第一動(dòng)板7位于定位板2與頂板Ia之間，第一動(dòng)板7為矩形平板，第一動(dòng)板7平行于定位板2，并且第一動(dòng)板7的大小與定位板2相等。
[0019]如圖1所示，在頂板Ia與定位板2之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱8，四根第一導(dǎo)柱8與定位板2的四個(gè)角一一對(duì)應(yīng)，且第一導(dǎo)柱8垂直于定位板2。第一導(dǎo)柱8的上端與定位板2相固定，第一導(dǎo)柱8的下端穿過(guò)第一動(dòng)板7角落處嵌裝的第一導(dǎo)套9后，與頂板Ia固定。第一導(dǎo)套9的頂部具有第一頭部方盤(pán)，該第一頭部方盤(pán)由第一動(dòng)板7支撐，第一頭部方盤(pán)與第一動(dòng)板7之間通過(guò)螺釘固定，第一導(dǎo)套9的底部超出第一動(dòng)板7的底面。
[0020]如圖1所示，在第一動(dòng)板7的底部安裝豎直氣缸10，該豎直氣缸10的缸體向下穿過(guò)頂板la，豎直氣缸10的缸體與頂板Ia間隙配合。豎直氣缸10的活塞桿與頂板Ia下方的第二動(dòng)板11連接，第二動(dòng)板11為矩形平板，并平行于機(jī)架I的頂板la。在第二動(dòng)板11頂面的四個(gè)角處設(shè)置第二導(dǎo)柱12，第二導(dǎo)柱12垂直于第二動(dòng)板11，第二導(dǎo)柱12的下端與第二動(dòng)板11相固定，第二導(dǎo)柱12的上端從頂板Ia上嵌裝的第二導(dǎo)套13中穿過(guò)。第二導(dǎo)套13的頂部一體形成有第二頭部方盤(pán)，該第二頭部方盤(pán)由機(jī)架I的頂板Ia支撐，第二頭部方盤(pán)與機(jī)架I的頂板Ia之間通過(guò)螺釘固定，第二導(dǎo)套13的底部超出頂板Ia的底面。
[0021]如圖1所示，在第二動(dòng)板11的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模15的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模15、旋轉(zhuǎn)氣缸14、豎直氣缸10和伺服電缸3四者的軸心線(xiàn)在一條直線(xiàn)上。在旋轉(zhuǎn)模15的下方設(shè)置待料墊板16，待料墊板16為矩形平板，且待料墊板16與定位板2相平行，待料墊板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撐。在料墊板16的中部嵌裝合套模18，合套模18位于旋轉(zhuǎn)模15的正下方。
[0022]本發(fā)明的工作原理如下:
[0023]先將齒套放入合套模18中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模15中，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸14，使旋轉(zhuǎn)模15轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動(dòng)豎直氣缸10，使豎直氣缸10的活塞桿帶動(dòng)第二動(dòng)板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂向下運(yùn)動(dòng)，待齒轂接近齒套時(shí)停止，此時(shí)啟動(dòng)伺服電缸3，使伺服電缸3驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)板7向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)板7運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使豎直氣缸10、第二動(dòng)板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂一起向下運(yùn)動(dòng)，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進(jìn)入齒套中，或者進(jìn)入齒套困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器5受到的壓力超過(guò)設(shè)定值，壓力傳感器5將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步器自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)齒轂齒套合套裝置，其特征在于:機(jī)架(I)由頂板(Ia)、底板(Ib)和支柱(Ic)構(gòu)成，頂板(Ia)位于底板(Ib)的上方，兩者相互平行，在頂板(Ia)的后部與底板(Ib)之間設(shè)置三根按等腰三角形分布的支柱(Ic)，各支柱(Ic)均與頂板(Ia)相垂直，支柱(Ic)的上端與頂板(Ia)固定，支柱(Ic)的下端與底板(Ib)固定； 在機(jī)架(I)頂板(Ia)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過(guò)定位板(2)，并通過(guò)壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座￠)固定于第一動(dòng)板(7)的頂面，第一動(dòng)板(7)平行于定位板(2); 在所述機(jī)架⑴的頂板(Ia)與定位板(2)之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱⑶，第一導(dǎo)柱(8)垂直于定位板(2)，第一導(dǎo)柱(8)的上端與定位板(2)相固定，第一導(dǎo)柱(8)的下端穿過(guò)第一動(dòng)板(7)角落處嵌裝的第一導(dǎo)套(9)后，與機(jī)架(I)的頂板(Ia)固定，所述第一導(dǎo)套(9)的頂部具有第一頭部方盤(pán)，該第一頭部方盤(pán)由第一動(dòng)板(7)支撐，第一頭部方盤(pán)與第一動(dòng)板(7)之間通過(guò)螺釘固定，第一導(dǎo)套(9)的底部超出第一動(dòng)板(7)的底面； 在所述第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過(guò)機(jī)架⑴的頂板(Ia)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機(jī)架⑴頂板(Ia)下方的第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)為矩形平板，并平行于機(jī)架(I)的頂板(Ia); 在所述第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)齒轂齒套合套裝置，其特征在于:所述定位板(2)和第一動(dòng)板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步器自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)齒轂齒套合套裝置，其特征在于:所述定位座(6)為矩形，定位座￠)的底面與第一動(dòng)板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過(guò)螺栓與第一動(dòng)板(7)相固定。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種同步器自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)齒轂齒套合套裝置，機(jī)架(1)由頂板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)構(gòu)成，在定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，頂板(1a)與定位板(2)之間設(shè)有四根第一導(dǎo)柱(8)，第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，豎直氣缸(10)的活塞桿與第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)施容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，在生產(chǎn)線(xiàn)上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障，裝配合格率能夠達(dá)到100％。
【IPC分類(lèi)】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105058008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510546273
【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請(qǐng)人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日