池20-B’中的錫球吹落下來。轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)過一定角度，橫向氣道20-A’中的壓力氣體，將被自動切斷，從而也自動停止向錫球容池20-B’吹氣。
[0052]參看圖2，轉(zhuǎn)子20在轉(zhuǎn)動時(shí)，將帶動密封端蓋16同步轉(zhuǎn)動，這將導(dǎo)致導(dǎo)光槽16_A只在某一時(shí)刻才能聯(lián)通外套筒18兩側(cè)的光纖傳感器探頭32。參看圖5，光纖傳感器探頭的發(fā)光點(diǎn)32-A發(fā)出的探測光，將被對面的探頭所接收，這個狀態(tài)在360°范圍內(nèi)只有一個位置點(diǎn)，因此，這個位置點(diǎn)將會被用于轉(zhuǎn)子20在圓周方向的坐標(biāo)原點(diǎn)，用于自動化控制。
[0053]參看圖3，溜槽主體22與外套筒18固連在一起，溜槽22-A將連通外套筒18下面的落球通道18-C，溜槽22-A將錫球溜送至噴嘴21，錫球?qū)⒃谶@里等待照射。
[0054]在溜槽主體22的上面，即噴嘴21的上端裝有激光窗片24，這個鏡片是非聚焦鏡片，主要作用有三個:
[0055]1、透過激光，讓激光穿透下去熔化處在噴嘴21尖端內(nèi)的錫球。
[0056]2、密封吹送的工作氣體，讓吹球氣體不能向上溢出，而只能向下吹送，從而將熔化后的錫球吹出噴嘴21，直至送達(dá)被焊接的工件上，完成焊接。
[0057]3、密封檢測氣壓，(參看圖2)，讓氣體的壓力傳感器(圖中沒畫出)能夠準(zhǔn)確的測定錐套內(nèi)的氣壓變化，從而能夠判定噴嘴21內(nèi)是否有錫球。激光窗片24將由鏡片壓板23壓住(參看圖2、圖6)。
[0058]本發(fā)明還可具有卡球報(bào)警、錫球到位檢測兩項(xiàng)控制功能，分別介紹如下:
[0059]卡球報(bào)警
[0060]本發(fā)明所用的電機(jī)是伺服電機(jī)，當(dāng)電機(jī)15正常帶著轉(zhuǎn)子20等附件一起轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)驅(qū)動器所輸出的電流將是某一恒定值，當(dāng)發(fā)生意外卡球時(shí)，電流將出現(xiàn)瞬時(shí)高電流，這將被系統(tǒng)偵測到，于是，系統(tǒng)可以認(rèn)為是機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡球現(xiàn)象，因此，可以以報(bào)警的形式通知操作人員，需要人為干預(yù)，清除卡球故障。
[0061]錫球到位檢測
[0062]由于錫球的規(guī)格過于細(xì)小，檢測噴嘴21內(nèi)是否有錫球，在本發(fā)明中，是利用檢測溜槽主體22的錐套內(nèi)氣壓的變化來實(shí)現(xiàn)的。
[0063]溜槽主體22的左右兩側(cè)分別裝有氣管接頭30、31，在機(jī)構(gòu)工作中，吹送錫球的工作氣體將通過氣管頭30、吹球氣道口 22-C，持續(xù)的吹向噴嘴21。
[0064]氣壓檢測氣路:檢測氣道口 22-B —?dú)夤芙宇^31 —壓力傳感器(圖中未畫出)
[0065]噴嘴內(nèi)沒有進(jìn)入錫球時(shí):
[0066]吹送錫球的工作氣體將通過氣管接頭30、吹球氣道口 22-C，持續(xù)的吹向噴嘴21，并持續(xù)的泄入大氣，此時(shí)，氣體壓力檢測傳感器檢測到的氣壓將是某一個特定的恒定值。
[0067]噴嘴21內(nèi)進(jìn)入錫球時(shí):
[0068]當(dāng)噴嘴21內(nèi)進(jìn)入了一顆錫球，立即將封堵住了持續(xù)外泄的工作氣體，于是，氣體壓力傳感器將會立即檢測到一個壓力瞬間升高的峰值，本狀態(tài)可以視為噴嘴21內(nèi)有錫球了，預(yù)示著可以出激光進(jìn)行焊接。
[0069]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:包括外套筒(18)、安裝在外套筒(18)上的錫球桶(28)、設(shè)于外套筒(18)內(nèi)的轉(zhuǎn)子(20)、驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(15)，轉(zhuǎn)子(20)的圓柱面外壁向內(nèi)凹陷設(shè)有至少一圈圓周分布的錫球容池(20-B)，錫球桶(28)安裝于錫球容池(20-B)所在縱向平面的上方且與錫球容池(20-B)連通，外套筒(18)下方設(shè)有落球通道(18-C)，落球通道(18-C)通過溜槽(22-A)與噴嘴(21)連通，當(dāng)轉(zhuǎn)子(20)上的錫球容池(20-B)轉(zhuǎn)至下方時(shí)錫球容池(20-B)與落球通道(18-C)連通，處在轉(zhuǎn)子(20)上端的錫球容池(20-B)用于承接錫球桶(28)落下來的一顆錫球，轉(zhuǎn)子(20)轉(zhuǎn)動時(shí)錫球封閉在錫球容池(20-B)中，并在外套筒(18)的內(nèi)壁之間滑行，直至錫球容池(20-B)運(yùn)行到轉(zhuǎn)子(20)下方時(shí)，錫球進(jìn)入外套筒(18)的落球通道(18-C)。