一種高精度沖壓送料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度沖壓送料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的沖床設(shè)備在沖壓零件時(shí)一般是用手工操作，通過(guò)人手將工件放入沖床的模具上，當(dāng)沖床沖壓完畢后，上模向上移動(dòng)到頂端，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全的，經(jīng)常有出現(xiàn)工傷事故，將人手壓斷致殘現(xiàn)象。
[0003]后續(xù)引入的沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手主要有三種形式，分別為:水平伸縮擺臂式、三次元聯(lián)動(dòng)式、關(guān)節(jié)式。這三種形式均需要從一臺(tái)沖床移動(dòng)工件到另一臺(tái)沖床，占用的時(shí)間很長(zhǎng)，無(wú)法提高效率來(lái)滿足高速生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—、要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種高精度沖壓送料機(jī)械手，該沖壓送料機(jī)械手含有兩個(gè)手臂可以旋轉(zhuǎn)移位，充分利用沖床沖壓的時(shí)間工作，將極大的縮短沖床的等待時(shí)間。
[0006]二、技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高精度沖壓送料機(jī)械手，所述沖壓送料機(jī)械手包括:用于支撐的底座，以及手臂成180度對(duì)稱布置的送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B ;所述送料機(jī)械手A和所述送料機(jī)械手B對(duì)稱地設(shè)置在所述底座上，并可實(shí)現(xiàn)180度的位置轉(zhuǎn)換；
[0008]所述送料機(jī)械手A包括A立柱、A上下滑板、A手臂、A移料板轉(zhuǎn)角輪和A移料板，所述A立柱設(shè)置在所述底座上，所述A上下滑板滑動(dòng)式配接在所述A立柱上，所述A手臂的一端與所述A上下滑板連接，另一端與所述A移料板轉(zhuǎn)角輪和所述A移料板連接；所述A移料板轉(zhuǎn)角輪用于驅(qū)動(dòng)所述A手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述A移料板用于安裝取件/放件治具；
[0009]所述送料機(jī)械手B包括B立柱、B上下滑板、B手臂、B移料板轉(zhuǎn)角輪和B移料板，所述B立柱設(shè)置在所述底座上，所述B上下滑板滑動(dòng)式配接在所述B立柱上，所述B手臂的一端與所述B上下滑板連接，另一端與所述B移料板轉(zhuǎn)角輪和所述B移料板連接；所述B移料板轉(zhuǎn)角輪用于驅(qū)動(dòng)所述B手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述B移料板用于安裝取件/放件治具。
[0010]其中，在上述的高精度沖壓送料機(jī)械手中，所述A立柱和所述B立柱均通過(guò)變位輪連接到所述底座上，所述變位輪用于交替更換所述A立柱和所述B立柱的位置，實(shí)現(xiàn)所述送料機(jī)械手A和所述送料機(jī)械手B進(jìn)行180度的位置轉(zhuǎn)換。
[0011 ] 其中，在上述的高精度沖壓送料機(jī)械手中，所述A手臂包含相互連接的A大臂和A小臂，所述A大臂與所述A上下滑板連接，所述A小臂與所述A移料板轉(zhuǎn)角輪、所述A移料板連接。
[0012]其中，在上述的高精度沖壓送料機(jī)械手中，所述B手臂包含相互連接的B大臂和B小臂，所述B大臂與所述B上下滑板連接，所述B小臂與所述B移料板轉(zhuǎn)角輪、所述B移料板連接。
[0013]三、本發(fā)明的有益效果
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種高精度沖壓送料機(jī)械手，該沖壓送料機(jī)械手含有兩個(gè)手臂可以旋轉(zhuǎn)移位，可充分利用沖床沖壓的時(shí)間工作，將極大的縮短沖床的等待時(shí)間。
[0015]本發(fā)明的一種高精度沖壓送料機(jī)械手，首次實(shí)現(xiàn)了沖床和送料機(jī)械手的同步工作，進(jìn)一步提高了沖床效率，且不易出錯(cuò)，占地空間小，利于組織流水線加工。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的高精度沖壓送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的高精度沖壓送料機(jī)械手使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖指引序號(hào)說(shuō)明:
[0020]序號(hào)I—底座
[0021]序號(hào)2—B移料板
