一種數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]數(shù)控機(jī)床是加工精度高且具有穩(wěn)定的加下質(zhì)量的高技術(shù)機(jī)床,可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復(fù)雜的零件。現(xiàn)有的數(shù)控加工中心存在以下問題:(I)定位精度及回轉(zhuǎn)精度低,動(dòng)態(tài)剛性差,使所加工產(chǎn)品尺寸精度低,形狀與位置誤差大,表面精度差,無法滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求,不得不增加超精和拋光工序。(2)機(jī)床剛性不足產(chǎn)生振動(dòng),無法進(jìn)行高速?gòu)?qiáng)力磨肖IJ。(3)摩擦磨損造成機(jī)床精度保持性差、故障多、使用壽命短。(4)砂輪軸及工件軸結(jié)構(gòu)陳舊,已無法滿足目前高速?gòu)?qiáng)力磨削要求。(9)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的制造精度、元件磨損,又缺少相應(yīng)的監(jiān)控及補(bǔ)償,使批量加工產(chǎn)品尺寸分布散差過大,不利于尺寸分組合套。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng),包括MCU控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、絲桿、機(jī)床工作臺(tái)、主軸、刀具和軸承,所述MCU控制器輸出的指令脈沖與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連,所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接設(shè)置有絲桿,所述絲桿兩端連接設(shè)置有軸承,所述絲桿與機(jī)床工作臺(tái)相互配合連接,所述機(jī)床工作臺(tái)上方設(shè)置有主軸箱,所述主軸箱上設(shè)置有主軸,所述主軸下方通過刀架連接設(shè)置有刀具。
[0007]包括MCU控制器、絲桿、機(jī)床工作臺(tái)、主軸、刀具、軸承、伺服電動(dòng)機(jī)、速度檢測(cè)器、位置檢測(cè)器、位置比較器和速度控制器,所述MCU控制器輸出的指令脈沖經(jīng)位置比較器和速度控制器與伺服電動(dòng)機(jī)相連,所述伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接設(shè)置有絲桿,所述絲桿兩端連接設(shè)置有軸承,所述絲桿與機(jī)床工作臺(tái)相互配合連接,所述機(jī)床工作臺(tái)上方設(shè)置有主軸箱,所述主軸箱上設(shè)置有主軸,所述主軸下方通過刀架連接設(shè)置有刀具,所述機(jī)床工作臺(tái)側(cè)面上設(shè)置有位置檢測(cè)器,所述伺服電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有速度檢測(cè)器,所述位置檢測(cè)器通過信號(hào)線與位置比較器相連,所述速度檢測(cè)器通過信號(hào)線與速度控制器相連。
[0008]包括MCU控制器、絲桿、機(jī)床工作臺(tái)、主軸、刀具、軸承、伺服電動(dòng)機(jī)、速度檢測(cè)器、位置檢測(cè)器、位置比較器和速度控制器,所述MCU控制器輸出的指令脈沖經(jīng)位置比較器和速度控制器與伺服電動(dòng)機(jī)相連,所述伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接設(shè)置有絲桿,所述絲桿兩端連接設(shè)置有軸承,所述絲桿與機(jī)床工作臺(tái)相互配合連接,所述機(jī)床工作臺(tái)上方設(shè)置有主軸箱,所述主軸箱上設(shè)置有主軸,所述主軸下方通過刀架連接設(shè)置有刀具,所述伺服電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器,所述位置檢測(cè)器通過信號(hào)線與位置比較器相連,所述速度檢測(cè)器通過信號(hào)線與速度控制器相連。
[0009]作為優(yōu)選,所述MCU控制器輸出的進(jìn)給指令信號(hào)采用脈沖分配器來控制驅(qū)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選,所述MCU控制器發(fā)出的指令脈沖信號(hào)流是單向的。
[0011]作為優(yōu)選,所述伺服電動(dòng)機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電動(dòng)機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選,所述MCU控制器內(nèi)部設(shè)置有處理器,所述MCU控制器上設(shè)置有顯示屏、控制按鈕和報(bào)警器。
