一種滑移軌道切換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車焊裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種滑移軌道切換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車越來越多地進(jìn)入了普通家庭，汽車市場的競爭點越來越集中在產(chǎn)品的更新?lián)Q代上。面對如此快速的產(chǎn)品更新，汽車行業(yè)傳統(tǒng)的單車種專有化焊裝線的生產(chǎn)模式已不太適應(yīng)當(dāng)前發(fā)展的要求，如何實現(xiàn)汽車焊裝多車型共線生產(chǎn)并最大程度的降低生產(chǎn)成本，成了眾多廠家研究的重大課題。
[0003]汽車裝焊生產(chǎn)的主要任務(wù)就是完成車身的制造，傳統(tǒng)的專有化焊裝線也稱之為單一化焊裝生產(chǎn)線，該焊裝線只能為單一車型提供生產(chǎn)，就單一車型而言，左、右側(cè)圍均為對稱關(guān)系，傳統(tǒng)的焊裝生產(chǎn)中需要分別制造左側(cè)圍生產(chǎn)線和右側(cè)圍生產(chǎn)線，增加車型后更需要異地或迀移現(xiàn)有焊裝線后重新建設(shè)焊裝線，廠房、設(shè)備及公用動力設(shè)施重復(fù)投資造成浪費，投入成本較高；同時新車型的側(cè)圍差異不確定性，很難在夾具上直接實現(xiàn)共用；另外，在焊裝的自動化生產(chǎn)線中，傳統(tǒng)生產(chǎn)線由于機(jī)器人在焊接過程中需要等待上件、取件、夾具動作等常規(guī)動作，耗時較長，機(jī)器人利用率不高，影響生產(chǎn)的產(chǎn)能，如何提高機(jī)器人的使用效率，在實際應(yīng)用中意義重大。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號CN201310107600.3，授權(quán)公告日為2015年5月27日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換系統(tǒng)，該申請案公開了一種汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換系統(tǒng)，包括上件機(jī)構(gòu)、過渡軌道、存儲機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺、臺車、轉(zhuǎn)向軌道切換機(jī)構(gòu)和升降軌道切換機(jī)構(gòu)，所述上件機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺布置在過渡軌道的兩端，所述存儲機(jī)構(gòu)布置在過渡軌道的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向軌道切換機(jī)構(gòu)安裝在存儲機(jī)構(gòu)與過渡軌道的銜接處，所述升降軌道切換機(jī)構(gòu)安裝在過渡軌道上，所述臺車可在上件機(jī)構(gòu)、存儲機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺之間移動。該申請案提高了焊裝生產(chǎn)線運(yùn)行速度，實現(xiàn)了上件與焊接作業(yè)同步進(jìn)行，適用于多種車型混線生產(chǎn)，但該申請案是通過升降軌道切換機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軌道切換機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)柔性切換，無法在同一平面內(nèi)直接進(jìn)行軌道切換，且該申請案機(jī)構(gòu)繁瑣，成本較高，后期保養(yǎng)更換繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的問題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服目前單一化焊裝生產(chǎn)線成本高、效率低的缺陷，提供了一種滑移軌道切換系統(tǒng)，利用本發(fā)明可在同一平面內(nèi)實現(xiàn)多個車型的共線生產(chǎn)，解決了一般焊裝生產(chǎn)切換系統(tǒng)利用升降軌道進(jìn)行切換的設(shè)計繁瑣問題。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種滑移軌道切換系統(tǒng)，包括軌道底座、固定軌道組、伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑移臺車和單組切換機(jī)構(gòu)，其中所述固定軌道組設(shè)置在軌道底座上，包括Y向固定軌道和X向固定軌道，且Y向固定軌道和X向固定軌道相互垂直分布；所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動小車和X向驅(qū)動小車，所述Y向驅(qū)動小車分布于Y向固定軌道內(nèi)側(cè)，X向驅(qū)動小車分布于X向固定軌道內(nèi)側(cè)；所述單組切換機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y向固定軌道和X向固定軌道的軌道相交處。
