被配置來(lái)在所有軌道配置上保持相同。如在圖2A的側(cè)視圖和橫截俯視圖中所看到的，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄的夾持機(jī)構(gòu)(220)可以以快速的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)接合四個(gè)樞轉(zhuǎn)塊(211)。夾持機(jī)構(gòu)(220)可以包括不能被手動(dòng)地過(guò)度緊固的高負(fù)載螺絲。兩個(gè)樞轉(zhuǎn)塊被安裝在其上的可移動(dòng)的側(cè)板可以被配置來(lái)在四個(gè)線性軸承(例如線性軸承(230))上精確地滑動(dòng)。在松開(kāi)的位置，從示例性安裝機(jī)構(gòu)到示例性導(dǎo)軌(100)的距離足夠?qū)?，以使?輥(210)不接觸軌道軌(110)。為了將輥(210)夾持到軌道軌(110)，如在圖2B中所看到的，夾持機(jī)構(gòu)(220)可以使得包括輪/輥(210)的樞轉(zhuǎn)塊(211)朝向軌道軌(110)。當(dāng)被夾住時(shí)，輪與軌道軌形成具有多個(gè)接觸點(diǎn)的界面。安裝機(jī)構(gòu)可以被配置來(lái)將所有輪/輥(210)夾持在一起。
[0068]所公開(kāi)的技術(shù)的示例性安裝機(jī)構(gòu)可以提供焊接頭到不同輪廓、形狀和尺寸的軌道環(huán)的方便且容易的安裝，這可以排除針對(duì)每個(gè)軌道配置執(zhí)行多個(gè)調(diào)整的需要。示例性安裝機(jī)構(gòu)包括快速且簡(jiǎn)潔的方法來(lái)利用單個(gè)螺絲輪(例如安裝手柄(220))安裝牽引單元，以使沒(méi)有附加的調(diào)整是必需的。這可以提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，例如降低和/或移除彎曲和磨損，以及使得焊接頭牽引單元沿導(dǎo)軌以任何速度(例如以低速和高速)的非常平滑的移動(dòng)成為可能。附加地，安裝機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式可以允許任何尺寸/重量的牽引裝置在極其惡劣的或處于高危濫用的條件中被安裝、處理，并且容易相對(duì)于導(dǎo)軌被夾住和松開(kāi)。
[0069]在一些實(shí)施方案中，輥(210)被確定尺寸來(lái)便利牽引單元(200)到導(dǎo)軌(100)上的安裝。例如，如圖15所圖示說(shuō)明的，在每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊(211)上輪/輥(210)可以具有不同的寬度。輪/輥(210B)可以具有小于輥(210A)的寬度(Wl)的寬度(W2)。寬度(W2)和寬度(Wl)被這樣設(shè)定，以使當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)(220)將牽引單元(200)置于松開(kāi)的位置時(shí)，導(dǎo)軌(100)的軌道軌(110)可以滑過(guò)輪/輥(210B)，但不滑過(guò)輪/輥(210A)。
[0070]例如，如圖16A所圖示說(shuō)明的，輪/輥(210A)位于牽引單元(200)的內(nèi)部位置并且輪/輥(210B)位于外部位置上。當(dāng)牽引單元(200)處于松開(kāi)的位置時(shí)，相對(duì)的內(nèi)部輪/輥(210A)之間的距離是D1，并且相對(duì)的外部輪/輥(210B)之間的距離是D2。因?yàn)橥獠枯?輥(210B)的寬度被設(shè)定為小于內(nèi)部輪/輥(210A)的寬度，距離Dl小于距離D2。距離D2被這樣設(shè)定，以使它稍微大于軌道軌(I1)的最寬部分并且距離Dl稍微小于軌道軌(110)的最寬部分。
[0071]例如，如圖16A所示，軌道軌(110)被這樣設(shè)定，以使軌道軌(110)的最外面部分之間的距離是D3。從而，牽引單元(110)的松開(kāi)位置被這樣設(shè)定，以使距離D2大于距離D3并且距離Dl小于距離D3。因此，如圖16B所示，當(dāng)牽引單元(200)最初被安裝在導(dǎo)軌(100)上時(shí)，外部輪/輥(210B)將在導(dǎo)軌的軌(110)之上配合(fit) ο如圖16C所示，當(dāng)它們接觸軌道軌(100)時(shí)，則牽引單元(200)將靠在內(nèi)部輪/輥(210A)上。內(nèi)部輥(210A)的寬度(Wl)被這樣設(shè)定，以使?fàn)恳龁卧?200)可以安全地靠在輪/輥(210A)與導(dǎo)軌(110)接觸的部分上。一旦牽引單元(200)靠在軌道軌(110)上，夾持機(jī)構(gòu)(220)可以被操作來(lái)將牽引單元(200)夾持到導(dǎo)軌(100)。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)(220)正被操作時(shí)，如圖16D所示，由于內(nèi)部輪/輥(210A)的一頭逐漸變小的(tapered)形狀，軌道軌(110)和輪/輥(210A)及(210B)將被引導(dǎo)到正確的對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)正被夾住時(shí)，具有輪/輥(210A)和(210B)的樞轉(zhuǎn)塊(211)將如上面所討論的操作。當(dāng)然，輪/輥(210B)的寬度(W2)被這樣設(shè)定，以使當(dāng)被夾住時(shí)，在輪/輥(210B)和軌道軌(110)之間存在足夠的接觸面積，以使?fàn)恳龁卧?200)可以被安全地操作。
