一種焊接控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠?qū)﹄娀≈匾曤娀∧芰棵芏冗M(jìn)行控制的焊接方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鎢極氬弧焊(TIG)因其適應(yīng)性強(qiáng)、焊接質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于航天、汽車、管道等多個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)被焊材料的不同，TIG焊工藝分為直流TIG焊、交流TIG焊和變極性TIG焊，其中直流TIG焊用于不銹鋼、銅等金屬的焊接，而交流TIG焊和變極性TIG焊則用于鋁合金材料的焊接。
[0003]傳統(tǒng)的焊槍的鎢極一般都是通過電直流、直流脈沖、交流或者交流脈沖來產(chǎn)生電弧，該電弧的寬度的改變(如壓縮變窄或者擴(kuò)大變寬)往往需要專門的外部裝置，這就勢(shì)必會(huì)增加整個(gè)焊接設(shè)備的使用成本，而且由于設(shè)備較多，使用上也不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠根據(jù)需要調(diào)整電弧寬度和電弧能量密度的焊接控制方法及其裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一方面提供一種焊接控制方法，包括以下步驟:
確定焊槍的鎢極與工件間的初始距離，根據(jù)該初始距離確定焊接所需的初始電弧寬度，將焊槍為產(chǎn)生該初始電弧寬度所輸出的電壓/電流設(shè)為初始電壓/電流；
使焊槍的媽極輸出尚頻脈沖；
實(shí)時(shí)檢測(cè)焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流；
將焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流與初始電壓進(jìn)行大小比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率，從而保證焊槍產(chǎn)生的電弧寬度與焊接區(qū)域相匹配。
[0006]所述方法還包括:若焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流大于初始電壓/電流，則當(dāng)前電弧寬度大于初始電弧寬度，此時(shí)減小焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率；若焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流小于初始電壓/電流，則當(dāng)前電弧寬度小于初始電弧寬度，此時(shí)增大焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率。
[0007]所述方法還包括:在焊接過程中，檢測(cè)焊槍的鎢極與工件的當(dāng)前實(shí)際距離，將該實(shí)際距離與初始距離進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)該對(duì)比結(jié)果，相應(yīng)的調(diào)整焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率。
[0008]若焊槍的鎢極與工件間的當(dāng)前實(shí)際距離大于初始距離，則當(dāng)前所需的電弧寬度小于初始電弧寬度，則增大焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率；若焊槍的鎢極與工件間的當(dāng)前實(shí)際距離小于初始距離，則當(dāng)前所需的電弧寬度大于初始電弧寬度，則減小焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率。
[0009]另一方面，本發(fā)明還提供了一種焊接控制裝置，包括控制模塊，以及依次順序電連接的電源輸入模塊、直流恒壓模塊、斬波控制模塊、恒流反饋模塊和電弧調(diào)整模塊，電弧調(diào)整模塊的輸出端與焊槍連接。
[0010]所述裝置還包括電壓取樣模塊，該電壓取樣模塊通過線路與直流恒壓模塊的輸出端和電弧調(diào)整模塊的輸出端連接，電壓取樣模塊通過線路還與控制模塊連接。
[0011]所述裝置還包括電流取樣模塊，該電流取樣模塊通過線路與直流恒壓模塊的輸出端和電弧調(diào)整模塊的輸出端連接，電流取樣模塊通過線路還與控制模塊連接。
[0012]所述控制模塊還連接有人機(jī)操作終端。
[0013]所述人機(jī)操作終端還連接有人機(jī)顯示界面。
[0014]本發(fā)明能夠根據(jù)焊槍鎢極與工件之間的實(shí)際距離，實(shí)時(shí)調(diào)整所需的電弧寬度，以及調(diào)整電弧能量密度，從而方便對(duì)薄板或者厚板的焊接加工等操作。而且通過高頻脈沖，從其最小值到峰值，具有較大的范圍區(qū)間，對(duì)電弧寬度的調(diào)節(jié)范圍廣，并且抗干擾性好。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明裝置的電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]本發(fā)明揭示了一種焊接控制方法，包括以下步驟:
Si,確定焊槍的鎢極與工件間的初始距離，根據(jù)該初始距離確定焊接所需的初始電弧寬度，將焊槍為產(chǎn)生該初始電弧寬度所輸出的電壓/電流設(shè)為初始電壓/電流。根據(jù)開始狀態(tài)下的焊接鎢極與工件之間的初始距離，即可得到所需的初始電弧寬度，保證該初始電弧寬度剛好滿足焊接需求，即電弧寬度剛好覆蓋住焊接區(qū)域。
[0018]S2、使焊槍的鎢極輸出高頻脈沖，利用高頻脈沖對(duì)電弧寬度進(jìn)行靈活控制。
[0019]S3、實(shí)時(shí)檢測(cè)焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流。
[0020]S4、將焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流與初始電壓進(jìn)行大小比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率，從而保證焊槍產(chǎn)生的電弧寬度與焊接區(qū)域相匹配。在實(shí)際焊接過程中，由于各種因素的影響，存在改變焊槍鎢極與工件之間距離的情況，焊槍鎢極與工件之間的距離一旦改變，則如果還是使用原來的初始電弧寬度，則無法保證對(duì)整個(gè)焊接區(qū)域進(jìn)行有效的焊接。因此，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流，就能夠知曉焊槍與工件之間的相對(duì)位置是否改變，從而根據(jù)結(jié)果調(diào)整高頻脈沖的頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧寬度的壓縮或者擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧寬度的改變。而電弧寬度的改變，也可以改變電弧能量密度，由于電弧能量密度=電弧能量/電弧寬度，因此，通過改變電弧寬度和/或電弧能量，即可以改變電弧能量密度，能夠?qū)Σ煌墓ぜM(jìn)行焊接，如薄板及超薄板的焊接，或者厚板及超厚板的，滿足各種環(huán)境下的焊接。
[0021]此外，若焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流大于初始電壓/電流，則當(dāng)前電弧寬度大于初始電弧寬度，此時(shí)減小焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率，也就是說，焊槍的鎢極與工件之間的距離發(fā)生了變化，且當(dāng)前的鎢極與工件之間的實(shí)際距離小于鎢極與工件之間的初始距離，從而需要更大的電弧寬度才能夠確保將焊接區(qū)域全部焊接，此時(shí)就需要加在電壓/電流的輸出，從而減小高頻脈沖的頻率，使得電弧寬度擴(kuò)大。若焊槍輸出的當(dāng)前實(shí)際電壓/電流小于初始電壓/電流，則當(dāng)前電弧寬度小于初始電弧寬度，此時(shí)增大焊槍鎢極輸出的高頻脈沖的頻率，也就是說焊槍的鎢極與工件之間的距離發(fā)生了變化，且當(dāng)前的鎢極與工件之間的實(shí)際距離大于鎢極與工件之間的初始距離，從而需要比初始電弧寬度較窄的電弧寬度，因此增大高頻脈沖的頻率，壓縮電弧的寬度，使得電弧寬度變窄。高頻脈沖的頻率越高，電弧壓縮得越窄