2.如權(quán)利要求1所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:轉(zhuǎn)子(20)內(nèi)部對應(yīng)每一錫球容池(20-B)設(shè)有與錫球容池(20-B)連通的橫向氣道(20-A)，外套筒(18)下方設(shè)有吹落錫球氣體氣管接頭(19)、與吹落錫球氣體氣管接頭(19)連通的縱向氣道(18-B)，當(dāng)錫球容池(20-B)轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子(20)下方(20-B’ )時(shí)，錫球容池(20-B’ )與落球通道(18-C)連通，同時(shí)吹落錫球氣體氣管接頭(19)通過縱向氣道(18-B)與橫向氣道(20-A’)連通，吹落錫球氣體氣管接頭(19)用于通入壓力氣體，從而將錫球容池(20-B)中的錫球吹落至落球通道(18-C)中。3.如權(quán)利要求1所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:錫球桶(28)底部與外套筒(18)之間設(shè)有一個寬度小于錫球直徑且與錫球桶(28)內(nèi)腔連通的氣隙(28-A)，所述氣隙(28-A)用于導(dǎo)入保護(hù)氣體。4.如權(quán)利要求1所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:轉(zhuǎn)子(20)的外壁設(shè)有三圈不同大小的錫球容池(20-B)，錫球桶(28)可拆卸地安裝于錫球容池(20-B)所在縱向平面的上方。5.如權(quán)利要求2所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:轉(zhuǎn)子(20)的兩端分別由密封端蓋(16)和轉(zhuǎn)子端蓋(26)密封，其中密封端蓋(16)用于封閉橫向氣道(20-A)未與錫球容池(20-B)連通的一端。6.如權(quán)利要求1所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:噴嘴(21)的上端裝有激光窗片(24)，用于透過激光熔化處在噴嘴21尖端內(nèi)的錫球。7.如權(quán)利要求1所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:外套筒(18)兩側(cè)安裝有光纖傳感器探頭(32)，密封端蓋(16)上設(shè)有導(dǎo)光槽(16-A)，當(dāng)密封端蓋(16)上的導(dǎo)光槽(16-A)處在于傳感器發(fā)光點(diǎn)同軸狀態(tài)時(shí)，檢測光路將導(dǎo)通，另一側(cè)的光纖傳感器探頭將接收到對面發(fā)出的檢測光，此時(shí)轉(zhuǎn)子(20)的物理位置被系統(tǒng)確定為轉(zhuǎn)子的坐標(biāo)原點(diǎn)。8.如權(quán)利要求1所述的用于激光錫焊的錫球栗頭，其特征在于:轉(zhuǎn)子(20)與電機(jī)(15)的電機(jī)軸(15-A)通過鍵(27)連接在一起。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于激光錫焊的錫球泵頭，包括外套筒、安裝在外套筒上的錫球桶、設(shè)于外套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的電機(jī)，轉(zhuǎn)子的圓柱面外壁向內(nèi)凹陷設(shè)有至少一圈圓周分布的錫球容池，錫球桶安裝于錫球容池所在縱向平面的上方且與錫球容池連通，外套筒下方設(shè)有落球通道，落球通道通過溜槽與噴嘴連通，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的錫球容池轉(zhuǎn)至下方時(shí)錫球容池與落球通道連通，處在轉(zhuǎn)子上端的錫球容池用于承接錫球桶落下來的一顆錫球，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí)錫球封閉在錫球容池中，并在外套筒的內(nèi)壁之間滑行，直至錫球容池運(yùn)行到轉(zhuǎn)子下方時(shí)錫球進(jìn)入外套筒的落球通道。本發(fā)明制造成本低、加工精度容易保證，而且可有效減少卡球的故障。
【IPC分類】B23K1/005, B23K3/06
【公開號】CN105108264
【申請?zhí)枴緾N201510612610
【發(fā)明人】韓小平, 林卿, 王 鋒
【申請人】武漢凌云光電科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月23日