焊機(jī)軌道環(huán)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1和10的用于連接焊接軌道的組件以及根據(jù)權(quán)利要求15的用于連接兩個(gè)焊接軌道段的方法。本發(fā)明總地涉及軌道，所述軌道被機(jī)器人式或自動(dòng)焊接設(shè)備或焊機(jī)使用來(lái)走過(guò)任何要被焊接的物體(諸如管道或風(fēng)車葉片的部分)。該焊接設(shè)備夾住或被安裝在軌道上，并且在執(zhí)行焊接操作時(shí)通常沿軌道由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
技術(shù)背景
[0002]軌道由分離的段構(gòu)成，所述段被連接在一起來(lái)為自動(dòng)或機(jī)器人式焊機(jī)形成路徑。在執(zhí)行焊接操作時(shí)走過(guò)軌道的焊機(jī)類型有時(shí)被叫做軌道焊機(jī)或焊接“蟲(chóng)”。完整的軌道可以是圓圈形的。這樣的圓圈可以被用來(lái)將兩節(jié)管道焊接在一起。完整的軌道也可以是除圓圈以外的形狀，并且可以是直線的。為了安裝軌道或從管道移除軌道，單一的完整軌道(例如用于將管道段焊接在一起的環(huán))必須經(jīng)常被分離成節(jié)(pieces)或段(segments)。因此，附接和拆分軌道段可以是費(fèi)力并且耗費(fèi)時(shí)間的。此外，在附接或再附接軌道段中任何的時(shí)間減少將導(dǎo)致具有增加的生產(chǎn)力和效率的焊接操作。進(jìn)一步地，將焊接軌道以充足的剛性安裝在要被焊接的物體上是有益的，以至于軌道不會(huì)搖晃或在要被焊接的物體上變得不對(duì)準(zhǔn)。因此，在焊接操作期間，在軌道中的或由軌道段帶來(lái)的最小移動(dòng)是期望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目標(biāo)是優(yōu)化對(duì)軌道段的附接和拆分以及最小化在軌道中的移動(dòng)。這一問(wèn)題由根據(jù)權(quán)利要求1和10的用于連接焊接軌道的組件以及根據(jù)權(quán)利要求15的用于連接兩個(gè)焊接軌道段的方法來(lái)解決。進(jìn)一步的實(shí)施方案是從屬權(quán)利要求的主題。焊接軌道夾具的示例性實(shí)施方案在本文中被公開(kāi)。這些軌道夾具提供幾個(gè)新的特征，所述特征非限制地包括用于調(diào)整夾緊力的可替換的方法和設(shè)備以及為獲得焊接軌道的剛性和穩(wěn)定性提供增加的夾緊力的組件。本發(fā)明進(jìn)一步提供使用和裝配/拆卸的便捷性。
[0004]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0005]就下面的說(shuō)明和附圖而言，本發(fā)明的這些以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解，在附圖中:
[0006]圖1A和IB是本申請(qǐng)的夾具組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0007]圖1C是未安裝的圖1A和IB的夾緊組件的透視圖；
[0008]圖2A是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0009]圖2B是在圖2A中描繪的示例性實(shí)施方案的俯視圖；
[0010]圖2C、2D和2E是圖2A的示例性實(shí)施方案通過(guò)圖2B的線A的剖視圖；
[0011]圖3A是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0012]圖3B是在圖3A中描繪的示例性實(shí)施方案的俯視圖；
[0013]圖3C、3D和3E是圖3A的示例性實(shí)施方案通過(guò)圖3B的線A的剖視圖；
[0014]圖4A是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0015]圖4B是在圖4A中描繪的示例性實(shí)施方案的俯視圖；
[0016]圖4C和4D是圖4B的示例性實(shí)施方案通過(guò)圖4B的線A的剖視圖；
[0017]圖5A是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0018]圖5B是在圖5A中描繪的示例性實(shí)施方案的俯視圖；
[0019]圖5C、?和5E是圖5B的示例性實(shí)施方案通過(guò)圖5B的線A的剖視圖；
[0020]圖6是未安裝的本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0021]圖7是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0022]圖8是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案的透視圖；
[0023]圖9是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案沿與在圖4B中示出的線A同樣類型的線A的剖視圖；以及
[0024]圖10是本發(fā)明的夾緊組件的示例性實(shí)施方案沿與在圖5B中示出的線A同樣類型的線A的剖視圖。
[0025]詳細(xì)描沐
[0026]本詳細(xì)說(shuō)明僅描述示例性實(shí)施方案，并且不意圖以任何方式限制權(quán)利要求書(shū)的范圍。的確，所要求保護(hù)的發(fā)明比示例性實(shí)施方案更寬泛并且不受示例性實(shí)施方案限制，并且在權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)具有其全部的普通含義。
