎn)生，對(duì)加工環(huán)境不會(huì)造成額外的污染的工件夾持后傾倒切肩液的裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種工件夾持后傾倒切肩液的裝置，包括用于工件夾持的夾持裝置、工件夾持后脫離夾具的提升裝置以及工件夾持后的傾斜倒油裝置。
[0005]其中，夾持裝置包括:夾持氣缸(I)、氣缸座(2)、浮動(dòng)接頭(3)、右連接板(4)、下齒條(5)、回轉(zhuǎn)齒輪(6)、第一直線導(dǎo)軌(7)、左連接板(9)、上齒條(10)、左夾爪(11)、右?jiàn)A爪
(13)、夾爪基板(15)、滑塊(18)，其特征在于，夾持氣缸(I)橫向固定在氣缸座(2)上，氣缸座(2)固定在夾爪基板(15)右側(cè)，夾持氣缸(I)的活塞桿左側(cè)端部連接浮動(dòng)接頭(3)，所述浮動(dòng)接頭(3)設(shè)置在右連接板(4)上的一開(kāi)孔處，右連接板(4)上固定有下齒條(5);下齒條
(5)通過(guò)輪齒嚙合在回轉(zhuǎn)齒輪(6)的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)齒輪(6)的另一側(cè)嚙合有上齒條(10)；上齒條(10)固定在左連接板(9)上，兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌(7)平行固定在夾爪基板(15)上，所述兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)分別位于回轉(zhuǎn)齒輪(6)的上下兩側(cè)，每個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)上，配有與第一直線導(dǎo)軌(7)組成滑動(dòng)副的兩個(gè)滑塊(18)，每個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)上的兩個(gè)滑塊(18)，分別位于回轉(zhuǎn)齒輪(6)的左右兩側(cè)，左連接板(9)與第一直線導(dǎo)軌(7)上左側(cè)的兩個(gè)滑塊(18)固定在一起，并具有沿第一直線導(dǎo)軌(7)方向的自由度；右連接板(4)與兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)上右側(cè)的兩個(gè)滑塊(18)固定在一起，并具有沿第一直線導(dǎo)軌(7)方向的自由度；左夾爪(11)固定在左連接板(9)上，右?jiàn)A爪(13)固定在右連接板(4)上，夾持氣缸
(I)通過(guò)浮動(dòng)接頭(3)，驅(qū)動(dòng)右連接板(4)及左連接板(9)上固定的其他部件一起運(yùn)動(dòng)，右連接板(4)上固定的下齒條(5)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)輪齒的嚙合，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒輪(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輪齒的嚙合，從而驅(qū)動(dòng)上齒條(10)及上齒條(10)所在的左連接板(9)沿第一直線導(dǎo)軌(7)方向移動(dòng)。
[0006]其中，工件夾持后脫離夾具的提升裝置包括:提升氣缸(16)、第一滑塊(20)、提升基板(21)、第二直線導(dǎo)軌(22)、第四直線導(dǎo)軌(29)、第二滑塊(30)、氣缸座(35)、浮動(dòng)接頭
(36)、連接塊(37)、固定基板(38)，其特征在于，固定基板(38)右側(cè)固定所述第二直線導(dǎo)軌
(22)，固定基板(37)左側(cè)固定所述第四直線導(dǎo)軌(29)，第二直線導(dǎo)軌(22)下方固定第一滑塊(20);第四直線導(dǎo)軌(29)下方固定第二滑塊(30);所述第一滑塊(20)和第二滑塊(30)分別固定在提升基板(21)右左兩側(cè)；氣缸座(35 )固定在固定基板(38 )上方，提升氣缸(16 )固定在氣缸座(35 )上方，提升氣缸(16 )的端部安裝浮動(dòng)接頭(36 )，浮動(dòng)接頭(36 )與連接塊(37 )上的凹槽間隙配合，所述連接塊(37 )固定在提升基板(21)上。
[0007]其中，工件夾持后的傾斜倒油裝置包括:夾爪基板(15)、倒液氣缸(17)、提升基板(21)、帶座軸承(23)、鎖緊螺母(24)、回轉(zhuǎn)軸(25)、齒輪(26)、滑塊(27)、第三直線導(dǎo)軌(28)、驅(qū)動(dòng)板(31)、浮動(dòng)接頭(32)、氣缸座(33)、齒條(34)、固定基板(38)，其特征在于，提升基板(21)上固定有帶座軸承(23)，帶座軸承(23)的軸承孔中配合有回轉(zhuǎn)軸(25)，回轉(zhuǎn)軸
