一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬切削機(jī)床的輔助裝置，具體是指用于數(shù)控雕銑機(jī)床加工鞋底模型時，承載鞋模坯件進(jìn)行數(shù)控兩軸運動的一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)可采用五軸加工中心加工鞋底模型，由于五軸加工中心投資高，加工費用昂貴，成本太高，為此，通常使用數(shù)控雕銑機(jī)床加工鞋模；數(shù)控雕銑機(jī)床加工鞋模需要雕銑加工上面、左側(cè)面、右側(cè)面、前側(cè)面、后側(cè)面共五個面，還需經(jīng)過粗銑、精銑、雕刻工序，每道工序都需要轉(zhuǎn)動調(diào)換模型的加工面，通常采用由人工裝夾來調(diào)換加工面，每道工序的每次裝夾都需要重新找正校準(zhǔn)基準(zhǔn)面和起始零點，因此效率低，精度差，極易產(chǎn)生不良品，且人工成本居高；現(xiàn)有技術(shù)還有采用自動裝置進(jìn)行自動換面轉(zhuǎn)動，例如，中國專利，一種雕刻加工鞋模的自動轉(zhuǎn)動換面裝置201110334951.9 ;由于該裝置僅設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)軸，只能針對鞋模的左、右、前、后四個側(cè)面進(jìn)行自動換面轉(zhuǎn)動，不能對鞋模的上面至側(cè)面進(jìn)行自動換面，當(dāng)鞋模的上面加工完畢轉(zhuǎn)至加工鞋模的側(cè)面時，還是要由人工來裝夾調(diào)換加工面，雖然優(yōu)于全人工換面，卻仍然效率低成本高；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在效率低、精度差、品質(zhì)不良、成本高的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由基座、水平軸、垂直軸構(gòu)成的兩軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中，水平軸由支架、旋轉(zhuǎn)座、P減速器、P伺服電機(jī)構(gòu)成，垂直軸由Z減速器、Z伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成；支架固定于基座上面的左邊，P減速器固定于基座上面的右邊，旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動連接于支架與P減速器之間，P伺服電機(jī)的輸出端與P減速器的輸入端連接<1減速器和Z伺服電機(jī)并排連接在旋轉(zhuǎn)座上，Z伺服電機(jī)的輸出端與Z減速器的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器的輸出端朝上，旋轉(zhuǎn)臺與Z減速器的輸出端連接；
[0004]應(yīng)用時，基座固定在數(shù)控雕銑機(jī)床的工作臺上，鞋模坯件固定在旋轉(zhuǎn)臺的上面，由數(shù)控雕銑機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制，P伺服電機(jī)經(jīng)P減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，Z伺服電機(jī)經(jīng)Z減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺承載鞋模坯件對應(yīng)配合數(shù)控雕銑機(jī)床的電主軸和雕銑刃具進(jìn)行雕銑加工；一次裝夾即可自動完成鞋模上面、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)五個面，從粗銑、精銑、雕刻的雕銑加工的全過程的技術(shù)方案，提供一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置，旨在使鞋底模型的雕銑加工，達(dá)到提高效率、提高精度、提高品質(zhì)、降低成本的目的。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置，包括基座、水平軸、垂直軸，其中:所述的基座為扁平板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；
[0006]所述的水平軸為由支架、旋轉(zhuǎn)座、P減速器、P伺服電機(jī)構(gòu)成的可圍繞水平方向假想軸旋轉(zhuǎn)的裝置，其中，所述支架為倒T字形的鋼質(zhì)塊狀構(gòu)件，支架的上部中心設(shè)有左右方向的圓形通孔稱為架孔，所述架孔內(nèi)設(shè)有滾動軸承稱為支架軸承；所述旋轉(zhuǎn)座為前后開放、矩形槽狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)座左側(cè)槽壁的左側(cè)面的上部中心設(shè)有向左凸出的圓柱形的凸緣稱為座轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座右側(cè)槽壁的上部中心設(shè)有與所述座轉(zhuǎn)軸同軸線的圓形通孔稱為座孔，所述座孔的孔壁處設(shè)有鍵槽，所述P減速器為蝸輪蝸桿減速器；所述P伺服電機(jī)為交流同步伺服電機(jī)；
