用于加工至少一個(gè)扁平部件的生產(chǎn)線和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加工至少一個(gè)扁平部件的生產(chǎn)線，它具有第一加工站和第二加工站，其中，所述第一加工站包括至少一個(gè)分離裝置，利用所述分離裝置可以將至少一個(gè)扁平部件沿至少一條加工軌跡分離，其中，所述第二加工站包括至少一個(gè)彎曲/變形裝置，利用所述彎曲/變形裝置可以將至少一個(gè)扁平部件在至少一個(gè)彎曲/變形位上變形和/或彎曲，其中，第一加工站和第二加工站直接依次設(shè)置和/或相互鏈接；本發(fā)明還涉及一種用于在生產(chǎn)線上加工至少一個(gè)扁平部件的方法，其中，分離裝置將至少一個(gè)扁平部件沿至少一條加工軌跡進(jìn)行分離。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)汽車車身時(shí)，板材經(jīng)常在具有多個(gè)加工站的生產(chǎn)線上進(jìn)行加工。這些加工站可以具有沖壓彎曲工具，通過這些工具將板材沖壓成所希望的輪廓并通過這些工具將板材在確定的變形位置上進(jìn)行變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于生產(chǎn)至少一個(gè)扁平部件的功能上得到改進(jìn)和更加靈活的生產(chǎn)線。該技術(shù)問題通過一種用于加工至少一個(gè)扁平部件的生產(chǎn)線所解決，它具有第一加工站和第二加工站，其中，所述第一加工站包括至少一個(gè)分離裝置，利用所述分離裝置可以將至少一個(gè)扁平部件沿至少一條加工軌跡分離，其中，所述第二加工站包括至少一個(gè)彎曲/變形裝置，利用所述彎曲/變形裝置可以將至少一個(gè)扁平部件在至少一個(gè)彎曲/變形位上變形和/或彎曲，其中，第一加工站和第二加工站直接依次設(shè)置和/或相互鏈接；所述技術(shù)問題還通過一種用于加工至少一個(gè)扁平部件的方法得以解決。
[0004]提出一種用于加工至少一個(gè)扁平部件的生產(chǎn)線。至少一個(gè)扁平部件優(yōu)選包括結(jié)構(gòu)相同構(gòu)成的第一和第二扁平部件。特別是第一扁平部件和第二扁平部件在生產(chǎn)線的內(nèi)部依次按照不同的方式進(jìn)行加工。優(yōu)選生產(chǎn)線包括至少一個(gè)扁平部件。作為選擇，第一和第二扁平部件可以不同構(gòu)成和此外在生產(chǎn)線的內(nèi)部依次按照不同的方式進(jìn)行加工。
[0005]生產(chǎn)線包括第一加工站和第二加工站。優(yōu)選至少一個(gè)扁平部件為對(duì)其加工通過生產(chǎn)線的第一和第二加工站。特別是第一和第二加工站彼此空間上分離和/或相距設(shè)置。
[0006]第一加工站包括至少一個(gè)分離裝置，利用該分離裝置可以將至少一個(gè)扁平部件沿至少一條加工軌跡分離。例如，分離裝置在至少一個(gè)扁平部件上實(shí)施分離過程，通過該分離過程使至少一個(gè)扁平部件產(chǎn)生確定的輪廓，特別是外部輪廓。
[0007]第二加工站包括至少一個(gè)彎曲/變形裝置，利用該彎曲/變形裝置可以將至少一個(gè)扁平部件在至少一個(gè)彎曲/變形位置上變形和/或彎曲，特別是折彎。例如，至少一個(gè)彎曲/變形位置設(shè)置在扁平部件的表面延伸內(nèi)部和/或設(shè)置在扁平部件的邊緣區(qū)域和邊緣段內(nèi)。作為選擇，至少一個(gè)扁平部件通過彎曲/變形裝置的彎曲/變形過程在輪廓上，例如外部輪廓上變形和/或折彎。作為選擇和選擇性補(bǔ)充，至少一個(gè)扁平部件的至少一個(gè)邊緣段變形和/或彎曲，特別是折彎和/或翻邊。
[0008]第一加工站和第二加工站直接依次設(shè)置和/或相互鏈接。優(yōu)選第一和第二加工站在材料流技術(shù)上和/或信息技術(shù)上直接相互連接。特別是在第一加工站上第一扁平部件和在第二加工站上第二扁平部件優(yōu)選同時(shí)和/或相同節(jié)奏進(jìn)行加工。特別是第一加工站和第二加工站被這樣設(shè)置和/或相互鏈接，使第一扁平部件在其加工之后，特別是在分離過程之后，直接從第一加工站輸送到第二加工站，以便在那里繼續(xù)進(jìn)行加工，特別是以便在那里變形和/或折彎。第一和第二加工站的鏈接例如可以借助單獨(dú)運(yùn)輸車輛，例如借助臺(tái)架操作設(shè)備和/或借助可行走的或固定的工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明的框架內(nèi)，鏈接也可以通過傳送帶，特別是循環(huán)式傳送帶進(jìn)行。
