生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及即使在需要進(jìn)行工序變更的情況下也能夠容易且迅速地應(yīng)對(duì)該工序變更的柔性的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在下述的專利文獻(xiàn)I中公開了一種生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備具有:形成為連結(jié)自如的多個(gè)生產(chǎn)單元、設(shè)置為能夠?qū)ιa(chǎn)單元之間進(jìn)行連接的搬運(yùn)導(dǎo)軌、在搬運(yùn)導(dǎo)軌上移動(dòng)并使工件進(jìn)出生產(chǎn)單元(在生產(chǎn)單元相互之間移載工件)的移載單元、以及使移載單元自由地向多個(gè)生產(chǎn)單元中的任一個(gè)移動(dòng)的控制部。在該生產(chǎn)設(shè)備中，由于生產(chǎn)單元連結(jié)自如，因此能夠自由地改組各個(gè)生產(chǎn)單元。因此，具有即使在發(fā)生生產(chǎn)對(duì)象物(投入到生產(chǎn)設(shè)備中的工件)的變更，且伴隨于此需要進(jìn)行工序變更(生產(chǎn)單元的增設(shè)、撤除)的情況下，也能夠容易且迅速地應(yīng)對(duì)該變更的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-233980號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備中構(gòu)成為，用于使工件進(jìn)出生產(chǎn)單元的移載單元能夠自由地向多個(gè)生產(chǎn)單元的任一個(gè)移動(dòng)。然而，在這樣的結(jié)構(gòu)中，在每次實(shí)施工序變更時(shí)，需要變更用于控制移載單元的移動(dòng)的程序。另外，在專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備中，各生產(chǎn)單元與配置在生產(chǎn)單元的上方的電源線單獨(dú)地電連接，因此除工序變更時(shí)的電氣系統(tǒng)的構(gòu)建作業(yè)(再構(gòu)建)需要時(shí)間和勞力以外，生產(chǎn)單元的配置方式也存在制約。因此，專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備難以說能夠容易地應(yīng)對(duì)工序變更，還存在改進(jìn)的余地。
[0008]另外，專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成為，通過移載單元將供給至從多個(gè)生產(chǎn)單元中選出的一個(gè)生產(chǎn)單元(投入、收納單元)的電子部件等工件向其它生產(chǎn)單元移送，之后，通過移載單元將利用其它生產(chǎn)單元實(shí)施了規(guī)定的處理(例如，特性檢查、外觀檢查)后的工件再次向上述的投入、收納單元移送。即，在專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備中，即使生產(chǎn)設(shè)備整體處于工作的狀態(tài)，也存在一個(gè)或多個(gè)休止(停止)狀態(tài)的生產(chǎn)單元。因此，專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)性方面也存在改進(jìn)的余地。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地應(yīng)對(duì)工序變更并且能夠提高生產(chǎn)性(生產(chǎn)效率、檢查效率等)的生產(chǎn)設(shè)備。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的而完成的本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備，其具備:以能夠分離的方式連結(jié)的多個(gè)生產(chǎn)單元；沿著單元連結(jié)方向延伸的引導(dǎo)導(dǎo)軌；以及沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌移動(dòng)且能夠從多個(gè)生產(chǎn)單元中的配置在單元連結(jié)方向上的一端的生產(chǎn)單元朝向配置在單元連結(jié)方向上的另一端的生產(chǎn)單元依次移載工件的移載機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)設(shè)備的特征在于，多個(gè)生產(chǎn)單元均具備:執(zhí)行規(guī)定的處理的處理部；對(duì)該處理部的動(dòng)作進(jìn)行電控制的控制部；構(gòu)成引導(dǎo)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌構(gòu)件；以及具有工件保持部且構(gòu)成移載機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)構(gòu)件，并且多個(gè)生產(chǎn)單元均具有用于對(duì)該生產(chǎn)單元的控制部和相鄰的生產(chǎn)單元的控制部進(jìn)行電連接的連接器。需要說明的是，這里所說的“規(guī)定的處理”例如包括部件相對(duì)于工件的組裝、部件的組裝狀態(tài)的檢查、構(gòu)件彼此的組裝、工件的外觀檢查、工件的性能檢查等、為了獲得產(chǎn)品(完成品)所需的各種處理。
