攜門架裝配自動線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種攜門架裝配自動線。
【背景技術(shù)】
[0002]攜門架是軌道車輛塞拉門系統(tǒng)中用于承載車門進(jìn)行打開和關(guān)閉動作的主要滑移部件，攜門架包括滑筒、底座和鉸接座，滑筒上具有安裝座，安裝座上螺孔，螺孔內(nèi)壓裝螺套，底座通過螺栓和具有螺套的安裝座安裝在滑筒上，在滑筒內(nèi)具有軸承和軸承之間的分油器。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，攜門架都需要通過手工方式進(jìn)行裝配，勞動強(qiáng)度大，裝配效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種攜門架裝配自動線，降低人工裝配量，提尚裝配效率。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種攜門架裝配自動線，包括裝配機(jī)器人、滑筒料架、軸承及分油器料庫、軸承注脂機(jī)、螺套壓裝機(jī)和軸承壓裝機(jī)，滑筒料架、軸承及分油器料庫、軸承注脂機(jī)、螺套壓裝機(jī)和軸承壓裝機(jī)設(shè)置在裝配機(jī)器人的四周，裝配機(jī)器人通過夾爪抓取攜門架的各個部件，軸承注脂機(jī)通過裝配機(jī)器人進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人抓取軸承及分油器料庫送出的軸承并送入軸承注脂機(jī)中進(jìn)行軸承注脂，螺套壓裝機(jī)通過裝配機(jī)器人進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人抓取放置在滑筒料架上的滑筒并送入螺套壓裝機(jī)中進(jìn)行螺套壓裝，螺套壓裝機(jī)將螺套壓裝在滑筒的安裝座上的壓螺孔內(nèi)，軸承壓裝機(jī)通過裝配機(jī)器人進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人分別抓取螺套壓裝機(jī)中完成螺套壓裝的滑筒、軸承注脂機(jī)中完成軸承注脂的軸承和軸承及分油器料庫送出的分油器，并將它們送入軸承壓裝機(jī)中進(jìn)行軸承壓裝。
[0006]進(jìn)一步限定，還包括工件自動輸送線、鉸接座螺栓擰緊機(jī)和底座螺栓擰緊機(jī)，工件自動輸送線上具有兩個人工工位，完成軸承壓裝的滑筒通過裝配機(jī)器人抓取至工件自動輸送線的前端，工件自動輸送線將滑筒向后輸送至人工工位，鉸接座螺栓擰緊機(jī)和底座螺栓擰緊機(jī)分別設(shè)置在工件自動輸送線的人工工位的一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步限定，裝配機(jī)器人的夾爪包括上夾爪和下夾爪，上夾爪和下夾爪通過閉合的方式抓取部件，上夾爪和下夾爪的前部具有夾持槽，夾持槽形成夾爪的前夾口，上夾爪和下夾爪的后部具有凸起的夾持臺，在夾持臺上具有兩個或兩個以上的可穿入壓螺孔的定位柱，上夾爪和下夾爪上的夾持臺相互交錯，夾持臺形成用于夾持滑筒的安裝座的夾爪的后夾口，夾爪通過前夾口抓取軸承和分油器，通過后夾口抓取滑筒，定位柱分為上端的細(xì)部和下端粗部，細(xì)部的直徑與螺套的直徑相適應(yīng)，粗部的直徑與螺套孔的直徑相適應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步限定，螺套壓裝機(jī)包括壓裝主機(jī)、橫移臺、夾具和振動盤，夾具安裝在橫移臺上，橫移臺安裝在壓裝主機(jī)的工作臺上，壓裝主機(jī)通過螺套壓桿將螺套壓入滑筒的安裝座的螺孔，螺套壓桿位于夾具的上方，振動盤的出料口位于螺套壓桿的下方，裝配機(jī)器人將抓取的滑筒放入夾具，橫移臺在夾具夾緊滑筒后進(jìn)行橫移，將滑筒的安裝座的螺孔依次對準(zhǔn)螺套壓桿，螺套壓桿在下壓過程中穿過振動盤的出料口，將夾持在出料口處的螺套壓入螺孔。
[0009]進(jìn)一步限定，軸承壓裝機(jī)包括壓裝主機(jī)、定位座和放料座，定位座安裝在壓裝主機(jī)的工作臺上，在定位座上具有定位芯棒，定位芯棒通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)行升降，放料座上具有放料筒，放料座通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動下降，壓在滑筒的上端面上，放料筒與滑筒的內(nèi)腔對齊，裝配機(jī)器人將抓取的滑筒立式放置在定位座上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動定位芯棒插入滑筒，對滑筒進(jìn)行精定位，同時放料座下降，壓在滑筒的上端面上，隨后裝配機(jī)器人依次抓取軸承和分油器，并將它們投入放料筒，壓裝主機(jī)通過軸承壓桿將放料筒內(nèi)的軸承或分油器壓入滑筒的內(nèi)腔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:大大提高了攜門架的裝配效率，減少了對裝配工人的需求。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的夾爪抓取滑筒的使用狀態(tài)圖；
