一種用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卡簧裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配行業(yè)中，內(nèi)孔卡簧的裝配一直是裝配難點，其原因是內(nèi)孔卡簧一般彈性較大且線徑較小，很難夾持和壓縮，很難壓入指定的內(nèi)孔卡槽中。因此裝配時一般都是采用人工使用專用工具進行裝配。
[0003]人工進行裝配，工人手腕容易疲勞，裝配效率低，且裝配一致性和可靠性較低。特別是在自動化裝配要求越來越高的形勢下，如何實現(xiàn)內(nèi)孔卡簧的自動裝配，顯得尤為關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，以達到提高裝配效率的目的。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，包括底座、卡簧上料板、預(yù)壓縮氣缸、卡簧推送氣缸，所述卡簧上料板設(shè)在底座上，卡簧上料板內(nèi)設(shè)有卡簧通道，卡簧推送氣缸上設(shè)有卡簧定位筒，卡簧上料板上設(shè)有用于卡簧定位筒穿過的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪，卡簧定位筒上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對齊的槽口，所述卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒內(nèi)；所述卡簧上料板上設(shè)有與卡簧通道相連的上料輸送機構(gòu)。
[0007]所述卡簧上料板上對應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有與卡簧通道交叉的推送通道。
[0008]所述卡簧推送氣缸為卡簧推送雙行程氣缸。
[0009]所述上料輸送機構(gòu)包括振動的上料通道，上料通道與卡簧通道相連通。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:該裝配機構(gòu)可實現(xiàn)內(nèi)孔卡簧的自動裝配，大幅提高內(nèi)孔卡簧的裝配效率，并且提高了卡簧裝配的一致性和可靠性，提高了工廠裝配自動化水平。
【附圖說明】
[0011]下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
[0012]圖1為本發(fā)明裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明裝配機構(gòu)局部剖視圖。
[0014]圖3為沿圖2中A-A剖視圖。
[0015]圖中:1.上料輸送機構(gòu)、2.卡簧上料板、3.卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)、4.卡簧預(yù)壓縮推爪、
5.預(yù)壓縮氣缸、6.預(yù)壓縮氣缸支架、7.卡簧推送雙行程氣缸、8.卡簧定位筒、9.雙行程氣缸支架、10.卡簧推送手指、11.滑動導軌、12.定位支座、13.定位氣缸、14.緩沖器、15.卡簧檢測傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0017]如圖1至圖3所示，該用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，包括底座、卡簧上料板
2、上料輸送機構(gòu)1、預(yù)壓縮氣缸5、卡簧推送氣缸、定位支座12、定位氣缸13，其中，卡簧上料板2通過螺栓固定在底座上，定位支座12通過螺栓穿過卡簧上料板也固定在底座上，定位支座12位于卡簧上料板2上方。
[0018]卡簧上料板2內(nèi)設(shè)有用于輸送卡簧的卡簧通道，卡簧上料板2的左側(cè)連有上料輸送機構(gòu)I;上料輸送機構(gòu)I包括振動的上料通道，上料通道與卡簧通道相連通，并在上料通道上設(shè)有卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)3，卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)3為與氣源相連的氣嘴，通過振動和氣動實現(xiàn)卡簧上料。
[0019]定位支座12上固定有定位氣缸13，定位氣缸13的活塞桿上連有氣缸支架，卡簧推送氣缸固定在氣缸支架上，通過定位氣缸可驅(qū)動卡簧推送氣缸上下運動；并在氣缸支架與定位支座之間設(shè)有豎直的滑動導軌11，對卡簧推送氣缸上下運動導向，保證上下運動的可靠性。
[0020]定位支座上12設(shè)有用于對氣缸支架緩沖的緩沖器14 ;通過緩沖器14對氣缸支架的極限位置進行緩沖，保證工作平穩(wěn)。