[0013]本發(fā)明通過MCU控制器輸出的進(jìn)給指令信號(hào)通過脈沖分配器來控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),另外通過設(shè)置速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器,所述位置檢測(cè)器通過信號(hào)線與位置比較器相連,所述速度檢測(cè)器通過信號(hào)線與速度控制器相連;直接檢側(cè)機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)的直線位移M,并通過反饋消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床工作臺(tái)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,從而得到機(jī)床工作臺(tái)的準(zhǔn)確位置;控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)流是單向的,所以不存在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題;可用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)惶床和數(shù)控精密磨床等。
[0014]
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖;
圖1為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床全閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明;下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]如圖1所示,本發(fā)明涉及開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,包括MCU控制器1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2、絲桿3、機(jī)床工作臺(tái)4、主軸5、刀具6和軸承7,所述MCU控制器I輸出的指令脈沖與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2相連,所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸連接設(shè)置有絲桿3,所述絲桿3兩端連接設(shè)置有軸承7,所述絲桿3與機(jī)床工作臺(tái)4相互配合連接,所述機(jī)床工作臺(tái)4上方設(shè)置有主軸箱,所述主軸箱上設(shè)置有主軸5,所述主軸5下方通過刀架連接設(shè)置有刀具6。
[0019]如圖2所示,本發(fā)明涉及閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,包括MCU控制器1、絲桿3、機(jī)床工作臺(tái)4、主軸5、刀具6、軸承7、伺服電動(dòng)機(jī)8、速度檢測(cè)器9、位置檢測(cè)器10、位置比較器11和速度控制器12,所述MCU控制器I輸出的指令脈沖經(jīng)位置比較器11和速度控制器12與伺服電動(dòng)機(jī)8相連,所述伺服電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸連接設(shè)置有絲桿3,所述絲桿3兩端連接設(shè)置有軸承7,所述絲桿3與機(jī)床工作臺(tái)4相互配合連接,所述機(jī)床工作臺(tái)4上方設(shè)置有主軸箱,所述主軸箱上設(shè)置有主軸5,所述主軸5下方通過刀架連接設(shè)置有刀具6,所述機(jī)床工作臺(tái)4側(cè)面上設(shè)置有位置檢測(cè)器10,所述伺服電動(dòng)機(jī)8上設(shè)置有速度檢測(cè)器9,所述位置檢測(cè)器10通過信號(hào)線與位置比較器11相連,所述速度檢測(cè)器9通過信號(hào)線與速度控制器12相連。
[0020]如圖3所示,本發(fā)明涉及半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,包括所述MCU控制器1、絲桿3、機(jī)床工作臺(tái)4、主軸5、刀具6、軸承7、伺服電動(dòng)機(jī)8、速度檢測(cè)器9、位置檢測(cè)器10、位置比較器11和速度控制器12,所述MCU控制器I輸出的指令脈沖經(jīng)位置比較器11和速度控制器12與伺服電動(dòng)機(jī)8相連,所述伺服電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸連接設(shè)置有絲桿3,所述絲桿3兩端連接設(shè)置有軸承7,所述絲桿3與機(jī)床工作臺(tái)4相互配合連接,所述機(jī)床工作臺(tái)4上方設(shè)置有主軸箱,所述主軸箱上設(shè)置有主軸5,所述主軸5下方通過刀架連接設(shè)置有刀具6,所述伺服電動(dòng)機(jī)8上設(shè)置有速度檢測(cè)器9和位置檢測(cè)器10,所述位置檢測(cè)器10通過信號(hào)線與位置比較器11相連,所述速度檢測(cè)器9通過信號(hào)線與速度控制器12相連。
[0021]所述MCU控制器I輸出的進(jìn)給指令信號(hào)采用脈沖分配器來控制驅(qū)動(dòng)。