[0072]夾持機(jī)構(gòu)(220)可以被這樣配置，以使松開(kāi)的位置針對(duì)具有寬度D3的導(dǎo)軌的軌(110)在輪/輥(210A)和(210B)上分別設(shè)定正確的距離Dl和D2。在一些實(shí)施方案中，夾持機(jī)構(gòu)(220)具有對(duì)應(yīng)于不同寬度D3的軌道軌(110)的多個(gè)松開(kāi)的設(shè)定。就是說(shuō)，單個(gè)牽引單元(200)可以被配置來(lái)夾持到具有變化寬度D3的導(dǎo)軌(100)上，其范圍可以從(例如)2英寸到12英寸。單個(gè)牽引單元(200)可以被配置來(lái)夾持到屬于這個(gè)范圍的所有導(dǎo)軌(100)或只是一些導(dǎo)軌(100)上。當(dāng)然，其他寬度和范圍是可能的。在一些實(shí)施方案中，指示器或操作者可配置的止擋器(stop)(未示出)可以被并入到夾持機(jī)構(gòu)(220)中，以使夾持機(jī)構(gòu)(220)可以對(duì)于對(duì)應(yīng)寬度D3的不同導(dǎo)軌(100)被可靠地打開(kāi)。因此，本發(fā)明的示例性實(shí)施方案允許牽引單元(200)被夾持到導(dǎo)軌(100)，其中最初不必將牽引單元輥(210)與軌道軌(110)對(duì)準(zhǔn)。此外，操作者不必?fù)?dān)心牽引單元滑過(guò)內(nèi)部輪/輥以及在安裝或卸下?tīng)恳龁卧獣r(shí)對(duì)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪和/或軌道齒輪造成損壞。
[0073]在一些示例性實(shí)施方案中，本發(fā)明可以包括用于焊接頭牽引單元的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪接合機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪接合機(jī)構(gòu)除了其他事情以外，可以容易地將牽引單元的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪與軌道齒輪接合及解除接合，以使操作者可以迅速地定位焊接頭牽引單元并且以任何所期望的速度(例如慢或快)操作牽引單元。圖3A圖示說(shuō)明可以被安裝在如圖1A-圖1C所圖示說(shuō)明的導(dǎo)軌(例如導(dǎo)軌(100))上的牽引單元(300)。導(dǎo)軌(100)包括軌道齒輪(130)，其可以被牽引單元(300)的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)接合。行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)和軌道齒輪(130)可以具有最優(yōu)的嚙合配置來(lái)沿導(dǎo)軌(100)平滑地移動(dòng)牽引單元(300)。應(yīng)該注意的是，盡管示例性實(shí)施方案根據(jù)安裝在導(dǎo)軌(100)上的牽引單元(300)被描述，本發(fā)明不限于這種方式，因?yàn)槭纠孕羞M(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪接合機(jī)構(gòu)可以被并入其他類型的牽引單元中，不僅是安裝在圖1所圖示說(shuō)明的類型的導(dǎo)軌上的那些。附加地，本發(fā)明可以被用在各種配置的導(dǎo)軌上。例如，如圖3C所圖示說(shuō)明的，包括如下面進(jìn)一步所討論的行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)的示例性實(shí)施方案的牽引單元可以沿凸?fàn)顚?dǎo)軌(391)、凹狀導(dǎo)軌(392)、直線導(dǎo)軌(393)以及可變導(dǎo)軌(394)(—僅舉幾例)呈現(xiàn)平滑的行進(jìn)。