(25)的一端連接齒輪(26)，鎖緊螺母(24)通過(guò)螺紋連接在回轉(zhuǎn)軸(25)上，鎖緊螺母(24)對(duì)齒輪(26)進(jìn)行軸向限位；回轉(zhuǎn)軸(25)的另一端設(shè)置在夾爪基板(15)上，倒液氣缸(17)固定在氣缸座(33)上，氣缸座(33)固定在提升基板(21)上，倒液氣缸(17)的下端部連接浮動(dòng)接頭(32)，浮動(dòng)接頭(32)與驅(qū)動(dòng)板(31)的凹槽間隙配合，驅(qū)動(dòng)板(31)上連接齒條(34)，通過(guò)輪齒嚙合與齒輪(26)配合在一起，驅(qū)動(dòng)板(31)上固定第三直線導(dǎo)軌(28)，第三直線導(dǎo)軌(28 )上配合有滑塊(27 )，所述滑塊(27 )連接在固定基板(38 )上。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，有效解決了人工取件、倒液勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，而且，不會(huì)污染作業(yè)環(huán)節(jié)；結(jié)合控制程序，本發(fā)明可以自動(dòng)完成取料、放料，倒液的動(dòng)作，另外，通過(guò)設(shè)置緩沖裝置，可以保證動(dòng)作的平穩(wěn)過(guò)渡，無(wú)沖擊；本發(fā)明的倒液角度可在0-360°范圍內(nèi)任意設(shè)定。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的正視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的等軸側(cè)視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的A向視圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的后視圖(固定基板設(shè)置為透明狀態(tài)時(shí))。
[0013]圖5為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)軸及其連接零件的剖視圖。
[0014]圖中:1、夾持氣缸，2、氣缸座，3、浮動(dòng)接頭，4、右連接板，5、下齒條，6、回轉(zhuǎn)齒輪，7、第一直線導(dǎo)軌，8、液壓緩沖器，9、左連接板，10、上齒條，11、左夾爪，12、工件，13、右?jiàn)A爪，14、接近開(kāi)關(guān)，15、夾爪基板，16、提升氣缸，17、倒液氣缸，18、滑塊，19、固定架，20、滑塊，21、提升基板，22、第二直線導(dǎo)軌，23、帶座軸承，24、鎖緊螺母，25、回轉(zhuǎn)軸，26、齒輪，27、滑塊，28、第三直線導(dǎo)軌，29、第四直線導(dǎo)軌，30、滑塊，31、驅(qū)動(dòng)板，32、浮動(dòng)接頭，33、氣缸座，34、齒條，35、氣缸座，36、浮動(dòng)接頭，37、連接塊，38、固定基板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種工件夾持后傾倒切肩液的裝置，包括用于工件夾持的夾持裝置、工件夾持后脫離夾具的提升裝置以及工件夾持后的傾斜倒油裝置。
[0017]其中，夾持裝置包括:夾持氣缸(I)、氣缸座(2)、浮動(dòng)接頭(3)、右連接板(4)、下齒條(5)、回轉(zhuǎn)齒輪(6)、第一直線導(dǎo)軌(7)、左連接板(9)、上齒條(10)、左夾爪(11)、右?jiàn)A爪
(13)、夾爪基板(15)、滑塊(18)，夾持氣缸(I)橫向固定在氣缸座(2)上，氣缸座(2)固定在夾爪基板(15)右側(cè)，夾持氣缸(I)的活塞桿左側(cè)端部連接浮動(dòng)接頭(3)，所述浮動(dòng)接頭(3)設(shè)置在右連接板(4)上的一開(kāi)孔處，右連接板(4)上固定有下齒條(5);下齒條(5)通過(guò)輪齒嚙合在回轉(zhuǎn)齒輪(6)的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)齒輪(6)的另一側(cè)嚙合有上齒條(10);上齒條(10)固定在左連接板(9)上，兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌(7)平行固定在夾爪基板(15)上，所述兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)分別位于回轉(zhuǎn)齒輪(6)的上下兩側(cè)，每個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)上，配有與第一直線導(dǎo)軌(7)組成滑動(dòng)副的兩個(gè)滑塊(18)，每個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)上的兩個(gè)滑塊(18)，分別位于回轉(zhuǎn)齒輪(6)的左右兩側(cè)，左連接板(9)與第一直線導(dǎo)軌(7)上左側(cè)的兩個(gè)滑塊(18)固定在一起，并具有沿第一直線導(dǎo)軌(7)方向的自由度；右連接板(4)與兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌(7)上右側(cè)的兩個(gè)滑塊(18)固定在一起，并具有沿第一直線導(dǎo)軌(7)方向的自由度；左夾爪
(11)固定在左連接板(9 )上，右?jiàn)A爪(13 )固定在右連接板(4 )上，夾持氣缸(I)通過(guò)浮動(dòng)接頭(3)，驅(qū)動(dòng)右連接板(4)及左連接板(9)上固定的其他部件一起運(yùn)動(dòng)，右連接板(4)上固定的下齒條(5)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)輪齒的嚙合，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒輪(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輪齒的嚙合，從而驅(qū)動(dòng)上