[0021]卡簧推送氣缸的下端固定有卡簧定位筒8，卡簧上料板2上設(shè)有用于卡簧定位筒8穿過的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸5通過預(yù)壓縮氣缸支架6固定在卡簧上料板上，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪4，卡簧定位筒的筒臂上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對齊的槽口，卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指10，卡簧推送手指10位于卡簧定位筒8內(nèi)。
[0022]卡簧推送氣缸為卡簧推送雙行程氣缸7，卡簧推送雙行程氣缸7通過雙行程氣缸支架9安裝定位氣缸的活塞桿上。
[0023]卡簧上料板2上對應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有與卡簧通道十字交叉的推送通道；并在卡簧上料板的卡簧通道內(nèi)對應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有卡簧檢測傳感器。
[0024]上料輸送機構(gòu)I與卡簧上料板2相連，通過卡簧氣輸送結(jié)構(gòu)將卡簧送入卡簧上料板內(nèi)的卡簧通道中，卡簧通道的末端裝有卡簧檢測傳感器15，當卡簧檢測傳感器15檢測到有卡簧到達時，預(yù)壓縮氣缸推動卡簧預(yù)壓縮推爪4，卡簧預(yù)壓縮推爪通過槽口將卡簧推入卡簧定位筒中。
[0025]卡簧進入卡簧定位筒之后，在預(yù)壓縮氣缸的作用下，收縮至與卡簧定位筒內(nèi)孔同樣大小的直徑。
[0026]此時卡簧推送雙行程氣缸第一段行程工作，推動卡簧推送手指將卡簧下推5_，卡簧離開卡簧定位筒的槽口位置；然后，預(yù)壓縮氣缸連同卡簧預(yù)壓縮推爪后退離開卡簧定位筒，復(fù)位至起始位置。
[0027]此時安裝在定位支座上的定位氣缸工作，通過雙行程氣缸支架推動卡簧定位筒向下運動，卡簧定位筒與需安裝卡簧的工件內(nèi)孔對準，然后卡簧推送雙行程氣缸第二段行程工作，推動卡簧推送手指將卡簧下推，進入需安裝卡簧的內(nèi)孔卡槽中。
[0028]然后卡簧推送雙行程氣缸帶動卡簧推送手指復(fù)位至起始位置，定位氣缸帶動卡簧推送雙行程氣缸也上移復(fù)位至起始位置。至此一個內(nèi)孔卡簧裝配完畢，當下一工件到達時，重新開始這一裝配過程。
[0029]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，其特征在于:包括底座、卡簧上料板、預(yù)壓縮氣缸、卡簧推送氣缸，所述卡簧上料板設(shè)在底座上，卡簧上料板內(nèi)設(shè)有卡簧通道，卡簧推送氣缸上設(shè)有卡簧定位筒，卡簧上料板上設(shè)有用于卡簧定位筒穿過的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪，卡簧定位筒上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對齊的槽口，所述卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒內(nèi)；所述卡簧上料板上設(shè)有與卡簧通道相連的上料輸送機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，其特征在于:所述卡簧上料板上對應(yīng)卡簧預(yù)壓縮推爪設(shè)有與卡簧通道交叉的推送通道。3.如權(quán)利要求1所述用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，其特征在于:所述卡簧推送氣缸為卡簧推送雙行程氣缸。4.如權(quán)利要求1所述用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，其特征在于:所述上料輸送機構(gòu)包括振動的上料通道，上料通道與卡簧通道相連通。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工件內(nèi)孔卡簧自動裝配的機構(gòu)，包括底座、卡簧上料板、預(yù)壓縮氣缸、卡簧推送氣缸，所述卡簧上料板設(shè)在底座上，卡簧上料板內(nèi)設(shè)有卡簧通道，卡簧推送氣缸上設(shè)有卡簧定位筒，卡簧上料板上設(shè)有用于卡簧定位筒穿過的通孔，通孔和預(yù)壓縮氣缸相對應(yīng)位于卡簧通道的兩側(cè)，預(yù)壓縮氣缸上設(shè)有卡簧預(yù)壓縮推爪，卡簧定位筒上設(shè)有與卡簧預(yù)壓縮推爪對齊的槽口，所述卡簧推送氣缸的活塞桿連有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒內(nèi)；所述卡簧上料板上設(shè)有與卡簧通道相連的上料輸送機構(gòu)。可實現(xiàn)內(nèi)孔卡簧的自動裝配，大幅提高內(nèi)孔卡簧的裝配效率，并且提高了卡簧裝配的一致性和可靠性，提高了工廠裝配自動化水平。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN104985422
【申請?zhí)枴緾N201510374616
【發(fā)明人】蔣立軍, 汪孝祥, 邵金金
【申請人】蕪湖陀曼精機科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月28日