圖4是本發(fā)明的螺套壓裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的螺套壓裝機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的軸承壓裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的軸承壓裝機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.裝配機(jī)器人，2.滑筒料架，3.軸承及分油器料庫，4.軸承注脂機(jī)，5.螺套壓裝機(jī)，6.軸承壓裝機(jī)，8.滑筒，10.工件自動輸送線，11.鉸接座螺栓擰緊機(jī)，12.底座螺栓擰緊機(jī)，13.夾爪，14.夾持槽，15.定位柱，25.橫移臺，26.夾具，27.振動盤，28.螺套壓桿，
29.定位座，30.放料座，31.定位芯棒，32.放料筒，33.軸承壓桿。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，一種攜門架裝配自動線，包括裝配機(jī)器人1、滑筒料架2、軸承及分油器料庫3、軸承注脂機(jī)4、螺套壓裝機(jī)5、軸承壓裝機(jī)6、工件自動輸送線10、鉸接座螺栓擰緊機(jī)11和底座螺栓擰緊機(jī)12，滑筒料架2、軸承及分油器料庫3、軸承注脂機(jī)4、螺套壓裝機(jī)5和軸承壓裝機(jī)6設(shè)置在裝配機(jī)器人I的四周。工件自動輸送線10上具有兩個人工工位，完成軸承壓裝的滑筒8通過裝配機(jī)器人I抓取至工件自動輸送線10的前端，工件自動輸送線10將滑筒8向后輸送至人工工位，鉸接座螺栓擰緊機(jī)11和底座螺栓擰緊機(jī)12分別設(shè)置在工件自動輸送線10的人工工位的一側(cè)，裝配人員在人工工位分別預(yù)裝配鉸接座和底座后，通過人工方式送入鉸接座螺栓擰緊機(jī)11和底座螺栓擰緊機(jī)12中進(jìn)行螺栓自動擰緊。
[0013]如圖2和3所示，裝配機(jī)器人I通過夾爪13抓取攜門架的各個部件。裝配機(jī)器人I的夾爪13包括上夾爪和下夾爪，上夾爪和下夾爪通過閉合的方式抓取部件，上夾爪和下夾爪的前部具有夾持槽14，夾持槽14形成夾爪13的前夾口，上夾爪和下夾爪的后部具有凸起的夾持臺，在夾持臺上具有兩個或兩個以上的可穿入壓螺孔的定位柱15，上夾爪和下夾爪上的夾持臺相互交錯，夾持臺形成用于夾持滑筒8的安裝座的夾爪13的后夾口，夾爪13通過前夾口抓取軸承和分油器，通過后夾口抓取滑筒8，定位柱15分為上端的細(xì)部和下端粗部，細(xì)部的直徑與螺套的直徑相適應(yīng)，粗部的直徑與螺套孔的直徑相適應(yīng)。
[0014]滑筒料架2用于存放滑筒8。
[0015]軸承注脂機(jī)4通過裝配機(jī)器人I進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人I抓取軸承及分油器料庫3送出的軸承并送入軸承注脂機(jī)4中進(jìn)行軸承注脂。
[0016]如圖4和5所示，螺套壓裝機(jī)5通過裝配機(jī)器人I進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人I抓取放置在滑筒料架2上的滑筒8并送入螺套壓裝機(jī)5中進(jìn)行螺套壓裝，螺套壓裝機(jī)5將螺套壓裝在滑筒8的安裝座上的壓螺孔內(nèi)。
[0017]螺套壓裝機(jī)5包括壓裝主機(jī)、橫移臺25、夾具26和振動盤27，夾具26安裝在橫移臺25上，橫移臺25安裝在壓裝主機(jī)的工作臺上，壓裝主機(jī)通過螺套壓桿28將螺套壓入滑筒8的安裝座的螺孔，螺套壓桿28位于夾具26的上方，振動盤27的出料口位于螺套壓桿28的下方，裝配機(jī)器人I將抓取的滑筒8放入夾具26，橫移臺25在夾具26夾緊滑筒8后進(jìn)行橫移，將滑筒8的安裝座的螺孔依次對準(zhǔn)螺套壓桿28，螺套壓桿28在下壓過程中穿過振動盤27的出料口，將夾持在出料口處的螺套壓入螺孔。
[0018]如圖6和7所示，軸承壓裝機(jī)6通過裝配機(jī)器人I進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人I分別抓取螺套壓裝機(jī)5中完成螺套壓裝的滑筒8、軸承注脂機(jī)4中完成軸承注脂的軸承和軸承及分油器料庫3送出的分油器，并它們送入軸承壓裝機(jī)6中進(jìn)行軸承壓裝。
[0019]軸承壓裝機(jī)6包括壓裝主機(jī)、定位座29和放料座30，定位座29安裝在壓裝主機(jī)的工作臺上，在定位座29上具有定位芯棒31