[0022]序號(hào)3—B移料板轉(zhuǎn)角輪
[0023]序號(hào)4—B小臂
[0024]序號(hào)5—B大臂
[0025]序號(hào)6—B上下滑板
[0026]序號(hào)7—B立柱
[0027]序號(hào)8—A立柱
[0028]序號(hào)9一A上下滑板
[0029]序號(hào)10—A大臂
[0030]序號(hào)11 一A移料板轉(zhuǎn)角輪
[0031]序號(hào)12—A移料板
[0032]序號(hào)13—A小臂
[0033]序號(hào)14—變位輪
[0034]序號(hào)100—沖床
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0036]本實(shí)施例的高精度沖壓送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示至少包括:用于支撐的底座1，以及手臂成180度對(duì)稱布置的送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B。該送料機(jī)械手A和該送料機(jī)械手B對(duì)稱地設(shè)置在底座I上，并可實(shí)現(xiàn)180度的位置轉(zhuǎn)換，可充分利用沖床沖壓的時(shí)間工作，將極大的縮短沖床的等待時(shí)間。
[0037]具體而言，送料機(jī)械手A為水平方向擺動(dòng)，其包括A立柱8、A上下滑板9、A手臂、A移料板轉(zhuǎn)角輪11和A移料板12。A立柱8設(shè)置在底座I上，并為豎直方向，A上下滑板9滑動(dòng)式配接在A立柱8上，可沿著A立柱8進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)，A手臂的一端與A上下滑板9連接，A手臂的另一端與A移料板轉(zhuǎn)角輪11和A移料板12連接。該A手臂包含相互連接的A大臂10和A小臂13，A大臂10與A上下滑板9連接，A小臂13與A移料板轉(zhuǎn)角輪11、A移料板12連接，A大臂10和A小臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)A移料板轉(zhuǎn)角輪11來(lái)驅(qū)動(dòng)，A移料板12用于安裝取件/放件治具。這樣，送料機(jī)械手A在水平方向有三個(gè)關(guān)節(jié)能自由移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)水平方向的擺動(dòng)。同理，送料機(jī)械手B為水平方向擺動(dòng)，其包括B立柱7、B上下滑板6、B手臂、B移料板轉(zhuǎn)角輪3和B移料板2，B立柱7設(shè)置在底座I上，并為豎直方向，B上下滑板6滑動(dòng)式配接在B立柱7上，可沿著B(niǎo)立柱7進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)。B手臂的一端與B上下滑板6連接，B手臂的另一端與B移料板轉(zhuǎn)角輪3和B移料板2連接，該B手臂包含相互連接的B大臂5和B小臂4，B大臂5與B上下滑板6連接，B小臂4與B移料板轉(zhuǎn)角輪3、B移料板2連接，B大臂5和B小臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)B移料板轉(zhuǎn)角輪3來(lái)驅(qū)動(dòng)，B移料板2用于安裝取件/放件治具。這樣，送料機(jī)械手B在水平方向有三個(gè)關(guān)節(jié)能自由移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)水平方向的擺動(dòng)。
[0038]在本實(shí)施例中，A立柱8和B立柱7均通過(guò)變位輪14連接到底座I上，變位輪14用于交替更換A立柱8和B立柱7的位置，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B進(jìn)行180度的位置轉(zhuǎn)換。
[0039]工作時(shí)，沖床100的上模上移到位發(fā)出允許信號(hào)，送料機(jī)械手A的A大臂10從初始位置擺動(dòng)移位到模具內(nèi)工件正上方，同時(shí)A移料板12被A移料板轉(zhuǎn)角輪11驅(qū)動(dòng)姿態(tài)平行于模具基準(zhǔn)，A大臂10沿著A立柱8下移，取到工件，送料機(jī)械手A按取件的路線返回到初始位置；此時(shí)，機(jī)械手發(fā)出允許機(jī)械手B放置工件的信號(hào)，送料機(jī)械手B類似送料機(jī)械手A的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不同的地方是送料機(jī)械手B是放置工件到模具內(nèi)；同時(shí)送料機(jī)械手B發(fā)出允許沖床100下壓工作的信號(hào)；送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B通過(guò)變位輪14驅(qū)動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)180度交換位置，等待下一次的開(kāi)模，下一次開(kāi)模后送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B的工作內(nèi)容也會(huì)交換，變?yōu)樗土蠙C(jī)械手A等待送料機(jī)械手B取件結(jié)束后放件，周而復(fù)始。
