一種鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),是一種用于將鑰匙和鑰匙環(huán)組裝起來(lái)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展,用機(jī)器代替人工勞動(dòng),將人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)越來(lái)越成為一種發(fā)展趨勢(shì)。在實(shí)際生產(chǎn)中通常是將生產(chǎn)好的鑰匙和鑰匙環(huán)進(jìn)行人工組裝,既費(fèi)時(shí)、又費(fèi)力且不易操作。
[0003]因此,提出本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),能夠完成鑰匙和鑰匙環(huán)的自動(dòng)組裝,可以取代人工操作,提高生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上安裝有鑰匙輸送裝置、鑰匙環(huán)輸送裝置、鑰匙環(huán)定位裝置和鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置;所述的鑰匙環(huán)定位裝置包括第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸連接有連扳,所述連扳上設(shè)有凹槽,所述凹槽的側(cè)壁上設(shè)有卡位,所述鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置和鑰匙環(huán)輸送裝置分別位于凹槽的兩側(cè),所述鑰匙輸送裝置位于凹槽的上方。
[0006]所述鑰匙輸送裝置包括鑰匙盛放盒和鑰匙旋入器,所述鑰匙盛放盒連接有第一氣缸,所述第一氣缸的前端設(shè)有鑰匙推料板,所述鑰匙旋入器與鑰匙盛放盒的出口位于同一水平面上,且鑰匙旋入器的一側(cè)連接有第二氣缸,鑰匙旋入器的上方連接有第二電機(jī)。
[0007]所述的鑰匙旋入器的側(cè)部設(shè)有彈片安裝槽,所述的彈片安裝槽的兩側(cè)均安裝有彈片,且鑰匙旋入器的底部設(shè)有旋入鏟。
[0008]所述的鑰匙環(huán)輸送裝置包括鑰匙環(huán)盛放桶,所述鑰匙環(huán)盛放桶連接有第三氣缸,且鑰匙環(huán)盛放桶的下方設(shè)有鑰匙環(huán)推料板,所述鑰匙環(huán)推料板連接有鑰匙環(huán)推料氣缸。
[0009]所述的鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置包括擋板和鏟具,所述的擋板連接有第四氣缸,所述的鏟具連接有第五氣缸。
[0010]所述的擋板為弧形擋板,所述的鏟具為弧形鏟。
[0011]所述第一電機(jī)的輸出端安裝有電磁鐵,所述電磁鐵位于凹槽的下方。
[0012]所述凹槽的深度為鑰匙環(huán)的一半。
[0013]所述的連扳為十字型連扳。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),能夠快速、有效地完成鑰匙和鑰匙環(huán)的自動(dòng)組裝,可以取代人工操作,提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作,且成本低廉,制得推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明中的鑰匙開(kāi)始旋入時(shí)的局部示意圖;
圖3是本發(fā)明中的鑰匙旋入鑰匙環(huán)一周(完全旋入)時(shí)的局部示意圖;
圖4是本發(fā)明中的鑰匙和鑰匙環(huán)組合完成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明中的鑰匙旋入器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明中的十字型連扳及其上的凹槽、卡位結(jié)構(gòu)圖;
圖7是本發(fā)明中的鑰匙環(huán)與卡位嚙合示意圖;
圖8是本發(fā)明中的弧形鏟的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明中的弧形擋板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明中的鑰匙推料板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本發(fā)明中的鑰匙環(huán)推料板的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中,I為第五氣缸、2為第四氣缸、3為彈簧、4為鑰匙盛放盒、5為第一氣缸、6為鑰匙、7為鑰匙推料板、8為鑰匙旋入器、9為第二電機(jī)、10為安裝板、11為鑰匙環(huán)盛放桶、12為第三氣缸、13為鑰匙環(huán)推料氣缸、14為工作臺(tái)、15為鑰匙環(huán)推料板、16為第一電機(jī)、17為弧形擋板、18為弧形鏟、19為鑰匙環(huán)、20為彈片、21為旋入鏟、22為凹槽、23為電磁鐵、24為卡位、25為十字型連扳、26為第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0017]如圖1-11所示,本發(fā)明鑰匙6和鑰匙環(huán)19的組裝機(jī),包括工作臺(tái)14,工作臺(tái)14上安裝有鑰匙輸送裝置、鑰匙環(huán)輸送裝置、鑰匙環(huán)定位裝置和鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置。