[0074]如圖3A和3B所圖示說(shuō)明的，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪接合機(jī)構(gòu)可以包括離合器桿(320)，當(dāng)被操作時(shí)，快速地將行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)接合到軌道齒輪(130)或從軌道齒輪(130)解除接合。例如，在一些實(shí)施方案中，當(dāng)離合器桿(320)被旋轉(zhuǎn)到第一位置(參見(jiàn)圖3A)時(shí)，連接構(gòu)件(311)將行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)接合到軌道齒輪(130)，并且當(dāng)離合器桿(320)被旋轉(zhuǎn)到第二位置(參見(jiàn)圖3B)時(shí)，連接構(gòu)件(311)將行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)從軌道齒輪(130)解除接合。在一些實(shí)施方案中，連接構(gòu)件(311)包括樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和樞轉(zhuǎn)銷(312)。樞轉(zhuǎn)銷(312)被可操作地連接到連接構(gòu)件(311)，以使連接構(gòu)件(311)以擺動(dòng)狀(rocking-like)的運(yùn)動(dòng)圍繞樞轉(zhuǎn)銷(312)樞轉(zhuǎn)，以將行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)接合到軌道齒輪(130)或?qū)⑿羞M(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)從軌道齒輪(130)解除接合。例如，連接構(gòu)件(311)的第一端可以被離合器臂(321)樞轉(zhuǎn)，同時(shí)被可操作地連接到行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)的連接構(gòu)件(311)的第二端將行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)接合到軌道齒輪(130)或?qū)⑿羞M(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)從軌道齒輪(130)解除接合。在再其他的不例性實(shí)施方案中，尚合器桿(320)包括從它細(xì)長(zhǎng)的部分的中心偏移的偏心凸輪部分(320A)(參見(jiàn)圖3A和3B)。在一些實(shí)施方案中，離合器臂(321)在凸輪部分(320A)的細(xì)長(zhǎng)部分的中心線上的一點(diǎn)處被連接到凸輪部分(320A)。從而，由于這種偏移凸輪配置，當(dāng)離合器桿(320)被移動(dòng)到第一位置時(shí)，離合器臂(321)樞轉(zhuǎn)連接構(gòu)件(311)，以使驅(qū)動(dòng)齒輪(310)被接合。類似地，由于偏移凸輪配置，當(dāng)離合器桿(320)被移動(dòng)到第二位置時(shí)，連接構(gòu)件(311)將解除接合。因此，示例性離合器桿(320)配置允許操作者快速地釋放牽引單元(300)并且如果必需，在任何時(shí)間在導(dǎo)軌(100)上重新定位它。此外，當(dāng)凸輪部分(320A)被移動(dòng)到第一位置時(shí)，凸輪越過(guò)它的細(xì)長(zhǎng)部分的中心線，以使離合器桿(320)的趨勢(shì)是相對(duì)牽引單元(300)停留而不是朝向第二位置打開(kāi)。從而，凸輪(320A)可以被這樣確定形狀，以使如果牽引單元(300)(例如)由于在軌道齒輪(130)上的碎肩被震動(dòng)，離合器桿(320)不被無(wú)意地從位置移出。在一些實(shí)施方案中，離合器桿(320)對(duì)于操作者是容易觸及的，例如，位于焊接頭牽引單元(300)的頂部上。然而，離合器桿(320)可以位于牽引單元(300)上的任何地方，只要位置不干擾牽引單元(300)的行進(jìn)或焊接操作。此外，盡管接合機(jī)構(gòu)的一些實(shí)施方案使用單個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，本發(fā)明不限于這種方式并且在離合器桿(320)和驅(qū)動(dòng)齒輪(310)之間的聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以包括任何數(shù)量的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或沒(méi)有樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
