雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連桿機(jī)構(gòu)，具體涉及雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工平臺(tái)，是對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行加工的平臺(tái)，通常包括一平臺(tái)板，以及用于支撐該平臺(tái)板的支撐柱。
[0003]實(shí)際應(yīng)用需要根據(jù)工作不同的加工需求，對(duì)平臺(tái)板作一定的高度升降及角度傾翻。現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種升降平臺(tái)，將平臺(tái)板與螺柱螺紋連接，然后通過手動(dòng)輪來驅(qū)動(dòng)螺柱自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)板的升降；所述平臺(tái)板還通過鉸接件鉸接在螺柱上端，當(dāng)平臺(tái)板達(dá)到確定高度后，再通過鉸接件調(diào)節(jié)平臺(tái)板的翻轉(zhuǎn)角度，然后鎖死鉸接件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)板的升降及翻轉(zhuǎn)定位。
[0004]中國專利CN202063671存在如下技術(shù)缺陷:1、升降及翻轉(zhuǎn)步驟均需要手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低。2、升降及翻轉(zhuǎn)步驟，需要分步進(jìn)行，無法同法完成，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明意在提供一種能夠進(jìn)行自動(dòng)化控制且效率較高的雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]本方案中的雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)板以及設(shè)于平臺(tái)板下方的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)包括一固定軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及一定位軸，兩組支撐機(jī)構(gòu)的定位軸均與平臺(tái)板鉸接，兩組支撐機(jī)構(gòu)的固定軸固定于同一水平位置；所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之設(shè)有一螺桿，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述螺桿螺紋連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與螺桿相連。
[0007]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果:
1、由于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，則所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定軸、定位軸通過四連桿機(jī)構(gòu)連為一體；由于兩組支撐機(jī)構(gòu)的定位軸均與平臺(tái)板鉸接，兩組支撐機(jī)構(gòu)的固定軸固定于同一水平位置，這樣兩組支撐機(jī)構(gòu)就能在支撐平臺(tái)板的同時(shí)，為平臺(tái)板提供兩個(gè)鉸接點(diǎn)。
[0008]2、由于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之設(shè)有一螺桿，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述螺桿螺紋連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與螺桿相連，這樣通過啟動(dòng)所述電機(jī)使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離變短，根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的原理，固定軸與定位軸的距離會(huì)發(fā)生變化(即實(shí)現(xiàn)升降操作)。只要兩組支撐機(jī)構(gòu)的升降距離不一致，即可實(shí)現(xiàn)所述角度傾翻。
[0009]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以直接控制(可編程實(shí)現(xiàn))兩組支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間，就能分別控制兩組支撐機(jī)構(gòu)的升降距離；只要兩組支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間不一致即可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)板的翻轉(zhuǎn)。整個(gè)過程采用電子控制方式，自動(dòng)化程度高，而且一步到位，效率較高，避免了手動(dòng)操作的繁瑣及低效。
[0010]進(jìn)一步，還包括一水平底板，兩組支撐機(jī)構(gòu)的固定軸均固定于水平底板上，水平底板上安裝有下限位塊，所述下限位塊位于所述連桿的正下方，所述下限位塊其朝向連桿的一面為斜面。
[0011]為了避免平臺(tái)板承載過大載荷導(dǎo)致平臺(tái)板將支撐機(jī)構(gòu)壓垮，所述水平底板提供下限位塊，對(duì)所述連桿進(jìn)行限位，避免支撐機(jī)構(gòu)下降過渡，導(dǎo)致支撐機(jī)構(gòu)受損。
[0012]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的每個(gè)軸端均設(shè)有分別用于與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿。
[0013]如果轉(zhuǎn)動(dòng)軸上僅設(shè)一個(gè)與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，一個(gè)與定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，那這樣的支撐穩(wěn)定性較差；為了提高支撐穩(wěn)定性，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的每個(gè)軸端均設(shè)置兩個(gè)連桿(分別用于與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接)，使得一組支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)包括兩組四連桿，提高了單組支撐機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0014]進(jìn)一步，所述定位軸上固設(shè)有一安裝塊，所述平臺(tái)板上設(shè)有一耳板，所述耳板與安裝塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)銷。