[0018]本發(fā)明中的鑰匙環(huán)定位裝置包括第一電機(jī)16,第一電機(jī)16的輸出軸連接有連扳,本實(shí)施例中的連扳為十字型連扳25,也可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其它形狀的連扳,十字型連扳25上設(shè)有凹槽22,第一電機(jī)16的輸出端安裝有電磁鐵23,電磁鐵23位于凹槽22的下方,電磁鐵23在第一電機(jī)16驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)鑰匙環(huán)19轉(zhuǎn)動(dòng),最多一圈后可使鑰匙環(huán)19缺口處和卡位24相嚙合;為配合圓形鑰匙環(huán)19的需要,本實(shí)施例中的電磁鐵23為圓柱形電磁鐵、凹槽22為與圓柱形電磁鐵相匹配的圓柱形凹槽,在實(shí)際生產(chǎn)中可以根據(jù)鑰匙環(huán)19的形狀選擇不同形狀的電磁鐵23和凹槽22。
[0019]為防止鑰匙環(huán)19從凹槽22內(nèi)脫落,本發(fā)明中的凹槽22的深度為鑰匙環(huán)19的高度的一半,且凹槽22的側(cè)壁上設(shè)有卡位24,可與鑰匙環(huán)19缺口處相嚙合,防止鑰匙環(huán)19轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]為使鑰匙6與鑰匙環(huán)19順利完成組裝,本發(fā)明中的鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置和鑰匙環(huán)輸送裝置分別位于凹槽22的兩側(cè),鑰匙輸送裝置位于凹槽22的上方。
[0021 ] 本發(fā)明中的鑰匙輸送裝置包括鑰匙盛放盒4和鑰匙旋入器8,鑰匙盛放盒4連接有第一氣缸5,第一氣缸5的前端設(shè)有鑰匙推料板7,鑰匙旋入器8與鑰匙盛放盒4的出口位于同一水平面上,且鑰匙旋入器8的一側(cè)連接有第二氣缸26,鑰匙旋入器8的上方連接有第二電機(jī)9。
[0022]本發(fā)明中的鑰匙旋入器8的側(cè)部設(shè)有彈片安裝槽,彈片安裝槽的兩側(cè)均安裝有彈片20,用于固定鑰匙6 ;鑰匙旋入器8的底部設(shè)有旋入鏟21,將鑰匙6順利送入鑰匙環(huán)19內(nèi)。
[0023]本發(fā)明中的鑰匙環(huán)輸送裝置包括鑰匙環(huán)盛放桶11,鑰匙環(huán)盛放桶11連接有第三氣缸12,且鑰匙環(huán)盛放桶11的下方設(shè)有鑰匙環(huán)推料板15,鑰匙環(huán)推料板15連接有鑰匙環(huán)推料氣缸13。
[0024]本發(fā)明中的鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置包括擋板和鏟具,擋板連接有第四氣缸2,鏟具連接有第五氣缸I,為配合圓形鑰匙環(huán)19的需要,本實(shí)施例中的擋板為弧形擋板17,鏟具為弧形鏟18,在實(shí)際生產(chǎn)中可以根據(jù)鑰匙環(huán)19的形狀選擇擋板和鏟具的形狀和大小;在鑰匙環(huán)19進(jìn)料時(shí),弧形擋板17可在第四氣缸2帶動(dòng)下往前推,防止鑰匙環(huán)19在慣性作用下越過(guò)凹槽22,又可以在旋入器8旋入鑰匙6時(shí)后拉,不影響其工作。
[0025]本發(fā)明使用時(shí),鑰匙環(huán)19放置于鑰匙環(huán)盛放桶11中,鑰匙環(huán)推料氣缸13推動(dòng)鑰匙環(huán)推料板15前進(jìn),將位于鑰匙環(huán)盛放桶11最下方的鑰匙環(huán)19推至十字型連扳23中心凹槽22處,同時(shí)弧形擋板17在第四氣缸2帶動(dòng)下前推,防止鑰匙環(huán)19在慣性作用下越過(guò)凹槽22。之后電磁鐵23通電,第一電機(jī)16帶動(dòng)電磁鐵23旋轉(zhuǎn)一圈,使卡位24與鑰匙環(huán)19開(kāi)口處相嚙合,可防止鑰匙環(huán)19在下一步的組裝過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng),完成鑰匙環(huán)19的定向;之后弧形鏟18在第五氣缸I帶動(dòng)下前移,將鑰匙環(huán)19分開(kāi)。與此同時(shí),第一氣缸5將鑰匙推料板7前推,將鑰匙盛放盒4中的一把鑰匙6推至鑰匙旋入器8適當(dāng)位置,鑰匙旋入器8上的彈片20可防止鑰匙6的移動(dòng)。然后第二氣缸26帶動(dòng)鑰匙旋入器8下移至鑰匙旋入器8下表面與十字型連扳25上表面相重合,在下移過(guò)程中弧形擋板17和鑰匙環(huán)推料板15分別在第四氣缸2和鑰匙環(huán)推料氣缸13帶動(dòng)下后拉,以免與鑰匙旋入器8上的鑰匙6發(fā)生干涉。之后鑰匙旋入器8在第二電機(jī)9帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),鑰匙6在弧形鏟18引導(dǎo)下開(kāi)始旋入鑰匙環(huán)19中,此時(shí)弧形鏟18后拉,以免影響進(jìn)一步的旋入,一圈之后可以完全旋入,在此過(guò)程中卡位24可防止鑰匙環(huán)19轉(zhuǎn)動(dòng)。之后鑰匙旋入器8、鑰匙6、鑰匙環(huán)18分別在第二氣缸26帶動(dòng)下上移,再推入下一個(gè)鑰匙6時(shí)就可將次裝配好的鑰匙6和鑰匙環(huán)19推出。如此就完成了鑰匙環(huán)19的制作以及鑰匙6和鑰匙環(huán)19的組裝。
