用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的常用方法。這種驅(qū)動(dòng)器通常用于卷繞纜線等。滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器沿一個(gè)方向前進(jìn)，然后它的行進(jìn)方向通過翻轉(zhuǎn)滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)包含的環(huán)來反轉(zhuǎn)。這樣的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先前已經(jīng)完全機(jī)械化，且環(huán)的反轉(zhuǎn)已經(jīng)通過附接到反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的桿擊打擋塊而實(shí)現(xiàn)，因此當(dāng)內(nèi)部的滾環(huán)反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向被彈簧加載機(jī)械機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。這具有將相當(dāng)大的沖擊通過該機(jī)械反轉(zhuǎn)引入驅(qū)動(dòng)器的問題。2004003501.4號(hào)德國實(shí)用新型中已經(jīng)預(yù)先提出用于這種機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的桿機(jī)構(gòu)可被替換，以解決由于機(jī)械應(yīng)力導(dǎo)致的破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其沒有以上提到的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，即沒有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的磨損和接觸固定擋塊時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
[0004]因此，本發(fā)明涉及一種用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括:馬達(dá)，被附接到內(nèi)環(huán)殼體；控制器，經(jīng)由馬達(dá)依靠傳感器控制滾環(huán)的角度，該傳感器探測(cè)滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的位置以及其它所需參數(shù)。
[0005]這提供了以下優(yōu)點(diǎn)，馬達(dá)以受控的恒定方式改變滾環(huán)的節(jié)距，因此避免對(duì)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械沖擊，并導(dǎo)致更平穩(wěn)的方向的反轉(zhuǎn)。這使得對(duì)滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的磨損顯著地減小。優(yōu)選地，馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
[0006]在優(yōu)選的實(shí)施例中，位置探測(cè)系統(tǒng)包括具有掃描頭的磁增量測(cè)量系統(tǒng)。這提供了一種簡單的位置系統(tǒng)，其能夠被容易地安裝，以指示滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的位置。如果滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器還裝配有非接觸式凸緣探測(cè)機(jī)構(gòu)，這還提供了另一優(yōu)點(diǎn)。這使得在任何卷繞材料上的凹陷構(gòu)造(valley format1n)和凸起構(gòu)造(mountain format1n)通過滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器被補(bǔ)償。滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的節(jié)距僅需要用恒定速度的軸調(diào)節(jié)到較大或較小程度。
[0007]因此，馬達(dá)能夠?qū)υ摍C(jī)構(gòu)進(jìn)行顯著較多的控制，以確保任何卷繞過程的平穩(wěn)運(yùn)行。
【附圖說明】
[0008]現(xiàn)將連同附圖一起討論用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示例，在附圖中:
[0009]圖1示出穿過滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的截面；
[0010]圖2示出安裝到附接有測(cè)量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸上的滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的側(cè)視立體圖；
[0011]圖3示出穿過相當(dāng)于圖1所示的滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的截面，其下部示出了從與移除了蓋的馬達(dá)相反的一側(cè)觀察的滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的俯視圖；
[0012]圖4示出圖4中所示的立體圖，其中滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的蓋已被移除。
【具體實(shí)施方式】
[0013]滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器是附著力傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器(adhes1n transmiss1n drive)，其借助滾環(huán)使不斷旋轉(zhuǎn)的光滑軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成沖程運(yùn)動(dòng)，滾環(huán)在軸上以可調(diào)節(jié)的節(jié)距角(Pitchangle)滾動(dòng)。滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的作用類似于螺桿上的螺母，但是具有精細(xì)的節(jié)距調(diào)節(jié)，能移動(dòng)到左邊或右邊，也能移動(dòng)到接近于零。節(jié)距被可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾環(huán)修正，滾環(huán)在軸表面處滾動(dòng)(roll)它們的幾何結(jié)構(gòu)和壓力。
[0014]在圖1中，步進(jìn)馬達(dá)12被附接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器10 (而不是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械反轉(zhuǎn)系統(tǒng))的側(cè)面。步進(jìn)馬達(dá)12被夾緊環(huán)15連接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器10的內(nèi)環(huán)殼體16。該夾緊環(huán)被附接到軸18，該軸被附接到中心滾環(huán)20。中心滾環(huán)20機(jī)械地連接到另外兩個(gè)環(huán)22和24。因此，當(dāng)軸18旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有環(huán)的節(jié)距被相應(yīng)地改變。
[0015]圖2示出滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器10的位置控制。磁增量測(cè)量系統(tǒng)25被附接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的每一側(cè)。磁增量測(cè)量系統(tǒng)26包括掃描頭13，該掃描頭附接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器10的側(cè)面，在沖程期間該掃描頭在磁條14之上運(yùn)行，該磁條附接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器10的軌道的外面。因此經(jīng)由控制器探測(cè)驅(qū)動(dòng)器的部分并經(jīng)由步進(jìn)馬達(dá)12改變滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器22、24和26的位置。
