一種雙線雙反離心調(diào)直機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種雙線雙反離心調(diào)直機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的鋼筋加工中，鋼筋調(diào)直和彎曲是由兩個設(shè)備加工完成的，加工的效率低下，勞動強度大，工時浪費嚴重。同時，現(xiàn)有的調(diào)直機由平面輪進行鋼筋調(diào)直，調(diào)直的效果差，而現(xiàn)有的單離心調(diào)直筒結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)經(jīng)常性停機，鋼筋的損耗大，扭轉(zhuǎn)變形嚴重，鋼筋調(diào)直后還要進行旋轉(zhuǎn)，不利于鋼筋后續(xù)加工，同時也降低了加工效率；并且現(xiàn)有的鋼筋調(diào)直機和彎曲機大部分是采用伺服電機，設(shè)備成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙線雙反離心調(diào)直機，用于改善鋼筋調(diào)直效果，提高鋼筋調(diào)直、彎曲加工效率，降低設(shè)備成本。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種雙線雙反離心調(diào)直機，包括工作臺、動力機構(gòu)，以及依次設(shè)置于工作臺上的雙導向機構(gòu)、雙線同步雙反調(diào)直機構(gòu)和雙線牽引機構(gòu)；
[0006]所述雙導向機構(gòu)包括導向支座，以及兩組分別設(shè)置于導向支座兩側(cè)的導向輪組，所述導向輪組包括滾軸和設(shè)置于滾軸上方的滑輪；
[0007]所述雙線同步雙反調(diào)直機構(gòu)包括兩組并排設(shè)置的雙反向離心調(diào)直筒，每組雙反向離心調(diào)直筒包括兩個縱向排列的離心調(diào)直筒，每個離心調(diào)直筒包括調(diào)直框、兩對以上弧形輥和輥子架，所述調(diào)直框為矩形框，所述弧形輥通過輥子架相互錯位的設(shè)置于調(diào)直框的兩內(nèi)側(cè)面上，并且所述調(diào)直框一內(nèi)側(cè)面的弧形輥的安裝角度與調(diào)直輥另一內(nèi)側(cè)面的弧形輥的安裝角度為軸對稱角；
[0008]所述調(diào)直框的兩端分別通過軸承連接于調(diào)直框支座上，調(diào)直框的一端設(shè)置有帶輪，所述兩離心調(diào)直筒的調(diào)直框由帶輪連接于動力機構(gòu)，并由動力機構(gòu)驅(qū)動相互反方向旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述雙線牽引機構(gòu)包括壓輪箱、第一縱向傳動軸、第二縱向傳動軸、轉(zhuǎn)動支座、壓輪和彈簧壓緊裝置，
[0010]所述為壓輪箱方形箱體，第一縱向傳動軸通過軸承垂直設(shè)置于壓輪箱側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動支座設(shè)置于壓輪箱內(nèi)并通過鉸鏈連接于壓輪箱內(nèi)壁，第二縱向傳動軸通過轉(zhuǎn)動支座設(shè)垂直設(shè)置于壓輪箱側(cè)面第一縱向傳動軸的上方，第一縱向傳動軸和第二縱向傳動軸的末端分別設(shè)置有所述壓輪，所述彈簧壓緊裝置連接于所述轉(zhuǎn)動支座，將所述第二縱向傳動軸推向第一縱向傳動軸；
[0011]所述動力機構(gòu)設(shè)置于工作臺下方，包括電動機和傳動系統(tǒng)；
[0012]傳動系統(tǒng)由帶傳動和變向箱組成，變向箱的輸入端連接于所述電動機，變向箱設(shè)置有兩對反向輸出端，每對反向輸出端分別包括兩個反向旋轉(zhuǎn)的輸出端，所述兩對反向輸出端依次與雙線同步雙反調(diào)直機構(gòu)中的兩組雙反離心調(diào)直筒連接。
[0013]進一步的，還包括自適應(yīng)測長機構(gòu)，所述自適應(yīng)測長機構(gòu)設(shè)置于雙線牽引機構(gòu)之后；
