一種智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲，屬于智能五金技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物工件的工具；螺絲為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品:如照相機(jī)、眼鏡、鐘表、電子等使用的極小的螺絲；電視、電氣制品、樂器、家具等的一般螺絲；至于工程、建筑、橋梁則使用大型螺絲、螺帽；交通器具、飛機(jī)、電車、汽車等則為大小螺絲并用；螺絲在工業(yè)上負(fù)有重要任務(wù)，只要地球上存在著工業(yè)，則螺絲的功能永遠(yuǎn)重要，螺絲是千百年來人們生產(chǎn)生活中的共同發(fā)明，按照應(yīng)用領(lǐng)域來看，它是人類的第一大發(fā)明，并且隨著科技水平的不斷進(jìn)步，針對螺絲的改進(jìn)創(chuàng)新也日益多樣化，諸如專利號:201010543313.3，公開了一種螺絲，其包含有一桿體，一設(shè)于該桿體一端的螺頭，一設(shè)于該桿體另一端的鉆鎖部，以及復(fù)數(shù)螺旋環(huán)設(shè)于該桿體上的螺牙；其主要在于該鉆鎖部上形成有兩傾斜的切削面，且該兩切削面相接處形成有一切削刃，同時(shí)復(fù)數(shù)環(huán)設(shè)于該桿體上的螺牙延伸至該切削刃，且與該切削刃的其中一端緣相接；鎖合時(shí)，切肩可經(jīng)該兩傾斜的切削面順利進(jìn)入螺牙間的排肩通道快速的加以排除，所以不會造成大量切肩囤積的現(xiàn)象，有效降低鎖合扭力與提升鎖合速度，同時(shí)鎖合后該螺絲得以沉埋于鎖合物件內(nèi)，有利于該等鎖合物件后續(xù)并接施工的進(jìn)行。
[0003]還有專利申請?zhí)?201210579040.7，公開了一種螺絲，包括螺絲頭、自所述螺絲頭向下延伸形成的螺桿段，所述螺桿段包括自所述螺絲頭向下延伸形成的桿體和若干形成于所述桿體的外緣上的螺紋部，所述螺絲還包括自所述螺桿段向下延伸且直徑小于所述螺桿段直徑的排肩段，所述排肩段包括自所述桿體向下延伸形成的排肩桿部、若干形成于所述排肩桿部的外緣上的排肩螺紋、以及形成于相鄰排肩螺紋之間的排肩槽，所述螺桿段還包括至少一個(gè)由排肩槽朝所述螺桿段延伸并剖切在所述螺桿段的排肩延伸槽，該螺絲結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于螺紋的安裝。
[0004]不僅如此，專利申請?zhí)?201410462333.6，公開了一種螺絲，包括螺絲頭和自螺絲頭向下延伸形成的螺桿段，螺桿段包括自螺絲頭向下延伸形成的桿體和若干形成于桿體的外部的牙部，螺絲頭包括螺絲頭主體和設(shè)置于螺絲頭主體一端的啟動平面，螺絲頭內(nèi)設(shè)置有螺絲槽，螺絲槽的橫截面具有由五個(gè)順次連接的“幾”字形凸齒組成的封閉結(jié)構(gòu)；上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的螺絲槽的橫截面具有由五個(gè)順次連接的“幾”字形凸齒組成的封閉結(jié)構(gòu)，其充分考慮了應(yīng)力效應(yīng)，使槽型具有較高的力矩傳輸特性又在緊固時(shí)不會引起應(yīng)力集中的徑向力，從而實(shí)現(xiàn)了真正的O 。驅(qū)動角，消除了徑向力，改善了擰螺絲的驅(qū)動性能，從而延長了工具的使用壽命，節(jié)省人工加工成本。
[0005]由現(xiàn)有技術(shù)的螺絲可以看出，設(shè)計(jì)者為了使螺絲擁有更加穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、更加牢靠的固定效果，提出不少有用的改進(jìn)性意見，但是，從螺絲的實(shí)際使用來看，現(xiàn)有的螺絲依然還存在著一些不可回避的問題，諸如在一些狹窄的空間中，就很不方便螺絲的應(yīng)用，不論是對準(zhǔn)螺孔放置螺絲，還是擰動螺絲進(jìn)行安裝，都很不方便；不僅如此，隨著時(shí)間的推移，一些螺絲容易出現(xiàn)松動現(xiàn)象，這樣就會影響到其所安裝工件間的穩(wěn)定性，這就需要工作人員時(shí)刻檢查，一方面需要安排更多的人力，另一方面對于狹窄的空間，操作人員不僅檢查困難，同樣再次轉(zhuǎn)動安裝，也會十分困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于電控結(jié)構(gòu)，引入轉(zhuǎn)動電機(jī)，并結(jié)合設(shè)計(jì)的測距傳感器，不僅能夠便捷實(shí)現(xiàn)螺絲安裝，而且能夠針對螺絲狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測、智能操作，保證螺絲擰緊度的智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲。
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲，包括螺絲本體，以及固定設(shè)置在螺絲本體頂端的螺絲帽；還包括固定卡環(huán)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、至少一根定位桿、一個(gè)控制模塊、以及分別與控制模塊相連接外接電源模塊、測距傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路；轉(zhuǎn)動電機(jī)經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動電路與控制模塊相連接；其中，外接電源模塊經(jīng)過控制模塊為測距傳感器進(jìn)行供電，同時(shí)，外接電源模塊依次經(jīng)過控制模塊、電機(jī)驅(qū)動電路為轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行供電；轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