汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，在使用過程中，對其靜止和垂直的剛性強度要求高，而且與人身安全密切相連，傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈大部分采用沖壓進行組裝，在其各個彎折角點上，由于沖壓的拉升和擠壓作用，材質(zhì)會受到一定影響，直接影響鉸鏈的使用壽命，有時侯外形尺寸還會改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，人工上料會出現(xiàn)漏裝或裝料不完全，人工無法長期或持久的繼續(xù)操作，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，能夠替代工人自動上料，節(jié)省勞動力，避免了資源浪費。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置包括第一直線滑臺、滑臺連接板、第二直線滑臺和第一鉸鏈座上料機械手，所述第一直線滑臺的第一工作臺連接著滑臺連接板的底板，滑臺連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺，所述滑臺連接板的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺的第二工作臺連接著第一鉸鏈座上料機械手的升降氣缸安裝板，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺互相垂直；
優(yōu)選的是，所述第一直線滑臺還包括滾珠絲杠、滾珠絲杠固定座、滾珠絲杠支撐座、第一底座、絲杠螺帽、螺帽支架、鎖緊環(huán)、聯(lián)軸器、電機、電機支架、直線滑軌和滑塊，滾珠絲杠兩端分別通過滾珠絲杠固定座和滾珠絲杠支撐座固定于第一底座，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺帽，絲杠螺帽插裝于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作臺，滾珠絲杠露出滾珠絲杠固定座的那端設(shè)有鎖緊環(huán)，滾珠絲杠的端頭通過聯(lián)軸器連接著電機，電機安裝于電機支架，電機支架固定于第一底座，第一底座上平面設(shè)有兩根相互平行的直線滑軌，每根直線滑軌上安裝有兩個可滑動的滑塊，滑塊均固定于第一工作臺；
優(yōu)選的是，所述第二直線滑臺的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述第一鉸鏈座上料機械手還包括升降氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸、“ ?！毙无D(zhuǎn)臺氣缸安裝板、闊型手指氣缸、闊型手指氣缸連接板和夾爪片，升降氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“ ?！毙无D(zhuǎn)臺氣缸安裝板上平面，“ Γ”形轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過闊型手指氣缸連接板連接著闊型手指氣缸，闊型手指氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，能夠替代工人自動上料，節(jié)省勞動力，避免了資源浪費。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置的第一直線滑臺結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置的第二直線滑臺結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括:
一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置包括第一直線滑臺311、滑臺連接板312、第二直線滑臺313和第一鉸鏈座上料機械手314，所述第一直線滑臺311的第一工作臺3117連接著滑臺連接板312的底板，滑臺連接板312的豎直板安裝有第二直線滑臺313，所述滑臺連接板312的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺313的第二工作臺3131連接著第一鉸鏈座上料機械手314的升降氣缸安裝板3142，所述第二直線滑臺313與第一直線滑臺311互相垂直；
所述第一直線滑臺311還包括滾珠絲杠3111、滾珠絲杠固定座3112、滾珠絲杠支撐座3113、第一底座3114、絲杠螺帽3115、螺帽支架3116、鎖緊環(huán)3118、聯(lián)軸器3119、電機31110、電機支架31111、直線滑軌31112和滑塊31113，滾珠絲杠3111兩端分別通過滾珠絲杠固定座3112和滾珠絲杠支撐座3113固定于第一底座3114，滾珠絲杠3111上設(shè)有絲杠螺帽3115，絲杠螺帽3115插裝于螺帽支架3116，螺帽支架3116固定于第一工作臺3117，滾珠絲杠3111露出滾珠絲杠固定座3112的那端設(shè)有鎖緊環(huán)3118，滾珠絲杠3111的端頭通過聯(lián)軸器3119連接著電機31110，電機31110安裝于電機支架31111，電機支架31111固定于第一底座3114，第一底座3114上平面設(shè)有兩根相互平行的直線滑軌31112，每根直線滑軌31112上安裝有兩個可滑動的滑塊31113，滑塊31113均固定于第一工作臺3117 ；
所述第二直線滑臺313的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺311的結(jié)構(gòu)相同；
所述第一鉸鏈座上料機械手314還包括升降氣缸3141、轉(zhuǎn)臺氣缸3143、“「”形轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板3144、闊型手指氣缸3145、闊型手指氣缸連接板3146和夾爪片3147，升降氣缸安裝板3142側(cè)面設(shè)有升降氣缸3141，升降氣缸3141的活塞桿法蘭板連接著“「”形轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板3144上平面，“「”形轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板3144側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸3143，轉(zhuǎn)臺氣缸3143的轉(zhuǎn)臺通過闊型手指氣缸連接板3146連接著闊型手指氣缸3145，闊型手指氣缸3145的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片3147。
[0009]本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，能夠替代工人自動上料，節(jié)省勞動力，避免了資源浪費。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，其特征在于:該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置包括第一直線滑臺、滑臺連接板、第二直線滑臺和第一鉸鏈座上料機械手，所述第一直線滑臺的第一工作臺連接著滑臺連接板的底板，滑臺連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺，所述滑臺連接板的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺的第二工作臺連接著第一鉸鏈座上料機械手的升降氣缸安裝板，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺互相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，其特征在于:所述第一直線滑臺還包括滾珠絲杠、滾珠絲杠固定座、滾珠絲杠支撐座、第一底座、絲杠螺帽、螺帽支架、鎖緊環(huán)、聯(lián)軸器、電機、電機支架、直線滑軌和滑塊，滾珠絲杠兩端分別通過滾珠絲杠固定座和滾珠絲杠支撐座固定于第一底座，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺帽，絲杠螺帽插裝于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作臺，滾珠絲杠露出滾珠絲杠固定座的那端設(shè)有鎖緊環(huán)，滾珠絲杠的端頭通過聯(lián)軸器連接著電機，電機安裝于電機支架，電機支架固定于第一底座，第一底座上平面設(shè)有兩根相互平行的直線滑軌，每根直線滑軌上安裝有兩個可滑動的滑塊，滑塊均固定于第一工作臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，其特征在于:所述第二直線滑臺的結(jié)構(gòu)與第一直線滑臺的結(jié)構(gòu)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，其特征在于:所述第一鉸鏈座上料機械手還包括升降氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸、“「”形轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、闊型手指氣缸、闊型手指氣缸連接板和夾爪片，升降氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“ ?！毙无D(zhuǎn)臺氣缸安裝板上平面，“ ?！毙无D(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過闊型手指氣缸連接板連接著闊型手指氣缸，闊型手指氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置，該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座上料裝置包括第一直線滑臺、滑臺連接板、第二直線滑臺和第一鉸鏈座上料機械手，所述第一直線滑臺的第一工作臺連接著滑臺連接板的底板，滑臺連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺，所述滑臺連接板的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺的第二工作臺連接著第一鉸鏈座上料機械手的升降氣缸安裝板，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺互相垂直。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動上料，節(jié)省勞動力，避免了資源浪費。
【IPC分類】B21D43/13, B21D43/10
【公開號】CN104985078
【申請?zhí)枴緾N201510384771
【發(fā)明人】施建蘭
【申請人】蘇州石丸英合精密機械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月30日