直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型船舶生產(chǎn)廠家，需要將直管進(jìn)行加長(zhǎng)處理，因此需要在直管的一端先焊接套管，然后在套管上再焊接加長(zhǎng)直管。傳統(tǒng)的在直管上焊接套管的做法是:先將待焊接套管的直管吊運(yùn)置于直管傳動(dòng)輥裝置上，然后在直管的一端先將套管與直管進(jìn)行點(diǎn)焊，啟動(dòng)直管傳動(dòng)輥裝置，使得直管與套管進(jìn)行同心旋轉(zhuǎn)，然后在焊縫處將直管與套管進(jìn)行環(huán)縫焊接，最后將焊接完套管的直管吊運(yùn)離開(kāi)直管傳動(dòng)輥裝置。在每個(gè)直管與套管的焊接過(guò)程中需要兩次用到吊運(yùn)裝置，對(duì)于車(chē)間吊運(yùn)裝置的依賴(lài)程度較高，不但效率低下而且占用設(shè)備次數(shù)頻繁影響車(chē)間其他工種作業(yè)。因此尋求一種降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法，該操作方法采用直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)進(jìn)行批量直管與套管焊接，該操作方法的工藝步驟如下:
步驟一、采用吊運(yùn)裝置將待焊接的批量直管吊運(yùn)至第一胎架上，直管縱向布置，直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運(yùn)裝置或者搬運(yùn)裝置將待焊接的批量套管運(yùn)送至套管傳動(dòng)輥裝置附近；
步驟二、撥動(dòng)限位檔桿，使得一根直管落至縱向移動(dòng)裝置的多個(gè)縱向移動(dòng)輥上，調(diào)節(jié)直管在縱向移動(dòng)輥上的縱向位置，然后再施力將該直管滾至直管傳動(dòng)輥裝置上；
步驟三、調(diào)節(jié)套管傳動(dòng)輥裝置的套管傳動(dòng)輥高度，在套管傳動(dòng)輥裝置上放置一個(gè)套管，使得套管與其后方的直管傳動(dòng)輥裝置上的直管的前端接觸對(duì)位，直管與套管待焊接的環(huán)縫位于同一高度；
步驟四、將直管與套管待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點(diǎn)焊；
步驟五、通過(guò)調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿來(lái)調(diào)節(jié)半自動(dòng)焊接裝置的高度，通過(guò)調(diào)節(jié)焊槍座在焊槍座軌道上的縱向位置來(lái)調(diào)節(jié)焊槍的槍頭縱向位置；分別進(jìn)行兩次位置調(diào)節(jié)使得焊槍的槍頭位于直管與套管待焊接的環(huán)縫內(nèi)側(cè)以及環(huán)縫內(nèi)側(cè)，分兩次進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；
步驟六、焊接完畢后，將焊槍座向前移位，控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完套管的直管進(jìn)行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處；
步驟七、重復(fù)步驟二至步驟六，直至第一胎架上的直管全部焊接完成； 步驟八、采用吊運(yùn)裝置將焊接完成的批量直管吊運(yùn)至指定位置；
所述直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)包括第一胎架、第二胎架、直管傳動(dòng)輥裝置、移位裝置、套管傳動(dòng)輥裝置以及半自動(dòng)焊接裝置，所述直管傳動(dòng)輥裝置與移位裝置設(shè)置于第一胎架與第二胎架之間，所述套管傳動(dòng)輥裝置設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置的前方，所述半自動(dòng)焊接裝置設(shè)置于套管傳動(dòng)輥裝置的前方，所述第一胎架設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置的右方，所述第二胎架設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置的左方；
所述第一胎架為上料胎架，所述第一胎架包括多根豎向布置的第一支撐柱，多根第一支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱的頂部之間連接有第一支撐橫梁，第一胎架的右端還設(shè)置有多根第一限位柱，多根第一支撐柱左低右高，使得第一支撐橫梁形成一個(gè)左低右高的坡度，即第一胎架的直管支承面左低右高，在第一胎架的左段設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置包括多個(gè)縱向移動(dòng)輥，縱向移動(dòng)輥包括縱移輥軸以及縱移輥軸外套設(shè)的縱移輥套，縱移輥軸與縱移輥套的左右兩端之間設(shè)置有軸承，每個(gè)第一支撐橫梁在其左段斷開(kāi)，縱向移動(dòng)輥的縱移輥軸兩端固定在每個(gè)第一支撐橫梁的斷開(kāi)處，第一胎架的縱向移動(dòng)裝置右方設(shè)置有一組可活動(dòng)的限位檔桿；
所述第二胎架為下料胎架，所述第二胎架包括多根豎向布置的第二支撐柱，多根第二支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱的頂部之間連接有第二支撐橫梁，第二胎架的左端還設(shè)置有多根第二限位柱，多根第二支撐柱左低右高，使得第二支撐橫梁形成一個(gè)左低右高的坡度，即第二胎架的直管支承面左低右高；
所述直管傳動(dòng)輥裝置包括前后布置的第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥，直管傳動(dòng)輥裝置的輥面高度略低于第一胎架的頂面高度，直管傳動(dòng)輥裝置的輥面高度略高于第二胎架的頂面高度；
