一種送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械夾持和送料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送料裝置，該裝置通過連鎖控制可連續(xù)實現(xiàn)往復(fù)式的夾緊送料，該裝置主要與剪切機配套使用。
【背景技術(shù)】
[0002]通常工業(yè)上使用的夾持與送料機構(gòu)均是由兩個獨立的驅(qū)動單元分別驅(qū)動各自的運動機構(gòu)，而由一個驅(qū)動單元驅(qū)動同時實現(xiàn)夾持與送料兩個功能尚未看到。常見的夾持機構(gòu)有多種形式，如氣缸帶動兩側(cè)構(gòu)件尺寸對應(yīng)的鉸鏈杠桿式夾緊機構(gòu)，杠桿滑槽式、連桿式、自鎖式的機械手夾持器等機構(gòu)。這些夾持機構(gòu)都是在一個水平或垂直面上完成對物件的夾緊。而送料方式?jīng)Q定了送料機構(gòu)的形式，一般有水平推進送料，也有垂直吊運送料，具體采用哪種方式需根據(jù)夾持物件的大小、形狀及對物件的處理工藝過程相關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種送料裝置，該裝置只需用一套氣動驅(qū)動單元一次向前推進夾緊與送料行程之和，就能完成在水平方向?qū)胃氶L元件的夾緊與送料過程，并借助控制系統(tǒng)實現(xiàn)對元件進行連續(xù)往復(fù)式的夾緊與送料。
[0004]為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種送料裝置，包括座支架和設(shè)置在座支架頂部用于放置物料的托盤，所述座支架上還設(shè)有物料移動夾緊裝置以及驅(qū)動所述物料移動夾緊裝置往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)；所述物料移動夾緊裝置包括具有空腔結(jié)構(gòu)的箱體，所述箱體的頂部沿水平軸線對稱穿設(shè)兩根連接軸，每根連接軸的上端向上延伸穿出托盤與設(shè)置在托盤上的偏心輪連接，每根連接軸的底部通過連板與設(shè)置在箱體空腔內(nèi)的滑動塊連接；所述滑動塊通過穿出箱體的連接件與驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0005]進一步，所述箱體的下部穿設(shè)兩根用于箱體往復(fù)運動的心軸，每根心軸內(nèi)側(cè)設(shè)有用于調(diào)整所述心軸抱緊力的壓軸機構(gòu)，所述壓軸機構(gòu)設(shè)置在箱體下部開設(shè)的凹槽內(nèi)。
[0006]進一步，所述壓軸機構(gòu)包括設(shè)置在每根心軸內(nèi)側(cè)用于抱緊心軸的壓軸塊和設(shè)置在壓軸塊內(nèi)側(cè)用于壓緊壓軸塊的彈簧座，所述彈簧座內(nèi)設(shè)有彈簧，兩個勺形彈簧座分別背靠背安裝在中心兩側(cè)；一根調(diào)整螺栓，其螺紋端擰過其中一個的彈簧座，其端面頂住另一個彈簧座面。
[0007]進一步，所述彈簧座包括T形彈簧座和勺形彈簧座，所述T形彈簧座包括頭部和腿部，所述勺形彈簧座包括勺部和把部；所述T形彈簧座的頭部與壓軸塊貼合，腿部與勺形彈簧座的勺部配合。
[0008]進一步，所述箱體后方的座支架上設(shè)有兩個用于檢測箱體位移的位置傳感器。
[0009]進一步，所述托盤上對稱設(shè)有兩個對物料起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向輪。
[0010]進一步，所述箱體包括上部和前部均為空腔結(jié)構(gòu)的箱體座、設(shè)置在箱體座頂部的頂蓋板以及設(shè)置在箱體座前部的前蓋板。
[0011]進一步，所述前蓋板為板狀結(jié)構(gòu)，其一端與箱體座連接，另一端與頂蓋板連接；所述前蓋板的中部設(shè)有用于連接件穿過的通孔。
[0012]進一步，所述頂蓋板為板狀結(jié)構(gòu)，其一端與箱體座連接，另一端與前蓋板連接；所述頂蓋板上設(shè)有兩個用于連接軸穿過的圓孔。
[0013]進一步，所述滑動塊為T形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)設(shè)有開口，滑動塊的中部設(shè)有用于連接件穿過的軸孔，所述通孔的兩側(cè)設(shè)有螺栓孔。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
[0015](I)本發(fā)明通過一套驅(qū)動機構(gòu)只需完成向前推進一個動作即可實現(xiàn)夾緊與送料兩個功能，不但節(jié)省了驅(qū)動裝置數(shù)量，而且使控制與操作更簡單；
[0016](2)本發(fā)明利用兩種結(jié)構(gòu)形式的彈簧座及彈簧和調(diào)整螺栓組成的背靠背的壓軸機構(gòu)，使壓軸塊對兩個心軸的初始抱緊力實現(xiàn)靈活可調(diào)，且同時保證在運動中始終對心軸自動保持合適的抱緊力；
