一種組合蓋機(jī)械抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種機(jī)械裝配系統(tǒng)，具體涉及一種組合蓋自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年機(jī)械行業(yè)呈低速發(fā)展趨勢(shì)，持續(xù)旺盛的國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)需求，一定程度上延緩了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。我們?nèi)匀粵](méi)有根本擺脫以規(guī)模擴(kuò)張為主要特征的發(fā)展模式，我們的產(chǎn)業(yè)規(guī)模雖然很大，但產(chǎn)品結(jié)構(gòu)水平偏低，仍然處于全球產(chǎn)業(yè)鏈的低端?？傮w機(jī)械行業(yè)的反正一方面擁有世界第一的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，另一方面面臨國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)尤其是高端市場(chǎng)仍然依賴進(jìn)口的局面。因此可以說(shuō)現(xiàn)階段行業(yè)的基本特征是“大而不強(qiáng)”，現(xiàn)階段行業(yè)的主要矛盾是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)的加速升級(jí)與行業(yè)供給能力不相適應(yīng)的矛盾，所以隨著市場(chǎng)需求的變化，未來(lái)機(jī)械行業(yè)一定會(huì)向著自動(dòng)化、信息化等高端方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的筒蓋裝配生產(chǎn)線由于其復(fù)雜環(huán)境建設(shè)緩慢，還停留在中低端制造上，比如筒蓋裝配生產(chǎn)線還不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，此外對(duì)于組合蓋的裝配問(wèn)題，組合蓋一般由螺套和蓋片組成，裝配時(shí)通常是分開(kāi)裝配，先裝配完成蓋片再裝配螺套，這樣生產(chǎn)線投入大，成本高而且效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的發(fā)明目的在于解決目前的蓋片裝配系統(tǒng)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，同時(shí)裝配螺套和蓋片，提高生產(chǎn)效率的組合蓋機(jī)械抓取裝置。
[0005]為了完成本申請(qǐng)的發(fā)明目的，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明組合蓋機(jī)械抓取裝置，其特征在于:包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的螺套抓取組件和蓋片抓取組件，所述機(jī)架上固定有轉(zhuǎn)軸支座，轉(zhuǎn)軸支座上橫向安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由擺臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸上固定有氣動(dòng)擺臺(tái)，所述氣動(dòng)擺臺(tái)上滑動(dòng)安裝著氣動(dòng)滑臺(tái)，氣動(dòng)滑臺(tái)由固定在氣動(dòng)擺臺(tái)上的滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)上固定安裝所述螺套抓取組件和蓋片抓取組件，所述螺套抓取組件包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓套板，所述電機(jī)借助電機(jī)座固定在所述氣動(dòng)滑臺(tái)上，所述電機(jī)的主軸上剛性連接著傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的端部連接壓套板，所述傳動(dòng)軸具有中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)連接固定所述蓋片抓取組件，所述蓋片抓取組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)的螺桿和安裝在螺桿端部的粘接板。
[0006]本發(fā)明所述螺桿借助內(nèi)接滾動(dòng)軸承安裝在所述傳動(dòng)軸的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述螺桿的螺紋端螺接有螺母，所述螺桿上還套設(shè)有彈簧，所述彈簧頂靠在滾動(dòng)軸承端部和粘接板之間。
[0007]本發(fā)明所述傳動(dòng)軸的一端借助螺釘與所述電機(jī)的主軸剛性連接，另外一端通過(guò)螺栓固定連接壓套板，所述傳動(dòng)軸借助滾動(dòng)軸承組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)上。
[0008]本發(fā)明所述滾動(dòng)軸承組件包括套設(shè)在傳動(dòng)軸上的外接滾動(dòng)軸承和固定在氣動(dòng)滑臺(tái)上的軸承座，所述傳動(dòng)軸上還套設(shè)有軸套，軸套通過(guò)軸承座固定。