[0014]所述自適應(yīng)測長機構(gòu)包括兩組并排設(shè)置的測長機構(gòu)，所述測長機構(gòu)分別包括測長轉(zhuǎn)輪、編碼器、壓緊輪、轉(zhuǎn)動支座和彈簧，所述測長轉(zhuǎn)輪通過軸承設(shè)置于轉(zhuǎn)動支座上，所述編碼器與所述測長轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動支座鉸接于工作臺上的支架上，所述轉(zhuǎn)動支座上所述測長轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽，所述壓緊輪可滑動的設(shè)置于滑槽內(nèi)并連接于所述彈簧，彈簧將壓緊輪推向滑槽的底端。
[0015]進一步的，還包括電控裝置，所述電控裝置包括PLC控制電路、控制顯示面板、變頻器和傳感器；
[0016]所述控制顯示面板、變頻器和傳感器分別連接于所述PLC控制電路，所述電動機連接于所述變頻器，傳感器設(shè)置于測長裝置上，用來檢測活塞桿的行程和鋼筋推進長度。
[0017]進下的，所述變向箱設(shè)置有拔叉式離合器，所述拔叉式離合器設(shè)置于其中一對反向輸出端與變向箱動力輸入端之間。
[0018]進一步的，其特征在于，所述調(diào)直框一內(nèi)側(cè)面的弧形輥的安裝角度為與水平面相交 45。ο
[0019]進一步的，所述調(diào)直框內(nèi)弧形輥的個數(shù)為4個。
[0020]進一步的，所述雙線牽引機構(gòu)還包括輸入軸、斜面齒輪副和等速齒輪副；
[0021]所述輸入軸連接于動力機構(gòu)，所述輸入軸與第一縱向傳動軸通過斜面齒輪副傳動連接，第一縱向傳動軸與第二縱向傳動軸通過等速齒輪副傳動連接。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明雙線雙反離心調(diào)直機具有以下有益效果:
[0023]1、可實現(xiàn)雙線同步加工，提高加工效率；
[0024]2、采用雙反調(diào)直筒結(jié)構(gòu)，調(diào)直效果好；
[0025]3、采用變身器實現(xiàn)同步反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)單一動力源驅(qū)動，運行穩(wěn)定性好，同步性尚O
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明雙線雙反離心調(diào)直機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中離心調(diào)直筒(21)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖1中自適應(yīng)測長機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖1的側(cè)視圖。
[0030]標號說明:
[0031]1、雙導向機構(gòu)；2、雙線同步雙反調(diào)直機構(gòu)；3、雙線牽引機構(gòu)；
[0032]4、自適應(yīng)測長機構(gòu)；5、動力機構(gòu)；11、導向支座；
[0033]12、滑輪；13、滾軸；21、離心調(diào)直筒；211、調(diào)直框；
[0034]212、輥子架；213、弧形輥；214、帶輪；215、鋼筋通孔；
[0035]31、壓輪箱；32、壓輪；33、壓輪；41、轉(zhuǎn)動支座；
[0036]42、測長轉(zhuǎn)輪；43、壓緊輪；44、編碼器；45、滑槽；
[0037]46、彈簧；51電動機；52、變向器。
【具體實施方式】
[0038]為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0039]請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施方式一種雙線雙反離心調(diào)直機，包括工作臺、動力機構(gòu)5、電控機構(gòu)，以及依次設(shè)置于工作臺上的雙導向機構(gòu)1、雙線同步雙反調(diào)直機構(gòu)2、雙線牽引機構(gòu)3和自適應(yīng)測長機構(gòu)4。
[0040]所述雙導向機構(gòu)I設(shè)置于工作臺的最前端，包括導向支座11，以及兩組分別設(shè)置于導向支座11兩側(cè)的導向輪組，所述導向輪組包括滾軸13和設(shè)置于滾軸上方的滑輪12，該雙導向機構(gòu)可同時引導兩根鋼筋穿行。
