波簧裝配機及波簧裝配方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機生產用設備，尤其涉及一種波簧裝配機及波簧裝配方。
【背景技術】
[0002]為了防止電機的轉軸產生軸向移位，在電機的端蓋中會設置容納波簧的孔，裝配時將波簧放到該孔中并使轉軸的端部也伸入到該孔中，從而實現通過波簧抵接在轉軸的軸端上以防止轉軸產生軸向竄動。在電機的生產過程中，目前是通過人工將波簧裝配到電機中的、因此裝配波簧時費力且需要較多的人力。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種能夠實現在電機中自動安裝波簧的波簧裝配機及波簧裝配方法，解決了人工裝配電機的波簧所存在的費力且自動化程度低的問題。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種波簧裝配機，包括機架，所述機架上設有電機固定結構、設有豎置的波簧穿連桿的波簧存放結構、將套設在波簧穿連桿上的波簧吸起的波簧吸附結構和使波簧吸附結構在波簧存放結構與電機固定結構之間運動的驅動機構。使用時，先將波簧以層疊的方式套設在波簧穿連桿上，將需要裝配波簧的電機以電機中的容納波簧的孔豎置的方式固定在電機固定結構上；然后通過波簧吸附結構將套設在波簧穿連桿上的波簧中的位于最上方的波簧吸附??；再通過驅動機構驅動波簧吸附結構到吸附在波簧吸附結構中的波簧位于電機中的容納波簧的孔的上方；最后波簧吸附結構松開對波簧的吸附作用，波簧掉落到電機中的容納波簧的孔中，從而完成波簧的自動裝配。
[0005]作為優(yōu)選，所述波簧存放結構還包括豎置豎置的滑軌和套設于波簧穿連桿并滑動連接于滑軌的底托，所述機架還設有驅動底托升降的第一升降結構。使用時，通過第一升降結構將套設在波簧穿連桿中的波簧抬升到吸附結構能夠吸附到的位置、當最上方的一個波簧被吸附住后，第一升降結構下降，沒有被吸附住的波簧在重力的作用下沿著波簧穿連桿掉下，從而實現波簧轉移到吸附結構。該方式能夠利用波簧的多次升降而實現波簧自動運動到疊接整齊，整齊疊接則能夠降低波簧疊接不齊而導致的一次吸起兩個波簧的現象的幾率，能夠提高調整吸附結構的吸附力時的方便性。
[0006]作為優(yōu)選，所述機架設有轉盤，所述波簧存放結構至少有兩個，所述波簧存放結構沿所述轉盤的周向分布并連接于所述轉盤。當一個波簧存放結構處于能夠被吸附結構吸附的位置時，可對其它的波簧存放結構中添加波簧，從而使得添加波簧到波簧存放結構中時無需中斷波簧裝配過程，生產時的連續(xù)性好。
[0007]作為優(yōu)選，所述波簧吸附結構包括環(huán)形的吸附頭、穿設于吸附頭的豎置的導向桿和驅動導向桿升降的第二升降結構，所述吸附頭同所述驅動結構連接在一起。從波簧存放結構中吸起波簧時、伸出導向桿而使得導向桿同波簧穿連桿連接在一起，放置波簧到電機中時、伸出導向桿到導向桿的下端插入到安裝波簧的孔中，能夠使得波簧按照預期的狀態(tài)被吸起和放到安裝波簧的孔中。尤其時當不同的電機共用設備進行安裝波簧時，安裝波簧的孔距離吸附結構的高度會有較大差異，該結構無需調整吸附結構和電機固定結構的相對位置、就能夠避免波簧下降時產生翻滾而導致波簧不能夠準確地以平置狀態(tài)放置到電機中，提高了裝配時的通用性和可靠性。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸附頭包括上環(huán)和連接于上環(huán)下端的吸附環(huán)，所述導向桿穿過所述上環(huán)和吸附環(huán)，所述吸附環(huán)的下端面設有若干個沿吸附環(huán)的周向分布的且貫穿吸附環(huán)的上下端面的吸孔，所述上環(huán)設有出氣孔，所述上環(huán)的下端設有若干一一對應地穿設在所述吸孔上端內的同所述出氣孔連通的進氣嘴，所述進氣嘴和吸孔的孔壁之間設有泄氣通道。吸附波簧的過程中，當波簧的波峰同吸孔對齊時，波簧會堵住該吸孔的下端，此時泄氣通道中泄漏的氣流會增大，從而能夠避免吸附波簧的過程中其它沒有被波簧堵住的氣孔的吸力增大而導致一次吸附起兩個波簧的現象產生，提高了生產時的可靠性。該結構進行吸附，隨著吸附次數的增加、吸孔的下端會變得更加的光滑、使得吸附效果隨著使用此時的增加而變優(yōu)。如果采用吸盤進行吸附、則隨著吸附次時的增加吸盤的磨損會增加而導致吸附效果不佳，吸附效果不佳則需要更換吸盤，故該結構能夠降低生產和使用成本、提高使用時的方便性。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸孔沿所述吸附環(huán)的周向均勻分布，所述吸孔的數量大于被裝配的波簧的波峰數。當波簧的波峰同吸孔錯開時，也能夠可靠地將波簧吸附起，可靠性好。