[0040]如上所述，本發(fā)明的一種高精度沖壓送料機(jī)械手，該沖壓送料機(jī)械手含有兩個(gè)手臂可以旋轉(zhuǎn)移位，可充分利用沖床沖壓的時(shí)間工作，將極大的縮短沖床的等待時(shí)間。
[0041]本發(fā)明的一種高精度沖壓送料機(jī)械手，首次實(shí)現(xiàn)了沖床和送料機(jī)械手的同步工作，進(jìn)一步提高了沖床效率，且不易出錯(cuò)，占地空間小，利于組織流水線加工。
[0042]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度沖壓送料機(jī)械手，其特征在于，所述沖壓送料機(jī)械手包括:用于支撐的底座(I)，以及手臂成180度對(duì)稱布置的送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B ;所述送料機(jī)械手A和所述送料機(jī)械手B對(duì)稱地設(shè)置在所述底座(I)上，并可實(shí)現(xiàn)180度的位置轉(zhuǎn)換； 所述送料機(jī)械手A包括A立柱(8)、A上下滑板(9)、A手臂、A移料板轉(zhuǎn)角輪(11)和A移料板(12)，所述A立柱(8)設(shè)置在所述底座(I)上，所述A上下滑板(9)滑動(dòng)式配接在所述A立柱(8)上，所述A手臂的一端與所述A上下滑板(9)連接，另一端與所述A移料板轉(zhuǎn)角輪(11)和所述A移料板(12)連接；所述A移料板轉(zhuǎn)角輪(11)用于驅(qū)動(dòng)所述A手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述A移料板(12)用于安裝取件/放件治具； 所述送料機(jī)械手B包括B立柱(7)、B上下滑板(6)、B手臂、B移料板轉(zhuǎn)角輪(3)和B移料板(2)，所述B立柱(7)設(shè)置在所述底座(I)上，所述B上下滑板(6)滑動(dòng)式配接在所述B立柱(7)上，所述B手臂的一端與所述B上下滑板(6)連接，另一端與所述B移料板轉(zhuǎn)角輪⑶和所述B移料板⑵連接；所述B移料板轉(zhuǎn)角輪(3)用于驅(qū)動(dòng)所述B手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述B移料板(2)用于安裝取件/放件治具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度沖壓送料機(jī)械手，其特征在于，所述A立柱(8)和所述B立柱(7)均通過(guò)變位輪(14)連接到所述底座(I)上，所述變位輪(14)用于交替更換所述A立柱(8)和所述B立柱(7)的位置，實(shí)現(xiàn)所述送料機(jī)械手A和所述送料機(jī)械手B進(jìn)行180度的位置轉(zhuǎn)換。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度沖壓送料機(jī)械手，其特征在于，所述A手臂包含相互連接的A大臂(10)和A小臂(13)，所述A大臂(10)與所述A上下滑板(9)連接，所述A小臂(13)與所述A移料板轉(zhuǎn)角輪(11)、所述A移料板(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度沖壓送料機(jī)械手，其特征在于，所述B手臂包含相互連接的B大臂(5)和B小臂(4)，所述B大臂(5)與所述B上下滑板(6)連接，所述B小臂(4)與所述B移料板轉(zhuǎn)角輪(3)、所述B移料板(2)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度沖壓送料機(jī)械手，所述沖壓送料機(jī)械手包括：用于支撐的底座，以及手臂成180度對(duì)稱布置的送料機(jī)械手A和送料機(jī)械手B；所述送料機(jī)械手A和所述送料機(jī)械手B對(duì)稱地設(shè)置在所述底座上，并可實(shí)現(xiàn)180度的位置轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的一種高精度沖壓送料機(jī)械手，該沖壓送料機(jī)械手含有兩個(gè)手臂可以旋轉(zhuǎn)移位，可充分利用沖床沖壓的時(shí)間工作，將極大的縮短沖床的等待時(shí)間。
【IPC分類】B21D22/00, B21D43/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105057425
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510508068
【發(fā)明人】陳興國(guó)
【申請(qǐng)人】寧波寶恒軸承配件制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日