[0075]在一些實(shí)施方案中，行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)可以包括接合偏置機(jī)構(gòu)(313)，所述接合偏置機(jī)構(gòu)(313)將偏置力置于驅(qū)動(dòng)齒輪(310)上，以使它保持與軌道齒輪(130)接合。在一些實(shí)施方案中，接合偏置機(jī)構(gòu)(313)允許驅(qū)動(dòng)齒輪(310)充分縮回來(lái)驅(qū)動(dòng)越過(guò)軌道齒輪(130)上的碎肩以幫助減輕這樣的問(wèn)題，例如齒輪堵塞和/或焊接頭在牽引單元(300)上移位。在驅(qū)動(dòng)齒輪(310)清理碎肩之后，接合偏置機(jī)構(gòu)(313)可以幫助驅(qū)動(dòng)齒輪(310)與軌道齒輪(130)重新接合。在一些實(shí)施方案中，接合偏置機(jī)構(gòu)(313)被這樣定位，以使它被可操作地連接到離合器臂(321)被附接(參見(jiàn)圖3A)的連接構(gòu)件(311)。當(dāng)然，接合偏置機(jī)構(gòu)(313)可以位于行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的其他點(diǎn)處，只要偏置力被施加于驅(qū)動(dòng)齒輪(310)上來(lái)與軌道齒輪(130)接合。在一些實(shí)施方案中，接合偏置機(jī)構(gòu)(313)可以由至少一個(gè)彈簧構(gòu)成，但在其他實(shí)施方案中，其他類型的偏置裝置可以被使用。在一些實(shí)施方案中，行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)還可以包括縮回偏置機(jī)構(gòu)(314)來(lái)確保驅(qū)動(dòng)齒輪(310)保持從軌道齒輪(130)解除接合。在一些實(shí)施方案中，縮回偏置機(jī)構(gòu)(314)被這樣設(shè)置，以使它被可操作地連接到離合器臂(321)被附接(參見(jiàn)圖3B)的連接構(gòu)件(311)。當(dāng)然，就像接合偏置機(jī)構(gòu)(313) —樣，縮回偏置機(jī)構(gòu)(314)可以位于行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的其他點(diǎn)處，只要存在偏置力，所述偏置力確保驅(qū)動(dòng)齒輪(310)在處于解除接合位置時(shí)保持從軌道齒輪(130)解除接合。在一些實(shí)施方案中，縮回偏置機(jī)構(gòu)(314)可以由至少一個(gè)彈簧構(gòu)成，但在其他實(shí)施方案中，其他類型的偏置裝置可以被使用。
[0076]用于行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)和軌道齒輪(130)的齒輪配置的類型不是限制性的，例如正齒輪、蝸輪等等，只要驅(qū)動(dòng)齒輪(310)可以沿導(dǎo)軌(100)移動(dòng)牽引單元(300)。在一些實(shí)施方案中，如圖6A所看到的，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)包括驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)以及在驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)的至少一側(cè)上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥部分(316)。驅(qū)動(dòng)輥部分(316)和驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)的構(gòu)造不是限制性的，其中驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥部分(316)可以是一體單元或已被可操作地附接的分開(kāi)部件。在一些實(shí)施方案中，齒輪部分(315)是正齒輪并且輥部分(一個(gè)或多個(gè))的尺度對(duì)應(yīng)正齒輪的節(jié)圓直徑。如圖1C所圖示說(shuō)明的，軌道齒輪(130)可以包括軌道齒輪部分(131)，所述軌道齒輪部分(131)被配置來(lái)與驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)(例如行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)的正齒輪)嚙合。在一些實(shí)施方案中，軌道齒輪
(130)包括臺(tái)肩部分(132)。臺(tái)肩部分(132)可以位于齒輪部分(131)的一側(cè)或兩側(cè)上。在一些實(shí)施方案中，臺(tái)肩部分(一個(gè)或多個(gè))(132)和/或驅(qū)動(dòng)輥部分(一個(gè)或多個(gè))(316)被這樣配置，以使當(dāng)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)齒輪(310)被接合到軌道齒輪(130)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥部分(一個(gè)或多個(gè))(316)與臺(tái)肩部分(一個(gè)或多個(gè))(132)接觸。在一些實(shí)施方案中，對(duì)于彎曲導(dǎo)軌，臺(tái)肩部分(一個(gè)或多個(gè))(132)將對(duì)應(yīng)軌道齒輪部分(131)的節(jié)圓直徑，或者對(duì)于直線導(dǎo)軌，臺(tái)肩部分(一個(gè)或多個(gè))(132)將對(duì)應(yīng)軌道齒輪部分(131)的節(jié)線。