[0017](3)本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、占用空間小，適于在各種環(huán)境下使用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明送料裝置的立面剖視圖；
[0019]圖2是圖1中取消上部托盤部分的俯視圖；
[0020]圖3是圖1中托盤的俯視圖；
[0021]圖4是圖1中A-A的剖視圖；
[0022]圖5是圖1中B-B的剖視圖；
[0023]圖6a、是箱體座的主視圖；
[0024]圖6b是圖6a中的C-C剖視圖；
[0025]圖6c是圖6a的B向視圖；
[0026]圖7a是頂蓋板的主視圖；
[0027]圖7b是圖7a的B向視圖；
[0028]圖8a是前蓋板的側(cè)視圖；
[0029]圖8b是圖8a的B向視圖；
[0030]圖9a是滑動塊的側(cè)視圖；
[0031]圖9b是圖9a的B向視圖；
[0032]圖1Oa是送料裝置的初始狀態(tài)；
[0033]圖1Ob是送料裝置的夾緊狀態(tài)；
[0034]圖1Oc是送料裝置的送料狀態(tài)；
[0035]圖1Od是送料裝置松開狀態(tài)；
[0036]圖1Oe是送料裝置退回初始狀態(tài)。
[0037]圖中:1-托盤、2-氣缸、3-連接螺母、4-前蓋板、5-頂蓋板、6_箱體座、7、9、26-橡膠墊、8-心軸、10-座支架、11-位置傳感器、12-導(dǎo)向輪、13-連板、14-連接軸、15-偏心輪、16-軸套、17-螺栓軸、18-滑動塊、19-壓軸塊、20-彈簧、21-底蓋板、22-勺形彈簧座A、23-T形彈簧座B、24-調(diào)整螺栓、25-支板
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0039]如圖1-5所示，是本發(fā)明提供的一種送料裝置，該裝置包括座支架10和設(shè)置在座支架10頂部用于放置物料的托盤I。座支架10上還設(shè)有物料移動夾緊裝置以及驅(qū)動該物料移動夾緊裝置往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)。物料移動夾緊裝置包括上部和前部具有空腔結(jié)構(gòu)的箱體座6，該箱體座6的頂部設(shè)有頂蓋板5，前部設(shè)有前蓋板4，箱體座6、頂蓋板5和前蓋板4圍成一個具有空腔結(jié)構(gòu)的箱體。其中，頂蓋板5沿水平軸線位置對稱穿設(shè)兩根連接軸14，每根連接軸14的頂端向上延伸穿過托盤I與托盤上設(shè)置的偏心輪15連接，連接軸14的下端通過連板13與設(shè)置在箱體座6上的滑動塊18連接。即連板13為板狀結(jié)構(gòu)，其上開有I個方軸孔和I個長圓軸孔，連接軸14的下端與連板13的方軸孔連接，連板13另一端的長圓軸孔通過螺栓軸17與滑動塊18連接。一根連接螺母3 —端與驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接，另一端穿過前蓋板4與滑動塊18連接。
[0040]箱體的下部穿設(shè)兩根用于箱體往復(fù)運動的心軸8，每根心軸內(nèi)側(cè)設(shè)有用于調(diào)整該心軸抱緊程度的壓軸機構(gòu)，該壓軸機構(gòu)設(shè)置在箱體下部開設(shè)的矩形凹槽內(nèi)。壓軸機構(gòu)包括壓軸塊19和彈簧座，彈簧座包括T形彈簧座B23與勺形彈簧座A22，T形彈簧座B23與勺形彈簧座A22之間設(shè)有彈簧20。兩個壓軸塊19分別裝在箱體座6的底部矩形凹槽內(nèi)并分別壓緊在心軸8上，兩個T形彈簧座B23分別對應(yīng)緊貼壓軸塊19，兩個勺形彈簧座A22分別背靠背安裝在中心兩側(cè)。箱體座6的底部設(shè)有底蓋板21，并通過螺釘固定在箱體座上，箱體座6的底部還設(shè)有支板25，用于調(diào)整螺栓24的一端的支承。一根調(diào)整螺栓24穿過支板25上的圓孔其螺紋端擰入同側(cè)勺形彈簧座勺把上的螺紋孔中，其軸端面與另一側(cè)的勺形彈簧座勺把面接觸，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓24改變兩個勺形彈簧座之間的距離，使彈簧20發(fā)生壓縮力的變化，同時使壓軸塊19對心軸8的抱緊力調(diào)整至合適值，同時保證箱體在運動過程中始終保持順暢而不產(chǎn)生沖擊，如圖5所示。
[0041]箱體座6為矩形箱體結(jié)構(gòu)，其上部和前部為開通的矩形空腔，在空腔上端面上開有6個內(nèi)螺紋孔用于與頂蓋板5連接，在箱體前端面上也開有6個內(nèi)螺紋孔用于與前蓋板4連接，在K面上開有一方形凹槽用于放置橡膠墊7，在下部軸線兩側(cè)開有2個圓通孔，用于穿設(shè)心軸8，兩根心軸8用帽形螺母將其固定在座支架10的兩個立板上，在兩個立板的內(nèi)側(cè)分別粘接一圓形橡膠墊9，用于限位與緩沖。如圖6a-6c所示。
[0042]頂蓋板5為一三邊帶階梯的板狀結(jié)構(gòu)，在中心線兩側(cè)上分別開有I個圓通孔，用于安裝軸套16及連接軸14穿過，另在頂蓋板5直邊厚度面上開有4個內(nèi)螺紋孔用于與前蓋板4連接，在頂蓋板5的臺階面上開有6個圓孔用于與箱體座6連接，如圖7a、7b所示。
[0043]前蓋板4為一階梯式的板狀結(jié)構(gòu)，在板中間偏下位置處開有方形通孔，用于連接螺母3通過