適的高度差，法蘭8擱置于法蘭傳動輥5.1上時，法蘭8與短直管7的焊接面為同一平面。
[0040]所述半自動焊接裝置6包括焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3以及焊槍6.4，所述焊接裝置底座6.1與焊接裝置支架6.2之間設置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5，通過調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5可以控制焊接裝置支架6.2的高度，焊接裝置支架6.2的頂部設置有縱向布置的焊槍座軌道6.6，焊槍座軌道6.6上活動設置焊槍座6.3，焊槍座6.3上固定焊槍6.4，焊槍6.4的槍管向后布置，焊槍6.4的槍管端部的槍頭朝下。焊槍座軌道6.6上設置有調(diào)節(jié)焊槍座6.3縱向位置的鎖緊件。
[0041]采用短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線進行批量短直管與法蘭焊接的工藝步驟如下:
步驟一、采用吊運裝置將待焊接的批量短直管吊運至第一胎架上，短直管縱向布置，短直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運裝置或者搬運裝置將待焊接的批量法蘭運送至法蘭傳動輥裝置附近；
步驟二、撥動限位檔桿，使得一根短直管落至縱向移動裝置的多個縱向移動輥上，調(diào)節(jié)短直管在縱向移動輥上的縱向位置，然后再施力將該短直管滾至短直管傳動輥裝置上；步驟三、將短直管與法蘭待焊接的環(huán)縫處進行點焊；
步驟四、通過調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)半自動焊接裝置的高度，通過調(diào)節(jié)焊槍座在焊槍座軌道上的縱向位置來調(diào)節(jié)焊槍的槍頭縱向位置；分別進行兩次位置調(diào)節(jié)使得焊槍的槍頭位于短直管與法蘭待焊接的環(huán)縫內(nèi)側(cè)以及環(huán)縫內(nèi)側(cè)，分兩次進行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；
步驟五、焊接完畢后，將焊槍座向前移位，控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完法蘭的短直管進行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完法蘭的短直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處；
步驟六、重復步驟二至步驟五，直至第一胎架上的短直管全部焊接完成；
步驟七、采用吊運裝置將焊接完成的批量短直管吊運至指定位置。
【主權項】
1.一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于它包括第一胎架(1)、第二胎架(2)、短直管傳動輥裝置(3)、移位裝置(4)以及半自動焊接裝置(6)，所述短直管傳動輥裝置(3 )與移位裝置(4 )設置于第一胎架(I)與第二胎架(2 )之間，所述半自動焊接裝置(6 )設置于短直管傳動輥裝置(3 )的前方，所述第一胎架(I)設置于短直管傳動輥裝置(3)的右方，所述第二胎架(2)設置于短直管傳動輥裝置(3)的左方； 所述第一胎架(I)為上料胎架，所述第一胎架(I)包括多根豎向布置的第一支撐柱(1.1)，多根第一支撐柱(1.1)矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱(1.0的頂部之間連接有第一支撐橫梁(1.3)，第一胎架(I)的右端還設置有多根第一限位柱(1.4)，多根第一支撐柱(1.0左低右高，使得第一支撐橫梁(1.3)形成一個左低右高的坡度，即第一胎架(O的短直管支承面左低右高，第一胎架(I)的左段設置有一組可活動的限位檔桿； 所述第二胎架(2)為下料胎架，所述第二胎架(2)包括多根豎向布置的第二支撐柱(2.1)，多根第二支撐柱(2.1)矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱(2.1)的頂部之間連接有第二支撐橫梁(2.3)，第二胎架(2)的左端還設置有多根第二限位柱(2.4)，多根第二支撐柱(2.1)左低右高，使得第二支撐橫梁(2.3)形成一個左低右高的坡度，即第二胎架(2)的短直管支承面左低右高； 所述短直管傳動輥裝置(3)包括前后布置的第一傳動輥(3.1)以及第二傳動輥(3.2)，短直管傳動輥裝置(3)的輥面高度略低于第一胎架(I)的頂面高度，短直管傳動輥裝置(3)的輥面高度略高于第二胎架(2)的頂面高度； 