所述移位裝置包括固定框架，固定框架的底部前后均設(shè)置有一個(gè)第一鉸接座，一根旋轉(zhuǎn)軸從后向前穿過(guò)兩個(gè)第一鉸接座，旋轉(zhuǎn)軸的后端以及中部與兩個(gè)第一鉸接座鉸接，旋轉(zhuǎn)軸的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄，所述固定框架的頂部左段前后均設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座，所述兩個(gè)第一鉸接座與兩個(gè)第二鉸接座之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架包括曲桿、第一連桿以及第二連桿，所述曲桿的中部與第二鉸接座鉸接，所述曲桿的左端向右鉸接第一連桿，所述第一連桿的右端向下鉸接第二連桿，所述第二連桿的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸，所述曲桿的凹面斜向右下方，所述移位裝置的固定框架位于直管傳動(dòng)輥裝置的第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥之間；
所述套管傳動(dòng)輥裝置包括套管傳動(dòng)輥、套管傳動(dòng)輥支架以及套管傳動(dòng)輥裝置底座，所述套管傳動(dòng)輥包括設(shè)置于套管傳動(dòng)輥支架上左右布置的兩個(gè)套管傳動(dòng)輥輪，所述套管傳動(dòng)輥支架與套管傳動(dòng)輥裝置底座之間設(shè)置有套管傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿；
所述半自動(dòng)焊接裝置包括焊接裝置底座、焊接裝置支架、焊槍座以及焊槍?zhuān)龊附友b置底座與焊接裝置支架之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿，焊接裝置支架的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道，焊槍座軌道上活動(dòng)設(shè)置焊槍座，焊槍座上固定焊槍?zhuān)笜尩臉尮芟蚝蟛贾茫笜尩臉尮芏瞬康臉岊^朝下。
[0005]所述第一支撐橫梁的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁，第一導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第一導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線(xiàn)。
[0006]該斷開(kāi)處設(shè)置于最左端兩個(gè)第一支撐柱之間，縱向移動(dòng)輥下方的兩個(gè)第一支撐柱之間還連接有加強(qiáng)橫梁。
[0007]縱向移動(dòng)輥的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁之間設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階使得直管不會(huì)由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)，需要稍許施加一個(gè)向左的力才能滾動(dòng)直管。
[0008]限位檔桿撐起時(shí)可以阻擋右方的直管向左下方滾落，限位檔桿放下時(shí)可以釋放其右方的一根直管向左下方滾落至縱向移動(dòng)裝置上。
[0009]所述第二支撐橫梁的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁，第二導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第二導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線(xiàn)。
[0010]所述第一傳動(dòng)輥包括第一傳動(dòng)輥支架，第一傳動(dòng)輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪，所述第二傳動(dòng)輥包括第二傳動(dòng)輥支架，第二傳動(dòng)輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪，第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥中至少有一個(gè)是主動(dòng)傳動(dòng)輥，主動(dòng)傳動(dòng)輥上至少設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)輥輪。
[0011]所述直管傳動(dòng)輥裝置還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動(dòng)輥支架與第二傳動(dòng)輥支架的底部均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過(guò)移動(dòng)輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動(dòng)輥與第二傳動(dòng)輥之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過(guò)限位卡扣固定第一傳動(dòng)輥支架與第二傳動(dòng)輥支架的位置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法可以將第一胎架上的批量直管與套管進(jìn)行焊接，全過(guò)程中無(wú)需再次使用吊運(yùn)裝置，直管在上料、移位、下料時(shí)均只需操作工手動(dòng)操作即可。因此本發(fā)明直管與套管半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的操作方法具有降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明