[0027]現(xiàn)在參考圖1A和1B，環(huán)形的兩段式軌道10被示出。雖然本實(shí)施方案被示出具有僅兩個(gè)軌道段13、15，并且只為說(shuō)明性的目的而呈環(huán)形，本發(fā)明不限于任何固定的軌道段數(shù)量或軌道形狀。的確，完整的軌道組件可以具有許多種形狀，非限制地包括橢圓形、正方形、矩形等，并且也可以是直線的。如可以看到的，每個(gè)軌道段13、15各自具有兩個(gè)端部12、14以及兩個(gè)側(cè)部16、18。在每個(gè)軌道段13、15的一個(gè)端部12、14還安裝有兩個(gè)閂組件20、22。這是兩個(gè)軌道段的端部被夾緊或附接在一起而形成環(huán)形的位置。盡管本實(shí)施方案示出在每個(gè)軌道段的一個(gè)端部的以及在兩個(gè)軌道段的每個(gè)交界面的兩個(gè)閂組件，單一閂組件或多于兩個(gè)閂組件可以在兩個(gè)軌道段的交界面被安裝和使用。
[0028]每個(gè)閂組件20、22包括柄24以及閂構(gòu)件26。每個(gè)閂組件的柄24可以被用來(lái)移動(dòng)其各自的閂構(gòu)件26。如可以看到的，在圖1A直到圖1C中示出的閂構(gòu)件26是鉤形的或J形的。在此描述的閂組件和接納構(gòu)件(housing)是由任何金屬(諸如鋼、不銹鋼、鈦、鋁或任何金屬的合金)制造成的。使用金屬的選擇可以取決于夾具被使用的環(huán)境或應(yīng)用以及針對(duì)如此的環(huán)境或應(yīng)用所期望的性能；例如，耐腐蝕性、高強(qiáng)度、輕重量等等。
[0029]每個(gè)軌道段還包括安裝在軌道段12、14的一個(gè)端部的接納構(gòu)件28，所述一個(gè)端部在閂組件20、22被安裝到的軌道段12、14的端部對(duì)面。每個(gè)接納構(gòu)件28包括鋼銷30 (未在圖1A-1C中示出)，當(dāng)閂被操作至關(guān)閉位置以?shī)A緊軌道段13、15或?qū)④壍蓝?3、15保持在一起時(shí)，所述銷30與閂構(gòu)件26接合。銷接納構(gòu)件28和閂組件通過(guò)焊接被固定到軌道段
13、15，但是銷接納構(gòu)件28和閂組件可以通過(guò)任何其他已知手段(包括使用緊固件或簡(jiǎn)單地將接納構(gòu)件或組件機(jī)械加工為軌道自身的部分)被附接。為了圖示說(shuō)明的目的，圖1C描繪在空間中的或未被安裝到軌道段的閂組件20、22以及接納構(gòu)件28。
[0030]在圖1A直到圖1C中示出的實(shí)施方案中，每個(gè)軌道段還可能包括引導(dǎo)銷32以及引導(dǎo)銷孔或開(kāi)口 34。引導(dǎo)銷32和引導(dǎo)銷開(kāi)口 34被用來(lái)將閂組件20、22與在接納構(gòu)件28中的銷30恰當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)，以在軌道為了焊接而繞兩個(gè)管道段或節(jié)被夾緊時(shí)允許軌道組件的對(duì)準(zhǔn)和剛性。引導(dǎo)銷開(kāi)口或孔34可以位于其軌道段13、15之內(nèi)或位于接納構(gòu)件28之內(nèi)。
[0031]現(xiàn)在參考圖2A、2B、2C、2D和2E，本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方案被示出。在本實(shí)施方案中，彈簧35被添加到每個(gè)閂組件20、22。閂組件20、22的操作在圖2C直到圖2E中被示出，所述圖描繪閂組件22通過(guò)剖面線A的剖面。對(duì)于每個(gè)閂組件20、22，閂構(gòu)件26被安裝到閂柄24的樞轉(zhuǎn)銷40上。依次地，閂柄24被安裝在另一個(gè)樞轉(zhuǎn)銷42上并且在其上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)銷42形成在或安裝在每個(gè)閂組件20、22的本體中。如在圖2C中所可以看到的，彈簧或彈性件35向上推動(dòng)柄24并且在圖2C中箭頭的方向繞樞轉(zhuǎn)銷42轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性力作用在柄24和在閂接納構(gòu)件中的本體之間。這允許柄24抓握和使用的便捷性。彈簧35作為繞樞轉(zhuǎn)銷42纏繞的螺旋彈簧在圖中被示出，但是彈簧35可以被包括彈性體或橡膠體或彈簧的任何彈性件或彈簧代替。
[0032]如在圖2C、2D和2E中所可以看到的，在操作中，柄24被使用者抓握并且繞樞轉(zhuǎn)銷42轉(zhuǎn)動(dòng)，直至閂構(gòu)件26以與在接納構(gòu)件28上的銷30接合的方式被放置。在此時(shí)，軌道段繞要被焊接的管道段被放置。閂組件22的未閂狀態(tài)在圖2C中被示出，并且“鉤住的”或部分接合的情況在圖2D中被示出。然后，柄24在圖2D中箭頭示出的方向被使用者壓或拉直至到達(dá)在圖2E中的完全閂上或夾緊的位置。在這一位置，兩個(gè)軌道段穩(wěn)固和剛性地繞要被焊接的管道或管道段被夾緊。進(jìn)一步地，對(duì)準(zhǔn)銷32和開(kāi)口 34接合以保證焊接軌道的完整對(duì)準(zhǔn)。為了解開(kāi)閂組件22，柄在圖2E中示出的箭頭方向被簡(jiǎn)單地向上拉離軌道段。
[0033]在圖3A、3B、3C、3D和3E中描繪的另一個(gè)實(shí)施方案中，接納構(gòu)件28被示出為包括形成在其之內(nèi)的開(kāi)口、狹縫或槽50。槽50只以部分地穿過(guò)接納構(gòu)件50的方式來(lái)形成，并且不將接納構(gòu)件完全分為兩個(gè)分離的件，但是槽50將接納構(gòu)件分為兩個(gè)連接的部分54和56。槽50引起在接納構(gòu)件28的部分54和56之間存在一些彈性移動(dòng)。在圖3E中示出的這種基于夾緊或閂上的移動(dòng)允許銷30少量移動(dòng)。這種少量移動(dòng)允許安裝在軌道環(huán)狀段13、15之上的接納構(gòu)件部分56以及銷30相對(duì)于軌道環(huán)狀段13、15移動(dòng)，以至于在歸因于制造公差或磨損的部件中可以引起過(guò)緊度或過(guò)夾緊的任何變化可以由在