[0009]本發(fā)明所述壓套板具有讓所述螺桿穿過(guò)的通孔，所述粘接板面朝外部的端面涂覆有粘性材料。
[0010]本發(fā)明還包括PLC控制器和電磁閥，所述擺臺(tái)氣缸和滑臺(tái)氣缸各安裝一個(gè)電磁閥，氣源經(jīng)過(guò)電磁閥向氣缸供氣，PLC控制器通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)控制電磁閥的啟閉，所述磁性開(kāi)關(guān)包括安裝在擺臺(tái)氣缸上的擺臺(tái)行程開(kāi)關(guān)和安裝在滑臺(tái)氣缸上的的滑臺(tái)行程開(kāi)關(guān)。
[0011]本發(fā)明所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述電磁閥為五通先導(dǎo)式電磁閥，每個(gè)所述電磁閥與PLC控制器之間設(shè)有過(guò)濾減壓閥和流速控制閥。
[0012]本發(fā)明的組合蓋機(jī)械抓取裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比區(qū)別在于:本發(fā)明的組合蓋機(jī)械抓取裝置，包括螺套抓取組件和蓋片抓取組件，可以同時(shí)抓取螺套和蓋片，然后進(jìn)行裝配，該組合蓋機(jī)械抓取裝置在抓取裝配過(guò)程中無(wú)須人力，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的螺套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的蓋片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的組合蓋機(jī)械抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的組合蓋機(jī)械抓取裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的組合蓋機(jī)械抓取裝置的俯視示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明的壓套板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-3所示，本實(shí)施例的組合蓋機(jī)械抓取裝置，主要是針對(duì)組合蓋的裝配，組合蓋一般由螺套I和蓋片2組成，螺套I是空心的套環(huán)，兩面各具有一個(gè)環(huán)狀凹槽，其中朝向蓋片2的一面凹槽用于容納蓋片2，裝配時(shí)通常是分開(kāi)裝配，先將蓋片2壓在筒體上，蓋片2頂住筒體的開(kāi)口，然后將螺套I旋轉(zhuǎn)擰在筒體上，螺套I將蓋片2緊緊壓在筒體上從而起到密封作用，蓋片2與螺套I分開(kāi)裝配，生產(chǎn)線投入大，成本高而且效率低，為此本實(shí)施例提供一種組合蓋機(jī)械抓取裝置，可以同時(shí)抓取螺套I和蓋片2，然后進(jìn)行裝配，該組合蓋機(jī)械抓取裝置包括機(jī)架3、安裝在機(jī)架3上的螺套抓取組件和蓋片抓取組件。
[0020]具體地，機(jī)架3上固定有轉(zhuǎn)軸7支座6，轉(zhuǎn)軸7支座6上橫向安裝有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7由擺臺(tái)氣缸91驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸7上固定有氣動(dòng)擺臺(tái)9，氣動(dòng)擺臺(tái)9初始狀態(tài)下處于水平狀態(tài)，當(dāng)需要抓取螺套I和蓋片2時(shí)，氣動(dòng)擺臺(tái)9在擺臺(tái)氣缸91的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，呈現(xiàn)豎直狀態(tài)。
[0021]如圖3-5所示，氣動(dòng)擺臺(tái)9上滑動(dòng)安裝著氣動(dòng)滑臺(tái)8，氣動(dòng)滑臺(tái)8由固定在氣動(dòng)擺臺(tái)9上的滑臺(tái)氣缸81驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)滑臺(tái)8上固定安裝螺套抓取組件和蓋片抓取組件，螺套抓取組件包括電機(jī)41和由電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的壓套板42，電機(jī)41借助電機(jī)41座固定在氣動(dòng)滑臺(tái)8上，電機(jī)41的主軸上剛性連接著傳動(dòng)軸43，具體地，傳動(dòng)軸43的一端借助螺釘與電機(jī)41的主軸剛性連接，傳動(dòng)軸43借助滾動(dòng)軸承組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)8上。滾動(dòng)軸承組件包括套設(shè)在傳動(dòng)軸43上的外接滾動(dòng)軸承44和固定在氣動(dòng)滑臺(tái)8上的軸承座45，傳動(dòng)軸43上還套設(shè)有軸套46，軸套46通過(guò)軸承座45固定。傳動(dòng)軸43的另外一端通過(guò)螺栓固定連接壓套板42，壓套板42外部橡膠的彈力可以將螺套I漲緊在壓套板42上，從而固定住螺