焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，我國(guó)造船、汽車和火車等重工業(yè)需要使用大量的鋼板，尤其是不銹鋼等材料使用量非常巨大，鋼材焊接是重工業(yè)中關(guān)鍵的工序。現(xiàn)有的焊接過程中都是將鋼材統(tǒng)一堆放在一起，在焊接時(shí)，有人工對(duì)鋼材進(jìn)彳丁檢驗(yàn)，人工檢驗(yàn)存在檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，且檢驗(yàn)效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種焊接方法，以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、提高檢驗(yàn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種焊接方法，包括以下步驟:
使用圖像采集裝置對(duì)需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂；
若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗；
對(duì)于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測(cè)；
中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測(cè)合格的兩個(gè)不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對(duì)焊接頭進(jìn)行焊接。
[0005]
本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，采用圖像采集裝置對(duì)鋼材進(jìn)行圖像采集，并利用超聲波技術(shù)對(duì)鋼材的厚度進(jìn)彳丁檢測(cè)，從而達(dá)到統(tǒng)一檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、提尚檢驗(yàn)效率的目的。
【具體實(shí)施方式】
[0006]一種焊接方法，包括以下步驟:
使用圖像采集裝置對(duì)需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂；
若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗；
對(duì)于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測(cè)；
中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測(cè)合格的兩個(gè)不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對(duì)焊接頭進(jìn)行焊接。
[0007]利用超聲波進(jìn)行厚度檢測(cè)，若不銹鋼鋼材的厚度在4至4.5_則認(rèn)定為合格的不銹鋼鋼材。在清洗池中使用丙酮溶液清洗污物或油脂。
[0008]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接方法，其特征在于，包括以下步驟: 使用圖像采集裝置對(duì)需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂； 若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗； 對(duì)于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測(cè)； 中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測(cè)合格的兩個(gè)不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對(duì)焊接頭進(jìn)行焊接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接方法，包括使用圖像采集裝置對(duì)需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂；若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗；對(duì)于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測(cè)；中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測(cè)合格的兩個(gè)不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對(duì)焊接頭進(jìn)行焊接。實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、提高檢驗(yàn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K31/02, B23K101/18, B23K103/04
【公開號(hào)】CN105033478
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510246359
【發(fā)明人】楊龍興
【申請(qǐng)人】無錫陽工機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日