[0010]作為優(yōu)選，所述波簧穿連桿的上端面設有供所述限位桿的下端插入的第一限位孔。使用時，限位桿和波簧穿連桿能夠可靠地對接在一起，起到提高吸附起波簧時的可靠性的作用。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸附環(huán)的下端的內直徑大于所述波簧穿連桿上端的外直徑，所述驅動結構包括第三升降結構和將第三升降結構可伸縮地連接于所述機架的平移氣缸，所述吸附頭通過所述第三升降結構可升降地連接于所述平移氣缸。能夠進一步提高吸附起波簧時的可靠性。
[0012]作為優(yōu)選，所述第三升降結構為氣缸，所述氣缸通過電磁閥控制，所述電磁閥得電時所述氣缸收縮、失電時所述氣缸伸長，所述機架設有同所述三通電磁閥電串聯(lián)連接在一起的傾斜自斷開開關，所述傾斜自斷開開關包括絕緣外殼和固定于外殼的兩只接線腳，所述外殼內設有裝配腔，所述兩只接線腳的內端位于所述裝配腔內，所述裝配腔內設有重塊，所述裝配腔內設有沿上下方向延伸的重塊導向腔，所述重塊位于所述重塊導向腔內，所述裝配腔內還設有在所述重塊的作用下按壓在所述兩只接線腳的內端上的導電片和使所述導電片同所述接線腳分開的斷電彈簧，所述裝配腔內設有擺臂、鉤接在所述擺臂上而使導電片保持在按壓在接線腳的內端上的位置的倒鉤和驅動倒鉤朝向擺臂轉動的倒鉤復位彈簧，所述倒鉤和擺臂都鉸接于所述裝配腔內，所述重塊導向腔位于所述擺臂內，所述倒鉤設有伸入到所述重塊導向腔內的同所述重塊配合的驅動倒鉤同所述擺臂脫開的驅動臂，所述重塊導向腔還設有提升所述重塊的重塊提升彈簧。當機架產生傾斜而不符合要求時(傾斜角度過大則容易產生波簧轉移過程中的掉落現象)能夠自動停止工作，避免返工產品數量的增加。
[0013]具體防傾斜的工作過程為:當機架產生傾斜時(也即機架因傾斜而導致波簧不能夠正常被吸起和轉移到電機中時)傾斜自斷開開關也一起傾斜，當傾斜角度達到設計時所允許的最大值時，提升彈簧將重塊提升起，重塊被提升起的過程中雖然重塊對導電片的按壓力開始逐漸減小，但是在倒鉤的作用下、導電片位置不會動(即導電片始終保持同連接腳可靠地連接在一起)，當重塊繼續(xù)移動而遠離導電片到按壓在驅動臂上時，重球在提升彈簧的作用下(如果傾倒角度超過的90°則重塊的重力也會協(xié)同驅動)驅動臂驅動倒鉤脫鉤且倒鉤復位彈簧儲能，倒鉤脫鉤后斷電彈簧瞬間釋放能量而使得導電片同連接腳之間快速脫離。導電片同連接腳脫開時則電磁閥的線圈失電，電磁閥控制氣缸伸長并處于伸長狀態(tài)，失電吸附結構不離開波簧穿連桿而進行轉移波簧。該開關能夠降低斷開時間和電弧的作用(現有的開關傾倒過程中、重塊對彈片的按壓力是逐漸減小的，故彈片也是逐漸彈開而不是瞬間彈開的、所以斷開時間長，而合攏過程中不但合攏是漸進的、而且重塊對彈片的沖擊會使彈片產生振動、使得彈片同接線腳之間產生反復通斷的現象，故導電片同接線腳的通斷時間長、容易產生打火和電弧放大現象)。當機架豎起時，重塊朝向導電片移動，重塊的重力使斷電彈簧儲能和導電片合攏，此時由于驅動臂失去了重球的擠壓作用、倒鉤復位彈簧驅動倒鉤復位(復位后氣缸能夠重新啟動而工作)，此時如果斷電彈簧有產生振動而驅動導電片同接線腳之間產生反復通斷現象的趨勢、倒鉤會限制反復通斷現象的產生，從而起到避免反復通斷而產生的打火現象。
[0014]作為優(yōu)選，還包括驅動轉盤轉動的電機，所述電機包括電機殼和轉軸，所述轉軸通過兩個軸承支撐于所述電機殼，所述電機殼和兩個軸承之間形成加油腔，所述加油腔內設有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述轉軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機殼轉動連接在一起；所述第一齒輪內設有加油機構，所述加油機構包括出油口、補氣口、密封頭、驅動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂的距離大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。轉軸轉動時帶動第一齒輪轉動，當第一齒輪轉動到設有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時，第一齒輪的齒槽驅動密封頭縮進齒輪內，密封條內縮時使第一彈簧儲能的同時還通過連桿驅動活塞朝向油腔移動而驅動油腔內的潤滑油經油道流向出油口而流到加油腔從而實現對軸承的潤滑；當密封頭同齒槽錯開時，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動的過程驅動活塞朝向氣腔移動，此時由于油腔中的油已經部分流出、故油腔內的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時潤滑油能夠可靠地流出。實現了電機軸承的自動潤滑。
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