[0009]在本發(fā)明的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)扁平部件設(shè)計(jì)為板件。優(yōu)選該板件用于與汽車車身，特別是客車或貨車的車身一體化。例如，至少一個(gè)扁平部件，特別是在設(shè)計(jì)為用于與汽車車身一體化的板件中，具有至少0.3平方米，優(yōu)選0.7平方米，特別是至少1.2平方米和/或最大3.5平方米的面積。
[0010]依據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選變化，分離裝置設(shè)計(jì)為第一活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人。優(yōu)選第一活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人包括用于實(shí)施在至少一個(gè)扁平部件分離過程的分離工具。特別是分離工具可與活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人連接，例如套裝在該活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人上，可由該活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和/或操作。優(yōu)選分離工具設(shè)計(jì)為激光工具。在本發(fā)明的框架內(nèi)，也可以使用所有其它類型的分離工具，例如像水槍切割工具、分割工具、磨削工具或切削工具。
[0011]依據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，彎曲/變形裝置設(shè)計(jì)為第二活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人。優(yōu)選第二活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人包括用于彎曲和/或變形至少一個(gè)扁平部件的彎曲/變形工具。特別是彎曲/變形工具可與活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人連接，例如套裝在該活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人上，可由該活轉(zhuǎn)臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和/或操作。優(yōu)選彎曲/變形工具設(shè)計(jì)為彎曲變形工具。在本發(fā)明的框架內(nèi)，可以使用其他的變形工具，例如像壓力變形工具。特別優(yōu)選彎曲/變形工具設(shè)計(jì)為用于夾緊和彎曲扁平部件的部段的夾鉗。作為選擇或選擇性補(bǔ)充，彎曲/變形裝置利用彎曲/變形工具向扁平部件的至少一個(gè)部段上施加壓力并由此在至少一段內(nèi)產(chǎn)生變形、彎曲或拱起。在這種情況下，彎曲/變形工具例如可以設(shè)計(jì)為沖頭。
[0012]在本發(fā)明的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，生產(chǎn)線包括另一加工站。優(yōu)選另一加工站具有變形裝置。例如，變形裝置設(shè)計(jì)為變形壓力機(jī)。特別是至少一個(gè)扁平部件通過變形裝置在其表面延伸上是平面地可變形和有選擇補(bǔ)充地可擠壓。特別是變形裝置使至少一個(gè)扁平部件至少70%，優(yōu)選至少80%的表面延伸變形。至少一個(gè)扁平部件也可以通過變形裝置整面變形并選擇性補(bǔ)充擠壓。
[0013]特別優(yōu)選將另一個(gè)加工站直接設(shè)置在第一加工站的前面。特別是另一加工站與第一加工站鏈接。特別是另一加工站和第一加工站材料流技術(shù)上和/或信息技術(shù)上直接地相互連接。特別是第一扁平部件在另一加工站上平面變形和第二扁平部件優(yōu)選同時(shí)和/或相同節(jié)奏在第一加工站上分離加工。在本發(fā)明的框架內(nèi)，另一扁平部件也可以同時(shí)和/或相同節(jié)奏在第二加工站上彎曲。優(yōu)選另一加工站和第一加工站這樣設(shè)置和/或相互鏈接，使第一扁平部件在其變形后直接從另一加工站向第一加工站輸送，以便在那里進(jìn)行分離加工。另一和第一加工站的鏈接例如可以借助所述單獨(dú)運(yùn)輸車輛或另一單獨(dú)運(yùn)輸車輛轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明的框架內(nèi)，鏈接也可以通過該傳送帶或另一傳送帶進(jìn)行。