[0015]如果在軸上直接設(shè)置鉸接用的孔或洞，會(huì)影響軸本身的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，因此需要在定位軸上設(shè)置安裝塊，由安裝塊來代替所述定位軸開設(shè)鉸接用的孔或洞，從而安裝塊上才能安裝轉(zhuǎn)動(dòng)銷與耳板，使平臺(tái)板能鉸接于定位軸上。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中單組支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:電機(jī)1、連接板2、耳板3、安裝塊4、轉(zhuǎn)動(dòng)銷5、連桿7、定位軸8、固定軸9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、平臺(tái)板11、水平底板12、支撐機(jī)構(gòu)13、螺桿14、螺帽15、下限位塊16、連接孔17。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例雙軸定位連桿7機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)板11、水平底板12以及設(shè)于平臺(tái)板11與水平底板12之間的兩組支撐機(jī)構(gòu)13。
[0020]如圖2所示，每組支撐機(jī)構(gòu)13包括一固定軸9，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10以及一定位軸8，固定軸9固定于水平底板12上；在支撐機(jī)構(gòu)13的兩側(cè)設(shè)有分別與固定軸9、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10以及定位軸8的軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿7。這樣每組支撐機(jī)構(gòu)13共有兩副四連桿7。
[0021]如圖2所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10之設(shè)有一螺桿14，螺桿14貫穿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10。其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與螺桿14螺紋連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上固定安裝有電機(jī)I。當(dāng)然所述螺桿14也可以與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10螺紋連接，但是兩處螺紋連接的旋向應(yīng)當(dāng)不同。
[0022]如圖2所示，所述定位軸8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸10之與定位軸8上均固設(shè)有安裝塊4，所述電機(jī)I通過兩塊連接板2固定在鄰近的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上。所述螺桿14其一端設(shè)有膨大的螺帽15，另一端與電機(jī)I的輸出軸連接。所述電機(jī)I同軸傳動(dòng)所述螺桿14。
[0023]水平底板12上安裝有下限位塊16，所述下限位塊16位于所述連桿7的正下方，所述下限位塊16其朝向連桿7的一面為斜面。所述連桿7上設(shè)有一組用于與固定軸9、定位軸8及轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的軸端連接的連接孔17。選擇不同的連接孔17安裝，也就直接決定了各連桿7的擺動(dòng)幅度。
[0024]所述平臺(tái)板11下側(cè)固設(shè)有一對(duì)耳板3，所述耳板3與定位軸8上安裝塊4通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷5鉸接在一起。
[0025]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)板以及設(shè)于平臺(tái)板下方的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)包括一固定軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及一定位軸，兩組支撐機(jī)構(gòu)的定位軸均與平臺(tái)板鉸接，兩組支撐機(jī)構(gòu)的固定軸固定于同一水平位置；所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之設(shè)有一螺桿，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述螺桿螺紋連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與螺桿相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一水平底板，兩組支撐機(jī)構(gòu)的固定軸均固定于水平底板上，水平底板上安裝有下限位塊，所述下限位塊位于所述連桿的正下方，所述下限位塊其朝向連桿的一面為斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的每個(gè)軸端均設(shè)有分別用于與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位軸上固設(shè)有一安裝塊，所述平臺(tái)板上設(shè)有一耳板，所述耳板與安裝塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)銷。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連桿機(jī)構(gòu)，具體涉及雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)。雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)板以及設(shè)于平臺(tái)板下方的升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括兩組支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)包括一固定軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及一定位軸，兩組支撐機(jī)構(gòu)的定位軸均與平臺(tái)板鉸接，兩組支撐機(jī)構(gòu)的固定軸固定于同一水平位置；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之設(shè)有一螺桿，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺桿螺紋連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與螺桿相連。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)化程度低、工作效率低的技術(shù)缺陷，提供了一種能夠進(jìn)行自動(dòng)化控制且效率較高的雙軸定位連桿機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23Q1/25, B23Q1/44
【公開號(hào)】CN105108506
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510541663
【發(fā)明人】李波
【申請(qǐng)人】重慶瀚方鋼結(jié)構(gòu)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日