所述移位裝置(4)包括固定框架(4.1)，固定框架(4.1)的底部前后均設置有一個第一鉸接座(4.2)，一根旋轉(zhuǎn)軸(4.3)從后向前穿過兩個第一鉸接座(4.2)，旋轉(zhuǎn)軸(4.3)的后端以及中部與兩個第一鉸接座(4.2)鉸接，旋轉(zhuǎn)軸(4.3)的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄(4.4)，所述固定框架(4.1)的頂部左段前后均設置有一個第二鉸接座(4.5)，所述兩個第一鉸接座(4.2)與兩個第二鉸接座(4.5)之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架(4.6)，所述翻轉(zhuǎn)架(4.6)包括曲桿(4.6.1)、第一連桿(4.6.2)以及第二連桿(4.6.3)，所述曲桿(4.6.1)的中部與第二鉸接座(4.5 )鉸接，所述曲桿(4.6.1)的左端向右鉸接第一連桿(4.6.2 )，所述第一連桿(4.6.2)的右端向下鉸接第二連桿(4.6.3)，所述第二連桿(4.6.3)的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸(4.2)，所述曲桿(4.6.1)的凹面斜向右下方，所述移位裝置(4)的固定框架(4.1)位于短直管傳動輥裝置(3)的第一傳動輥(3.1)以及第二傳動輥(3.2)之間； 所述半自動焊接裝置(6 )包括焊接裝置底座(6.1)、焊接裝置支架(6.2)、焊槍座(6.3)以及焊槍(6.4)，所述焊接裝置底座(6.1)與焊接裝置支架(6.2 )之間設置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿(6.5)，焊接裝置支架(6.2)的頂部設置有縱向布置的焊槍座軌道(6.6)，焊槍座軌道(6.6)上活動設置焊槍座(6.3)，焊槍座(6.3)上固定焊槍(6.4)，焊槍(6.4)的槍管向后布置，焊槍(6.4)的槍管端部的槍頭朝下。2.根據(jù)權利要求1所述的一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于所述第一支撐橫梁(1.3)的頂部設置有第一導向梁(1.5)，第一導向梁(1.5)為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方(45)度布置，使得第一導向梁(1.5)的頂部為角鋼的角線。3.根據(jù)權利要求1所述的一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于限位檔桿撐起時可以阻擋右方的短直管(7)向左下方滾落，限位檔桿放下時可以釋放其右方的一根短直管(7)向左下方滾落至縱向移動裝置上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于所述第二支撐橫梁(2.3)的頂部設置有第二導向梁(2.5)，第二導向梁(2.5)為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方(45)度布置，使得第二導向梁(2.5)的頂部為角鋼的角線。5.根據(jù)權利要求1所述的一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于所述第一傳動輥(3.1)包括第一傳動輥支架(3.1.1)，第一傳動輥支架(3.1.1)上設置有左右布置的兩個第一傳動輥輪(3.1.2)，所述第二傳動輥(3.2)包括第二傳動輥支架(3.2.1)，第二傳動輥支架(3.2.1)上設置有左右布置的兩個第二傳動輥輪(3.2.2)，第一傳動輥(3.1)以及第二傳動輥(3.2)中至少有一個是主動傳動輥，主動傳動輥上至少設置有一個主動傳動棍輪。6.根據(jù)權利要求5所述的一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于所述短直管傳動輥裝置(3)還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動輥支架(3.1.1)與第二傳動輥支架(3.2.1)的底部均設置有移動輪，通過移動輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動輥(3.1)與第二傳動輥(3.2)之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動輥支架(3.1.1)與第二傳動輥支架(3.2.1)的位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線，其特征在于它包括第一胎架（1）、第二胎架（2）、短直管傳動輥裝置（3）、移位裝置（4）以及半自動焊接裝置（6），所述短直管傳動輥裝置（3）與移位裝置（4）設置于第一胎架（1）與第二胎架（2）之間，所述半自動焊接裝置（6）設置于短直管傳動輥裝置（3）的前方。本發(fā)明短直管與法蘭調(diào)速定面滾動半自動焊接流水線具有降低吊運裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02, B23K37/02, B23K37/047
【公開號】CN105033493
【申請?zhí)枴緾N201510509072
【發(fā)明人】余勇華, 王靜斌, 劉濤
【申請人】江蘇新?lián)P子造船有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月18日