[0016]圖3示出了穿過如圖1所示的滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的截面，其中可見兩個(gè)外驅(qū)動(dòng)器22和24圍繞其旋轉(zhuǎn)的軸頸34。該圖還示出了從滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的頂部觀察的俯視圖，該頂部與馬達(dá)12所安裝的一側(cè)相反。這示出了 T形機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置26，該T形機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置經(jīng)由在T的底部的凹口 28和在中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器20上的突起30連接到該中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器。機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置26的連接具有穿過它的T形中心的孔，該孔是長形的，且中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器20的軸頸34穿過該孔。T的頂部的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)環(huán)32被附接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器22和24。這意味著當(dāng)中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)時(shí)，另外兩個(gè)環(huán)驅(qū)動(dòng)器22和24被機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置26移動(dòng)。
[0017]圖4示出穿過如首先在圖1中所示的滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的截面，其中可容易地看出兩個(gè)外驅(qū)動(dòng)器22、24繞其旋轉(zhuǎn)的軸頸34。該圖還示出從滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的頂部觀察的俯視圖，可以看出該頂部與馬達(dá)12所安裝的側(cè)面相反。這示出了機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置26，該機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置經(jīng)由凹口和突起30被附接到中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器20。連接件具有穿過它的T形中心的孔，該孔是長形的，且中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器20的軸頸34安裝在該孔中。T的頂部的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)環(huán)32被附接到滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器22和24。這意味著當(dāng)中心滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，另外兩個(gè)環(huán)驅(qū)動(dòng)器22和24被機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置26移動(dòng)。
[0018]圖4示出滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器10的殼體被移除時(shí)的圖2，這清楚地示出在滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器上的馬達(dá)12與機(jī)械連接件26相對(duì)的關(guān)系。
[0019]用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的該電子反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用包括控制系統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)替代機(jī)械反轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械反轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，移位過程由彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)，該彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是接觸固定擋塊。本反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超過標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)是在沖程期間，滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的節(jié)距值和反轉(zhuǎn)點(diǎn)(轉(zhuǎn)換)可為了特定的卷繞或橫穿任務(wù)而被單獨(dú)地改變。在沖程期間可以實(shí)現(xiàn)具有可變參數(shù)的卷繞和橫穿任務(wù)。每個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的節(jié)距值和滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換可通過步進(jìn)馬達(dá)控制器而單獨(dú)地改變。滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的精確位置和距離路徑可通過增量磁測(cè)量系統(tǒng)、電纜傳感器或類似物被控制器探測(cè)。
[0020]通過使用步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在沖程期間你可通過簡單的節(jié)距控制以恒定的軸速度運(yùn)行加速和減速坡道。如果精確的反轉(zhuǎn)點(diǎn)儲(chǔ)存在控制器中，那么也可能通過步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的位置探測(cè)的結(jié)合將一些線圈并排卷繞到驅(qū)動(dòng)器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:馬達(dá)，被附接到內(nèi)環(huán)殼體；控制器，經(jīng)由所述馬達(dá)依靠傳感器控制所述滾環(huán)的角度，該傳感器探測(cè)所述滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的位置以及其它所需參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述位置探測(cè)傳感器包括具有掃描頭的磁增量測(cè)量系統(tǒng)。4.一種基本上如參照附圖在本文中描述的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。用于滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器(10)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：馬達(dá)(12)，被附接到內(nèi)環(huán)殼體(16)；控制器，經(jīng)由馬達(dá)(12)依靠傳感器控制滾環(huán)的角度，該傳感器探測(cè)滾環(huán)驅(qū)動(dòng)器(10)的位置以及其它所需參數(shù)。
【IPC分類】F16H19/02, B23Q16/02, B23Q17/22
【公開號(hào)】CN105026103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480009805
【發(fā)明人】F·塔登, P·伯坦, H·里斯
【申請(qǐng)人】喬基姆·烏欣兩合公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年2月24日
【公告號(hào)】WO2014128302A1