[0014]在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，生產(chǎn)線包括至少一個(gè)控制設(shè)備。優(yōu)選控制設(shè)備用于控制分離裝置和/或彎曲/變形裝置構(gòu)成。作為選擇，至少一個(gè)控制設(shè)備具有第一和第二數(shù)據(jù)組。特別是至少一個(gè)控制設(shè)備利用第一和第二數(shù)據(jù)組編程。優(yōu)選第一和第二數(shù)據(jù)組內(nèi)容上彼此不同。特別是至少一個(gè)控制設(shè)備利用第一和第二數(shù)據(jù)組不同編程，從而分離裝置可以在數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上不同地控制。
[0015]優(yōu)選至少一個(gè)控制設(shè)備在第一數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上這樣控制分離裝置，使至少一個(gè)扁平部件沿第一加工軌跡進(jìn)行分離。作為選擇，至少一個(gè)控制設(shè)備在第二數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上這樣控制分離裝置，使至少一個(gè)扁平部件沿第二加工軌跡進(jìn)行分離。在這種情況下，特別優(yōu)選第一和第二加工軌跡彼此不同。由此至少一個(gè)扁平部件可以通過同一分離裝置靈活和不同加工。例如，所述至少一個(gè)扁平部件可以通過同一分離裝置獲得兩種不同的輪廓。
[0016]在本發(fā)明一種優(yōu)選的變形方案中，至少一個(gè)控制設(shè)備包括第三和第四數(shù)據(jù)組。特別是至少一個(gè)控制設(shè)備利用第三和第四數(shù)據(jù)組編程。優(yōu)選第三和第四數(shù)據(jù)組內(nèi)容上彼此不同并作為選擇性補(bǔ)充各自與第一和第二數(shù)據(jù)組不同。特別是至少一個(gè)控制設(shè)備利用第三和第四數(shù)據(jù)組不同編程，從而彎曲/變形裝置可以在數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上不同地被控制。
[0017]優(yōu)選至少一個(gè)控制設(shè)備在第三數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上這樣控制彎曲/變形裝置，使至少一個(gè)扁平部件沿至少一個(gè)第一彎曲/變形位置變形和/或折彎。作為選擇，至少一個(gè)控制設(shè)備在第四數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上這樣控制彎曲/變形裝置，使至少一個(gè)扁平部件在至少一個(gè)第二彎曲/變形位置上變形和/或折彎。特別優(yōu)選至少一個(gè)第一彎曲/變形位置和至少一個(gè)第二彎曲/變形位置彼此不同。由此至少一個(gè)扁平部件可以在不同的彎曲/變形位置上通過同一彎曲/變形裝置不同和靈活加工。例如，至少一個(gè)扁平部件可以在彎曲/變形位置上通過同一彎曲/變形裝置變形和/或折彎。
[0018]依據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)成，至少一個(gè)控制設(shè)備包括第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備。優(yōu)選第一控制設(shè)備分配給分離裝置，并且第二控制設(shè)備分配給彎曲/變形裝置。特別是第一控制設(shè)備用于控制分離裝置和第二控制設(shè)備用于控制彎曲/變形裝置。優(yōu)選第一控制設(shè)備具有至少第一和第二數(shù)據(jù)組，從而它可以按照至少兩種不同的方式控制分離裝置，從而分離裝置按照至少兩種不同的方式分離加工所述至少一個(gè)扁平部件。
[0019]在本發(fā)明的框架內(nèi)，第一扁平部件也可以通過分離裝置在第一數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上分離加工、并且第二扁平部件利用同一分離裝置在第二數(shù)據(jù)組的基礎(chǔ)上進(jìn)行分離加工。因此第一和第二扁平部件可以通過同一分離裝置按照兩種不同的方式分離加工。由此可以節(jié)省提供不同分離工具和/或機(jī)器的成本并達(dá)到靈活加工扁平部件的目的。
[0020]優(yōu)