多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置，是獨(dú)立工件在單臺(tái)多工位連續(xù)沖壓設(shè)備上的逐位輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高沖壓工效，目前許多沖壓設(shè)備都采用了集成多工位于一臺(tái)沖壓設(shè)備上的連續(xù)沖壓工藝。而所用送料方法有用帶式材料送料和單個(gè)工件送料。所謂帶式送料，就是以帶式材料沖取工件時(shí)，利用帶式材料的輸送機(jī)制，在沖制時(shí)先拉伸成型，最后再將工件完全切離帶料的方式。這種送料方式在連續(xù)模沖壓時(shí)送料裝置基本不存在太難的技術(shù)問(wèn)題。但單個(gè)工件的送料，至今所用大部分是采用機(jī)械手裝置。如中國(guó)發(fā)明專利ZL201210079680.1 “多工位傳遞模沖壓加工的自動(dòng)取送料機(jī)械手”介紹的多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置，它“包括安裝在下模板上的固定板，其特征在于還包括橫向送料裝置、垂直取放料裝置、橫梁、兩根以上的懸臂及四個(gè)以上的真空吸盤；其中所述橫向送料裝置安裝在固定板上，所述垂直取放料裝置與橫向送料裝置配合并可由橫向送料裝置帶動(dòng)做水平移動(dòng)；所述橫梁安裝在垂直取放料裝置上并可由垂直取放料裝置帶動(dòng)做垂直移動(dòng)；所述懸臂安裝在橫梁上，所述真空吸盤安裝在懸臂下方。”又如中國(guó)實(shí)用新型專利ZL200920060562.X “多工位沖壓送料機(jī)械手”介紹了類似的多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置，它也包括垂直的、水平的位移機(jī)構(gòu)和吸盤。這種機(jī)械手裝置除了需要進(jìn)行前后動(dòng)作外還需要有上下動(dòng)作，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且效率受制，不適宜高速?zèng)_壓設(shè)備使用，此外吸盤裝置還需要負(fù)壓源及操控系統(tǒng)。
[0003]為了提高效率就必須消除送料中送料裝置的多維動(dòng)作，縮短送料周期。對(duì)于這方面的技術(shù)改進(jìn)，有中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“一種多工位沖壓五金拉伸件的送料方法(公開號(hào)CN1986104A)”它介紹了一種采用以直線往復(fù)機(jī)構(gòu)、以工件推動(dòng)工件的方法，這一送料方法雖然可以擺脫上述不足，但有幾個(gè)條件限制，一是工件須在移動(dòng)方向上的尺寸一致或者附加類似載體，二是模具軸線之間的距離須是該尺寸的倍數(shù)，三是工件之間須有推動(dòng)所需要的施受力面，所以適用范圍較窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是將前一工位的工件移動(dòng)到后一工位時(shí)排除上下動(dòng)作而僅以線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持工件來(lái)完成任務(wù)，從而提供一種高速的多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置。
[0005]本發(fā)明提供的多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置，所述沖壓設(shè)備將薄板工件坯料經(jīng)若干工位的沖壓拉伸為帽筒形工件，沖壓設(shè)備上各工位按直線或圓弧排列，即工件移動(dòng)軌跡是直線或圓弧，工件有平展的沿；
所述工件輸送裝置有線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡與所述工件移動(dòng)軌跡平行； 所述夾持機(jī)構(gòu)按每個(gè)工位配置一對(duì)夾持器，并依工位間距相等的間隔距離安裝在線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，成對(duì)的兩個(gè)夾持器分別布置于工件移動(dòng)軌跡的兩側(cè)；
所述夾持器有一個(gè)彈力夾持頭，同對(duì)夾持器的一對(duì)彈力夾持頭的夾持端互指且夾持端連線與工件移動(dòng)軌跡垂直；
所述夾持端有與工件的沿平行的凹槽，凹槽距下模最上端的距離大于工件的沿距工件最下端距離，凹槽靠下模的一側(cè)是圓滑的隆起，凹槽靠上模的一側(cè)是平直的壁；相對(duì)凹槽的底，平直的壁高于圓滑的隆起；
所述彈力夾持頭的彈力積蓄時(shí)同對(duì)夾持端上凹槽圓滑的隆起頂部間距大于工件寬度，所述彈力夾持頭的彈力釋放時(shí)同對(duì)夾持端上凹槽槽底間距小于工件寬度；
所述線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)行程與兩相鄰工位間距離相同，在行程端點(diǎn)時(shí)夾持器的夾持端凹槽在工件最寬處，同時(shí)行至前端時(shí)各工位上都有一對(duì)夾持器，行至后端時(shí)最初工位后有至少一對(duì)夾持器；最初工位一端為后；
所述線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動(dòng)裝置連接，線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在往復(fù)行程兩端時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)裝置作一停頓，間歇運(yùn)動(dòng)裝置的停頓使往復(fù)機(jī)構(gòu)在沖壓設(shè)備上模下沖到位后退向最初工位，當(dāng)沖壓設(shè)備上模上行到位后前往最終工位；
所述沖壓設(shè)備各工位設(shè)置有工件脫模裝置，所述工件脫模裝置有工件定位圈，工件定位圈圍繞在下模周圍且其上端面與沖壓方向垂直，工件定位圈在工件沿在上下模方向的投影范圍內(nèi)，工件定位圈經(jīng)與沖壓方向平行的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在下模座上，工件定位圈連接有彈力指向上模的彈簧，并與下模座之間有止位機(jī)構(gòu)，使彈簧釋放時(shí)工件定位圈止位于其上端面與夾持端凹槽相齊。