[0012]這樣，本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備通過以能夠分離的方式連結(jié)(機(jī)械的連接)多個(gè)生產(chǎn)單元而構(gòu)成，并且多個(gè)生產(chǎn)單元均具備處理部、控制部、導(dǎo)軌構(gòu)件以及滑動(dòng)構(gòu)件。因此，即使在生產(chǎn)對(duì)象物變更且伴隨于此需要進(jìn)行工序變更的情況下，能夠靈活且迅速地應(yīng)對(duì)該變更。特別是，多個(gè)生產(chǎn)單元均具有用于對(duì)其控制部和相鄰的生產(chǎn)單元的控制部進(jìn)行電連接的連接器，因此能夠使生產(chǎn)設(shè)備的電氣系統(tǒng)(電路)的構(gòu)建作業(yè)容易化，能夠迅速地執(zhí)行工序變更。即，在采用上述結(jié)構(gòu)的情況下，能夠借助設(shè)置于各生產(chǎn)單元的連接器對(duì)控制部彼此進(jìn)行電連接，因此只要任一個(gè)生產(chǎn)單元(控制部)具備能夠與主電源連接的結(jié)構(gòu)，就能夠向所有的生產(chǎn)單元(控制部)供給電源以及線路信號(hào)，使所有的處理部工作。另外，在該情況下，對(duì)于除與主電源連接的生產(chǎn)單元以外的生產(chǎn)單元，在能夠形成引導(dǎo)導(dǎo)軌以及移載機(jī)構(gòu)的范圍內(nèi)，無需如專利文獻(xiàn)I的生產(chǎn)設(shè)備那樣考慮電源線的配設(shè)方式而能夠配置在任意位置。因此，生產(chǎn)單元的配置方式的自由度提高，能夠使生產(chǎn)線設(shè)計(jì)容易化。
[0013]此外，本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成為，從多個(gè)生產(chǎn)單元中的配置在單元連結(jié)方向上的一端的生產(chǎn)單元朝向配置在單元連結(jié)方向上的另一端的生產(chǎn)單元依次移載工件，并且在各生產(chǎn)單元的滑動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有用于保持工件的工件保持部。因此，能夠同時(shí)(并行地)對(duì)與生產(chǎn)單元的數(shù)量相應(yīng)的工件執(zhí)行規(guī)定的處理，由此能夠提高生產(chǎn)效率、檢查效率等。
[0014]在上述結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)設(shè)備中，相鄰的兩個(gè)生產(chǎn)單元借助第一連結(jié)機(jī)構(gòu)以及第二連結(jié)機(jī)構(gòu)以能夠分離的方式連結(jié)，第一連結(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述兩個(gè)生產(chǎn)單元的滑動(dòng)構(gòu)件彼此進(jìn)行連結(jié)，第二連結(jié)結(jié)構(gòu)對(duì)所述兩個(gè)生產(chǎn)單元的基座彼此進(jìn)行連結(jié)。需要說明的是，這里所說的“基座”是指固定地保持處理部、控制部以及導(dǎo)軌構(gòu)件等的結(jié)構(gòu)體。
[0015]這樣，若借助將該兩個(gè)生產(chǎn)單元的滑動(dòng)構(gòu)件彼此連結(jié)的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)來連結(jié)相鄰的兩個(gè)生產(chǎn)單元，則能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)單元彼此的連結(jié)、上述移載機(jī)構(gòu)的形成。另外，相鄰的兩個(gè)生產(chǎn)單元還借助將所述兩個(gè)生產(chǎn)單元的基座彼此連結(jié)的第二連結(jié)機(jī)構(gòu)而連結(jié)，因此能夠?qū)⑸a(chǎn)單元彼此穩(wěn)定地連結(jié)。此時(shí)，第二連結(jié)機(jī)構(gòu)能夠具有限制相鄰的兩個(gè)生產(chǎn)單元在單元連結(jié)方向以及與單元連結(jié)方向正交的兩個(gè)方向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由此，能夠在XYZ這三個(gè)方向上限制相鄰的兩個(gè)生產(chǎn)單元的相對(duì)移動(dòng)，因此能夠有效地防止生產(chǎn)單元的相對(duì)移動(dòng)、以及因該相對(duì)移動(dòng)而引起的移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作精度、各處理部的處理精度的降低等。
[0016]在上述結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)設(shè)備中，在多個(gè)生產(chǎn)單元中的一個(gè)生產(chǎn)單元的單元連結(jié)方向上的基座尺寸為L(zhǎng)時(shí)，其它生產(chǎn)單元的在單元連結(jié)方向上的基座尺寸均能夠設(shè)定為L(zhǎng)IXn，其中，η是I以上的正整數(shù)。這樣一來，即使在需要標(biāo)準(zhǔn)外的尺寸的生產(chǎn)單元的情況下，也能夠容易且迅速地進(jìn)行生產(chǎn)單元的增減。在該結(jié)構(gòu)中，若設(shè)為η = 1，使所有的生產(chǎn)單元的基座尺寸相同，則能夠更加容易且迅速地進(jìn)行生產(chǎn)單元的增減。此時(shí)，若分別設(shè)置于多個(gè)生產(chǎn)單元上的導(dǎo)軌構(gòu)件在單元連結(jié)方向上的尺寸均設(shè)定為L(zhǎng)2，并且分別設(shè)置于多個(gè)生產(chǎn)單元上的滑動(dòng)構(gòu)件在單元連結(jié)方向上的尺寸均設(shè)定為L(zhǎng)3，則能夠使各生產(chǎn)單元的構(gòu)成構(gòu)件共用化，從而降低生產(chǎn)單元本身的制作成本。另外，若像這樣各導(dǎo)軌構(gòu)件以及滑動(dòng)構(gòu)件在單元連結(jié)方向上的尺寸相同，則能夠準(zhǔn)確地管理移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量。