[0007]所述的垂直軸為由Z減速器、Z伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成的可圍繞垂直方向假想軸旋轉(zhuǎn)的裝置，其中，所述Z減速器為行星減速器；所述Z伺服電機(jī)為交流同步伺服電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)臺為上面設(shè)有T形槽的圓盤形鑄鐵質(zhì)構(gòu)件；
[0008]支架固定于基座上面的左邊，P減速器固定于基座上面的右邊，所述架孔的軸線與P減速器的輸出端的軸線對應(yīng)重合；旋轉(zhuǎn)座位于支架與P減速器之間，旋轉(zhuǎn)座的所述座轉(zhuǎn)軸經(jīng)所述支架軸承與支架可轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)座的所述座孔與P減速器的輸出端固定鍵合連接，P伺服電機(jī)的輸出端與P減速器的輸入端連接<1減速器和Z伺服電機(jī)并排連接在旋轉(zhuǎn)座的槽底上，Z伺服電機(jī)的輸出端與Z減速器的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器的輸出端朝上，旋轉(zhuǎn)臺與Z減速器的輸出端連接。
[0009]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0010]工作原理及有益效果
[0011]應(yīng)用時，基座固定在數(shù)控雕銑機(jī)床工作臺的上面，鞋模坯件固定在旋轉(zhuǎn)臺的上面，由數(shù)控雕銑機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制，P伺服電機(jī)經(jīng)P減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，Z伺服電機(jī)經(jīng)Z減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺承載鞋模坯件對應(yīng)配合數(shù)控雕銑機(jī)床的電主軸和雕銑刃具進(jìn)行雕銑加工；一次裝夾即可自動完成鞋模的上面、左側(cè)面、右側(cè)面、前側(cè)面、后側(cè)面五個面從粗銑、精銑至雕刻的雕銑加工全過程；由于加工中無需頻繁由人工裝夾調(diào)換加工面，因此提高了效率，節(jié)省了人工，降低了成本，避免了多次裝夾找正的弊端。
[0012]本裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，本裝置輔助配合數(shù)控雕銑機(jī)床，使數(shù)控雕銑機(jī)床具備了五軸的加工能力，即，數(shù)控雕銑機(jī)床本身直線運動的X、Y、Z三軸，加之本裝置提供旋轉(zhuǎn)運動的水平軸和垂直軸兩軸，使數(shù)控雕銑機(jī)床加工的鞋模達(dá)到了五軸加工中心加工的效果。
[0013]上述，本發(fā)明采用由基座、水平軸、垂直軸構(gòu)成的兩軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中，水平軸由支架、旋轉(zhuǎn)座、P減速器、P伺服電機(jī)構(gòu)成，垂直軸由Z減速器、Z伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成；支架固定于基座上面的左邊，P減速器固定于基座上面的右邊，旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動連接于支架與P減速器之間，P伺服電機(jī)的輸出端與P減速器的輸入端連接；z減速器和Z伺服電機(jī)并排連接在旋轉(zhuǎn)座上，Z伺服電機(jī)的輸出端與Z減速器的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器的輸出端朝上，旋轉(zhuǎn)臺與Z減速器的輸出端連接；應(yīng)用時，基座固定在數(shù)控雕銑機(jī)床的工作臺上，鞋模坯件固定在旋轉(zhuǎn)臺的上面，由數(shù)控雕銑機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制，P伺服電機(jī)經(jīng)P減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，Z伺服電機(jī)經(jīng)Z減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺承載鞋模坯件對應(yīng)配合數(shù)控雕銑機(jī)床的電主軸和雕銑刃具進(jìn)行雕銑加工；一次裝夾即可自動完成鞋模上面、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)五個面，從粗銑、精銑、雕刻的雕銑加工的全過程的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在效率低、精度差、品質(zhì)不良、成本高的問題與不足，所提供的一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置，使鞋底模型的雕銑加工，達(dá)到了提高效率、提高精度、提高品質(zhì)、降低成本的目的。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