[0026]本發(fā)明鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),能夠快速、有效地完成鑰匙6和鑰匙環(huán)19的自動(dòng)組裝,可以取代人工操作,提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作,且成本低廉,制得推廣應(yīng)用。
[0027]上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思,而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定,凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng),均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上安裝有鑰匙輸送裝置、鑰匙環(huán)輸送裝置、鑰匙環(huán)定位裝置和鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置;所述的鑰匙環(huán)定位裝置包括第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸連接有連扳,所述連扳上設(shè)有凹槽,所述凹槽的側(cè)壁上設(shè)有卡位,所述鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置和鑰匙環(huán)輸送裝置分別位于凹槽的兩側(cè),所述鑰匙輸送裝置位于凹槽的上方。2.如權(quán)利要求1所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述鑰匙輸送裝置包括鑰匙盛放盒和鑰匙旋入器,所述鑰匙盛放盒連接有第一氣缸,所述第一氣缸的前端設(shè)有鑰匙推料板,所述鑰匙旋入器與鑰匙盛放盒的出口位于同一水平面上,且鑰匙旋入器的一側(cè)連接有第二氣缸,鑰匙旋入器的上方連接有第二電機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述的鑰匙旋入器的側(cè)部設(shè)有彈片安裝槽,所述的彈片安裝槽的兩側(cè)均安裝有彈片,且鑰匙旋入器的底部設(shè)有旋入鏟。4.如權(quán)利要求1所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述的鑰匙環(huán)輸送裝置包括鑰匙環(huán)盛放桶,所述鑰匙環(huán)盛放桶連接有第三氣缸,且鑰匙環(huán)盛放桶的下方設(shè)有鑰匙環(huán)推料板,所述鑰匙環(huán)推料板連接有鑰匙環(huán)推料氣缸。5.如權(quán)利要求1所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述的鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置包括擋板和鏟具,所述的擋板連接有第四氣缸,所述的鏟具連接有第五氣缸。6.如權(quán)利要求5所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述的擋板為弧形擋板,所述的鏟具為弧形鏟。7.如權(quán)利要求1所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述第一電機(jī)的輸出端安裝有電磁鐵,所述電磁鐵位于凹槽的下方。8.如權(quán)利要求1所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述凹槽的深度為鑰匙環(huán)的一半。9.如權(quán)利要求1所述鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),其特征在于:所述的連扳為十字型連扳。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種鑰匙和鑰匙環(huán)的組裝機(jī),包括工作臺(tái),工作臺(tái)上安裝有鑰匙輸送裝置、鑰匙環(huán)輸送裝置、鑰匙環(huán)定位裝置和鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置;鑰匙環(huán)定位裝置包括第一電機(jī),第一電機(jī)的輸出軸連接有連扳,連扳上設(shè)有凹槽,凹槽的側(cè)壁上設(shè)有卡位,鑰匙環(huán)開(kāi)口裝置和鑰匙環(huán)輸送裝置分別位于凹槽的兩側(cè),鑰匙輸送裝置位于凹槽的上方。本發(fā)明能夠快速、有效地完成鑰匙和鑰匙環(huán)的自動(dòng)組裝,可以取代人工操作,提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作,且成本低廉,制得推廣應(yīng)用。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104985428
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510405435
【發(fā)明人】石松泉, 石志偉
【申請(qǐng)人】紹興文理學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日