[0017]例如能夠通過對(duì)安裝固定于一個(gè)或者多個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使移載機(jī)構(gòu)沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌滑動(dòng)移動(dòng)。然而，在本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備中，多個(gè)生產(chǎn)單元以能夠分離的方式連結(jié)，鑒于這種關(guān)系，當(dāng)假設(shè)將具備安裝固定有馬達(dá)的滑動(dòng)構(gòu)件的生產(chǎn)單元從該生產(chǎn)設(shè)備拆除時(shí)，則無法使移載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)移動(dòng)。因此，優(yōu)選用于使移載機(jī)構(gòu)沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以與移載機(jī)構(gòu)分離的方式設(shè)置。
[0018]上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如能夠具備:電動(dòng)馬達(dá)；將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為單元連結(jié)方向上的動(dòng)力的動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；以及將單元連結(jié)方向上的動(dòng)力向移載機(jī)構(gòu)傳遞的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。這樣，若作為用于向移載機(jī)構(gòu)施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源而使用電動(dòng)馬達(dá)，則能夠準(zhǔn)確地控制移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度、移動(dòng)量以及動(dòng)作方式，因此容易設(shè)定與工件的種類(向工件施加的處理)等相應(yīng)的最佳的生產(chǎn)條件。需要說明的是，電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)/停止的切換、驅(qū)動(dòng)速度以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間等能夠通過設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述一個(gè)生產(chǎn)單元的控制部來進(jìn)行控制。
[0019]由于本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備具有如上所述的特征，因此例如適用于對(duì)如各種滾動(dòng)軸承、等速萬向聯(lián)軸器那樣具有多個(gè)品種?型號(hào)且需要頻繁地實(shí)施工序變更的產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)、檢查等。
[0020]發(fā)明效果
[0021]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠容易地應(yīng)對(duì)生產(chǎn)工序的變更并且能夠提高生產(chǎn)性的生產(chǎn)設(shè)備。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的概要俯視圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的概要主視圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的概要側(cè)視圖。
[0025]圖4是表示向圖1所示的生產(chǎn)設(shè)備投入的工件的一例的概要剖視圖。
[0026]圖5A是圖1的主要部分放大圖。
[0027]圖5B是圖2的主要部分放大圖。
[0028]圖5C是圖3的主要部分放大圖。
[0029]圖6A是示意性地表示第二連結(jié)機(jī)構(gòu)的連結(jié)方式的圖。
[0030]圖6B是圖6A中的A-A線向視放大剖視圖。
[0031]圖7A是連接器的放大圖。
[0032]圖7B是從箭頭B方向觀察圖7A時(shí)的圖。
[0033]圖8是表示連接器的連接狀態(tài)的圖。
[0034]圖9A是用于對(duì)移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式進(jìn)行說明的示意圖。
[0035]圖9B是用于對(duì)移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式進(jìn)行說明的示意圖。
[0036]圖9C是用于對(duì)移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式進(jìn)行說明的示意圖。
[0037]圖9D是用于對(duì)移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式進(jìn)行說明的示意圖。
[0038]圖9E是用于對(duì)移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式進(jìn)行說明的示意圖。
[0039]圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的概要俯視圖