在一些實(shí)施方案中，臺(tái)肩部分(一個(gè)或多個(gè))(132)和驅(qū)動(dòng)輥部分(一個(gè)或多個(gè))(316)的尺度對(duì)應(yīng)各自的節(jié)圓直徑(一個(gè)或多個(gè))/節(jié)線，因此，當(dāng)被接合時(shí)確保驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)到軌道齒輪部分(131)的正確的對(duì)準(zhǔn)。就是說(shuō)，對(duì)于彎曲軌道齒輪部分(131)，臺(tái)肩部分(132)的直徑將對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輥部分(316)的直徑，所述臺(tái)肩部分(132)的直徑等于軌道齒輪部分(131)的節(jié)圓直徑，所述驅(qū)動(dòng)輥部分(316)的直徑等于驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)的節(jié)圓直徑。對(duì)于直線軌道齒輪部分
(131)，臺(tái)肩部分(132)的尺寸將對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輥部分(316)的直徑，所述臺(tái)肩部分(132)的尺寸等于軌道齒輪部分(131)的節(jié)線，所述驅(qū)動(dòng)輥部分(316)的直徑等于驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)的節(jié)圓直徑。正確的對(duì)準(zhǔn)確保不存在齒輪間隙并且牽引單元(300)實(shí)現(xiàn)以所有操作速度進(jìn)行平滑、穩(wěn)定的操作。此外，在臺(tái)肩部分(一個(gè)或多個(gè))(132)上滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥(316)也防止驅(qū)動(dòng)齒輪部分(315)由于來(lái)自接合偏置機(jī)構(gòu)(313)的偏置力或由于過(guò)度緊固而乳住軌道齒輪(130)。這防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的過(guò)度磨損和束縛。在一些實(shí)施方案中，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元(310)被這樣配置，以使它在驅(qū)動(dòng)輥部分(315)的每側(cè)上包括驅(qū)動(dòng)輥部分(316)，并且軌道齒輪(130)被這樣配置，以使一個(gè)臺(tái)肩部分(132)位于齒輪部分(313)的一個(gè)側(cè)上。這樣的配置維持與驅(qū)動(dòng)齒輪(310)正確的配合(mate)并且使得牽引單元(300)能夠相對(duì)于軌道引導(dǎo)
(100)以任何定向被安裝。
[0077]在另一方面，所公開(kāi)的技術(shù)可以包括用于將焊接頭牽引單元與導(dǎo)軌接合及解除接合的牽引單元的驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)。在被安裝到導(dǎo)軌的焊接頭牽引單元的齒輪驅(qū)動(dòng)中的過(guò)度的廢油或間隙可能引起不正確的行進(jìn)移動(dòng)，當(dāng)焊接頭位置移動(dòng)并且在驅(qū)動(dòng)齒輪上的負(fù)載方向改變時(shí)，這可能導(dǎo)致不一致的行進(jìn)速度。為了避免不正確的移動(dòng)，一些方法可以包括消除驅(qū)動(dòng)齒輪和軌道齒輪之間的間隙。
[0078]示例性的驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)行進(jìn)齒輪接合機(jī)構(gòu)可以允許行進(jìn)馬達(dá)來(lái)被容易地與快速釋放桿接合及解除接合，以使操作者可以迅速地將焊接頭設(shè)置在導(dǎo)軌上。此外，快速釋放機(jī)構(gòu)在最優(yōu)化牽引裝置的行進(jìn)速度方面允許更大的靈活性，因?yàn)闋恳龁卧凝X輪不再必須以快的行進(jìn)速度被設(shè)定用于設(shè)置焊接頭。就是說(shuō)，如果牽引單元不具有快速釋放單元，馬達(dá)齒輪被設(shè)定來(lái)非常快地驅(qū)動(dòng)牽引單元，從而最小化將焊接頭正確定位在軌道上用于(例如)焊接操作的開(kāi)始的時(shí)間。然而，當(dāng)齒輪被設(shè)定用于非常快的行進(jìn)時(shí)，可能在以較低的速度驅(qū)動(dòng)牽引單元時(shí)存在問(wèn)題。利用本發(fā)明的快速釋放桿，牽引單元可以與被解除接合的行進(jìn)齒輪一起被設(shè)置在軌道上的正確位置(或非常接近于正確的位置)處。這