動端與螺絲帽的頂端固定連接，且轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸線與螺絲本體的軸線共線；測距傳感器內(nèi)嵌在螺絲帽的下表面，測距傳感器的測距端與螺絲帽的下表面相平齊，且測距傳感器的測距方向與螺絲本體的軸線相平行地指向螺絲帽的下方；固定卡環(huán)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動電機(jī)的機(jī)身上，固定卡環(huán)的側(cè)面上固定設(shè)置至少一個(gè)延伸桿，延伸桿的數(shù)量與定位桿的數(shù)量相等，各個(gè)延伸桿上分別設(shè)置一個(gè)通孔，各根定位桿分別穿過各個(gè)延伸桿上的通孔，且各根定位桿與螺絲本體的軸線相平行，轉(zhuǎn)動電機(jī)隨固定卡環(huán)在沿各根定位桿所在直線方向進(jìn)行滑動；電機(jī)驅(qū)動電路包括第一 NPN型三極管Q1、第二 NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四PNP型三極管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4 ;其中，第一電阻Rl的一端連接控制模塊的正級供電端，第一電阻Rl的另一端分別連接第一 NPN型三極管Ql的集電極、第二 NPN型三極管Q2的集電極；第一 NPN型三極管Ql的發(fā)射極和第二 NPN型三極管Q2的發(fā)射極分別連接在轉(zhuǎn)動電機(jī)的兩端上，同時(shí)，第一 NPN型三極管Ql的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極相連接，第二 NPN型三極管Q2的發(fā)射極與第四PNP型三極管Q4的發(fā)射極相連接；第三PNP型三極管Q3的集電極與第四PNP型三極管Q4的集電極相連接，并接地；第一 NPN型三極管Ql的基極與第三PNP型三極管Q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻R2與控制模塊相連接；第二 NPN型三極管Q2的基極經(jīng)第三電阻R3與控制模塊相連接；第四PNP型三極管Q4的基極經(jīng)第四電阻R4與控制模塊相連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述固定設(shè)置在固定卡環(huán)側(cè)面上的各個(gè)延伸桿，分別與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸線相垂直。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述定位桿的數(shù)量為兩根，所述固定卡環(huán)的側(cè)面上固定設(shè)置兩個(gè)延伸桿，且兩個(gè)延伸桿彼此共面。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述轉(zhuǎn)動電機(jī)為微型轉(zhuǎn)動電機(jī)。
[0011 ] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述微型轉(zhuǎn)動電機(jī)為微型無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述測距傳感器為紅外測距傳感器。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊為單片機(jī)。
[0014]本發(fā)明所述一種智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲，基于現(xiàn)有螺絲結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)電控結(jié)構(gòu)，引入轉(zhuǎn)動電機(jī)，并結(jié)合設(shè)計(jì)定位桿克服轉(zhuǎn)動電機(jī)的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了針對螺絲的便捷安裝，克服了現(xiàn)有狹窄空間不利于螺絲安裝的問題，適用于任何安裝條件，大大提高了實(shí)際應(yīng)用中的工作效率；并且引入測距傳感器，在完成螺絲安裝后，針對螺絲與被固定工件之間的擰緊度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并基于實(shí)時(shí)檢測結(jié)果，進(jìn)一步控制轉(zhuǎn)動電機(jī)工作，時(shí)刻保持螺絲與被固定工件之間的擰緊度，有效保證了本發(fā)明所設(shè)計(jì)智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性，并且針對其中轉(zhuǎn)動電機(jī)的控制，具體設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動電路，那個(gè)大大提高轉(zhuǎn)動電機(jī)的工作效率，進(jìn)而有效保證了整個(gè)設(shè)計(jì)智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲在實(shí)際應(yīng)用中的工作效率；
(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能驅(qū)動式自轉(zhuǎn)動電控螺絲中，針對固定設(shè)置在固定卡環(huán)側(cè)面上的各個(gè)延伸桿，進(jìn)一步設(shè)計(jì)其分別與轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸線相垂直，基于杠桿原理，大大提高了定位桿克服轉(zhuǎn)動電機(jī)自轉(zhuǎn)的工作效率，使得轉(zhuǎn)動電機(jī)能夠擁有針對螺絲轉(zhuǎn)動操作的更加強(qiáng)勁的工