[0041]所述雙線同步雙反調(diào)直機構(gòu)2固定安裝在工作臺的上面，位于雙導引機構(gòu)I與雙線牽引機構(gòu)3之間，包括兩組并排設(shè)置的雙反離心調(diào)直筒，每組雙反離心調(diào)直筒由兩個結(jié)構(gòu)相同前后縱向排列的離心調(diào)直筒21組成，其中一離心調(diào)直筒連接于變向箱的同向輸出端，另一離心調(diào)直筒連接于變向箱的反向輸出端，兩個離心調(diào)直筒實現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動。請參閱圖2，所述每個離心調(diào)直筒21包括調(diào)直框211、兩對以上弧形輥213和輥子架212，所述調(diào)直框211為矩形框，所述弧形輥213通過輥子架212相互錯位的設(shè)置于調(diào)直框211的兩內(nèi)側(cè)面上，并且所述調(diào)直框211 —內(nèi)側(cè)面的弧形輥213的安裝角度與調(diào)直輥另一內(nèi)側(cè)面的弧形輥的安裝角度為軸對稱角。其中，所述輥子架212是通過螺栓固定于調(diào)直框211的內(nèi)側(cè)面上，因此所述弧形輥213的安裝角度是可以調(diào)整的。所述調(diào)直框211的兩端分別通過軸承連接于調(diào)直框支座上，調(diào)直框的一端設(shè)置有帶輪214，所述兩離心調(diào)直筒的調(diào)直框由帶輪214連接于動力機構(gòu)5。優(yōu)選的，每個調(diào)直框內(nèi)弧形輥213的個數(shù)為4個。待調(diào)直的鋼筋從調(diào)直框211的一端穿入，并從調(diào)直框兩側(cè)的弧形輥213的中間經(jīng)過，從調(diào)直框211的另一端穿出，進入后一調(diào)直框。變向器驅(qū)動兩個調(diào)直框反向旋轉(zhuǎn)，從而使鋼筋經(jīng)過正向旋轉(zhuǎn)調(diào)直和反向旋轉(zhuǎn)調(diào)直，因此既能使鋼筋推進又能減小鋼筋變形和旋轉(zhuǎn)。在本實施方式離心調(diào)直筒可分別穿過不同的鋼筋，并由同一變向箱的等速反向輸出端驅(qū)動，實現(xiàn)兩根鋼筋的同步調(diào)直。在調(diào)直框兩端的軸承的中心設(shè)置有鋼筋通孔215，鋼筋從所述鋼筋通孔215穿入和穿出。
[0042]優(yōu)選的，每個調(diào)直框內(nèi)弧形輥213的個數(shù)為4個，并且調(diào)直框中一內(nèi)側(cè)面上弧形輥的安裝角度為與水平面成45°，調(diào)直框另一內(nèi)側(cè)面上弧形輥的安裝角度為與水平面成135°。在該優(yōu)選實施方式中，所述弧形輥的表面為內(nèi)凹弧形，將四個弧形輥相互錯位的設(shè)置于調(diào)直框的兩內(nèi)側(cè)面上，并且設(shè)置弧形輥的角度為45° (和135° )，不僅可以使弧形輥的表面與鋼筋表面的接觸面積最大，使弧形輥的作用力能均勻的作用于鋼筋表面，有效防止鋼筋表面扭傷；同時，45°的安裝角度在鋼筋有較大幅度形變時，隨著鋼筋前移弧形輥與鋼筋表面的調(diào)直力是逐漸加強，因此即保證了鋼筋(特別是變形嚴重的鋼筋)的調(diào)直效果，又能保護其表面不會因突加的強力而損傷。進一步的，將弧形輥的個數(shù)設(shè)置為四個還保證調(diào)直機構(gòu)處于最佳的工作效率。
[0043]所述雙線牽引機構(gòu)包括壓輪箱31、第一縱向傳動軸、第二縱向傳動軸、轉(zhuǎn)動支座、壓輪32、33和彈簧壓緊裝置，所述為壓輪箱31為方形箱體，第一縱向傳動軸通過軸承垂直設(shè)置于壓輪箱31側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動支座設(shè)置于壓輪箱內(nèi)并通過鉸鏈連接于壓輪箱內(nèi)壁，第二縱向傳動軸通過轉(zhuǎn)動支座設(shè)垂直設(shè)置于壓輪箱側(cè)面第一縱向傳動軸的上方，第一縱向傳動軸和第二縱向傳動軸的兩端分別伸出壓輪箱31并設(shè)置有所述壓輪32和33，鋼筋從兩個壓輪32和33中間穿過，所述彈簧壓緊裝置連接于所述轉(zhuǎn)動支座，將所述第二縱向