[0006]所述工件寬度是指工件上與工件移動(dòng)軌跡垂直方向上的最大尺寸；所述彈力積蓄時(shí)是指彈簧被壓縮變形時(shí)的狀態(tài)，所述彈力釋放時(shí)是指彈簧放松趨于自由時(shí)的狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明提供的多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置，上模下沖使工件沿超過(guò)夾持頭后線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)退回，夾持頭預(yù)備于工件上方，當(dāng)上模上行時(shí)工件定位圈在彈簧的作用下將工件向上推，直至使工件沿經(jīng)圓滑的隆起將夾持頭推開，由工件定位圈所連接的止位機(jī)構(gòu)和夾持頭上伸出的平直的壁將工件沿夾在凹槽內(nèi)。上模上行使工件沿夾入夾持頭后前線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前行，將工件送到后一工位。上模下沖使工件沿超過(guò)夾持頭時(shí)將工件連同工件定位圈壓下并與下模相沖進(jìn)行拉伸，結(jié)束一個(gè)周期。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的逐模推進(jìn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明僅依靠沿工件移動(dòng)路線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，便可借助模具的運(yùn)行和工件定位圈的作用達(dá)到移送工件的目的，使單個(gè)的獨(dú)立工件在單臺(tái)多工位連續(xù)沖壓設(shè)備作高速?zèng)_壓時(shí)的工件輸送問(wèn)題得到解決。
[0008]所述線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩根滑尺分居工件移動(dòng)軌跡，滑尺兩端以橫擔(dān)連接，一端經(jīng)牽引桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，滑尺經(jīng)線性軸承安裝在沖壓設(shè)備機(jī)座上。
[0009]所述線性軸承是由滑尺上的線性滑片和機(jī)座上的滾輪列組成的，所述線性滑片和滾輪列分布在滑尺軸線周圍。即沿工件移動(dòng)軌跡兩側(cè)安裝有與工件移動(dòng)軌跡垂直的多個(gè)滾輪列，滑尺上安裝有與滾輪列作滾動(dòng)配合的多個(gè)滑片，且滾輪列對(duì)滑片的反作用力使滑尺只有線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而不會(huì)有其他方向的運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述夾持器由滑尺上指向工件移動(dòng)軌跡的滑道孔、安放在滑道孔內(nèi)的夾持頭、向夾持頭提供指向工件移動(dòng)軌跡的彈簧組成。
[0011]所述夾持頭上有與工件移動(dòng)軌跡垂直的長(zhǎng)孔，滑尺上安裝導(dǎo)向柱穿過(guò)該長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度及兩端位置使夾持頭相對(duì)工件伸縮而完成夾持與放松。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中局部俯視圖，圖3為圖2中區(qū)域I的放大圖，圖4為圖3的左視圖，圖中:1_曲柄連桿機(jī)構(gòu)，2-牽引桿，3-機(jī)架，4-線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-滑尺，6-滑片一，7-夾持頭，8-工件，9-壓片，10-橫擔(dān)，11-彈簧，12-軸瓦，13-導(dǎo)向柱套，14-導(dǎo)向柱，15-滑片二，a-平直的壁，b_凹槽，c-圓滑的隆起；
圖5、圖6、圖7、圖8是沖壓設(shè)備上模一個(gè)沖壓周期的示意圖，圖中:5_滑尺，8-工件，16-上模，17-滾輪，18-工件定位圈，19-下模，20-下模座，21-頂桿，22-頂桿彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2所示，一多工位沖壓設(shè)備的工件輸送裝置，所輸送的是圓形帽筒狀工件8，工件有平展的沿，沖壓設(shè)備上有直線布局的多工位連續(xù)沖壓模。有線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)牽引桿2與曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿連接，牽引桿安裝在機(jī)架3上的滑軌上，使曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)牽引桿在滑軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，受其牽引的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩根分居沖壓模軸心連接線的滑尺5，兩道滑尺與沖壓模軸心的距離相等，滑尺兩端以橫擔(dān)10將兩根滑尺連接成一個(gè)整體，后端經(jīng)牽引桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，即牽引桿連接在滑尺的最初工位一端?；呓?jīng)直線軸承結(jié)構(gòu)安裝在沖壓設(shè)備機(jī)座上。其中直線軸承結(jié)構(gòu)是指類似直線軸承的結(jié)構(gòu)，如圖3、4所示，在有上平面和上左右垂直面、下左右斜面的五邊形截面的滑尺5上，上平面有滑片一 6，下左右斜面各有滑片二 15通過(guò)螺絲固定在滑尺上。在沖壓設(shè)備機(jī)座上安裝有分別與三道滑尺配合的滾輪列，使滑尺與滾輪列組成直線軸承而使滑尺依滾輪列的