[0010]其中所述單組切換機(jī)構(gòu)包括萬向支撐輪組、旋轉(zhuǎn)軌道組和氣缸驅(qū)動組，所述的萬向支撐輪組包括固定輪、連接體、萬向球和滑動輪，所述的旋轉(zhuǎn)軌道組包括旋轉(zhuǎn)軌道、旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)側(cè)臂，所述的氣缸驅(qū)動組包括氣缸和氣缸座；其中，所述的連接體上端與固定輪相固連，所述連接體的下端與萬向球的上端相連，所述萬向球的球殼下端設(shè)有滑動輪，所述的滑動輪卡設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道的兩側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)軌道與固定軌道組的軌道在同一平面且寬度相等，所述的旋轉(zhuǎn)軌道兩端與固定軌道組的軌道相銜接，所述的旋轉(zhuǎn)軌道固連在旋轉(zhuǎn)輪上，所述旋轉(zhuǎn)輪下方與旋轉(zhuǎn)側(cè)臂的一端固連，所述旋轉(zhuǎn)側(cè)臂的另一端與氣缸的活塞桿相鉸接，所述的氣缸鉸接在軌道底座上；所述滑移臺車上設(shè)置有通孔，固定輪穿過該通孔并與滑移臺車相固連。
[0011]進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)軌道兩端與固定軌道組的軌道通過弧形面相銜接。
[0012]進(jìn)一步地，所述的固定輪和滑移臺車之間通過定位銷和螺栓連接。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本發(fā)明在固定軌道組的每個軌道相交處設(shè)置有單組切換機(jī)構(gòu)，該單組切換機(jī)構(gòu)包括萬向支撐輪組、旋轉(zhuǎn)軌道組和氣缸驅(qū)動組，其中旋轉(zhuǎn)軌道組包括旋轉(zhuǎn)軌道、旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)側(cè)臂，旋轉(zhuǎn)軌道可以通過氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)與固定軌道組的完美銜接，從而實現(xiàn)同一平面內(nèi)的軌道切換，當(dāng)需要車型切換時只要軌道切換完成，滑移臺車再通過伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑移，即可實現(xiàn)不同車型的共線生產(chǎn)，利于降低生產(chǎn)成本。
[0016](2)本發(fā)明由于單組切換機(jī)構(gòu)的使用，實現(xiàn)了同一平面內(nèi)的軌道切換，不需設(shè)計升降軌道進(jìn)行切換，整套焊裝生產(chǎn)線的作業(yè)高度整體降低，人工作業(yè)姿態(tài)更符合人機(jī)工程。
[0017](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，制造成本低，易于推廣，又因其整體高度低，生產(chǎn)線無需輔助設(shè)備(塌臺或地坑)，物流簡單方便等使整個投資成本降低。
[0018](4)本發(fā)明由于可以實現(xiàn)多車型的共線生產(chǎn)，不用重復(fù)制造生產(chǎn)線，使得焊裝車間布局得到優(yōu)化，實際占地面積比傳統(tǒng)生產(chǎn)線小。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一種滑移軌道切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的一種滑移軌道切換系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0021]圖3為本發(fā)明中的單組切換機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]示意圖中的標(biāo)號說明:
[0023]IUY向固定軌道；12、X向固定軌道；21、Y向驅(qū)動小車；22、Χ向驅(qū)動小車；3、滑移臺車；4、單組切換機(jī)構(gòu)；411、固定輪；412、連接體；413、萬向球；414、滑動輪；421、旋轉(zhuǎn)軌道；422、旋轉(zhuǎn)輪；423、旋轉(zhuǎn)側(cè)臂；431、氣缸；432、氣缸座；5、空位區(qū)；6、人工上件區(qū)；7、機(jī)器人焊接區(qū)。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0025]實施例1
[0026]如圖1和圖2所示，本實施例的一種滑移軌道切換系統(tǒng)，包括軌道底座、固定軌道組、伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑移臺車3和單組切換機(jī)構(gòu)4，其中所述固定軌道組設(shè)置在軌道底座上，包括Y向固定軌道11和X向固定軌道12，且Y向固定軌道11和X向固定軌道12相互垂直分布；所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動小車21和X向驅(qū)動小車22，所述Y向驅(qū)動小車21分布于Y向固定軌道11內(nèi)側(cè)，X向驅(qū)動小車22分布于X向固定軌道12內(nèi)側(cè)；所述單組切換機(jī)構(gòu)4設(shè)置于Y向固定軌道11和X向固定軌道12的軌道相交處。
[0027]其中所述單組切換機(jī)構(gòu)4包括萬向支撐輪組、旋轉(zhuǎn)軌道組和氣缸驅(qū)動組，所述