電弧焊接控制。
[0085]在圖6中，在發(fā)生了短路的時間點E3，進行與時間點El同樣的電流反饋控制。
[0086]在圖6中，在發(fā)生了縮頸的時間點E4，縮頸判斷成為縮頸狀態(tài)(高電平)。若焊接電壓的微分值超過基準值(例如1.0V/msec)，則縮頸判斷判斷為縮頸狀態(tài)。此時，第3信號S3成為高電平，進行固定輸出控制。設(shè)定部8輸出給定的固定值(例如最大輸出的5% )，在短路中，進行降低焊接電流的適當?shù)目s頸控制。所謂縮頸控制是指為了抑制在短路被釋放時發(fā)生的濺射而使焊接電流下降的控制。
[0087]在圖6中，在產(chǎn)生了電弧的時間點E5，進行與時間點E2同樣的電壓反饋控制。
[0088]在圖6中，在發(fā)生了短路的時間點E6，進行與時間點El同樣的電流反饋控制。
[0089]在圖6中，在發(fā)生了過電流狀態(tài)的時間點E7，過電流判斷成為過電流狀態(tài)(高電平)。在過電流判斷中，若焊接電流高于過電流判斷值1C (例如600A)，則過電流判斷成為過電流狀態(tài)。此時，第3信號S3成為高電平，進行固定輸出控制。設(shè)定部8輸出給定的固定值(例如最大輸出的5% )，進行為了保護焊接裝置I的適當?shù)倪^電流控制。所謂過電流控制是指由于焊接電流過高而使焊接電流下降的控制。
[0090]如上所述，在本實施方式中，根據(jù)焊接狀態(tài)來切換輸出接通區(qū)間，進行電流反饋控制、電壓反饋控制、固定輸出控制之中的最優(yōu)的控制方法。而且，即使控制方法不連續(xù)地進行切換，也基于輸出接通區(qū)間來決定逆變器頻率，因此不會發(fā)生逆變器頻率的切換上的問題。
[0091]工業(yè)實用性
[0092]如上所述，本發(fā)明能夠配合輸出接通區(qū)間來變更逆變器頻率，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的焊接，作為使用逆變器控制的焊接裝置在工業(yè)上很有用。
[0093]符號說明
[0094]UlOl焊接裝置
[0095]2、102 開關(guān)部
[0096]3、103電流檢測部
[0097]4電壓檢測部
[0098]5、105 控制部
[0099]6頻率控制部
[0100]7、107 驅(qū)動部
[0101]8、108 設(shè)定部
[0102]9、109輸出比較部
[0103]10、110 計算部
[0104]11第I比較部
[0105]12第2比較部
[0106]13第I計算部
[0107]14第2計算部
[0108]15第3計算部
[0109]16焊接狀態(tài)判斷部
[0110]17切換部
[0111]18、118 —次整流部
[0112]19、119平滑電容器
[0113]20、120 變壓器
[0114]21、121 二次整流部
[0115]22、122 母材
[0116]23、123 焊炬
[0117]24、124 電極
[0118]25、125 電弧
[0119]26、126外部設(shè)備
[0120]127三角波產(chǎn)生部
[0121]TRl第I開關(guān)元件
[0122]TR2第2開關(guān)元件
[0123]TR3第3開關(guān)元件
[0124]TR4第4開關(guān)元件
[0125]Dl第I給定值
[0126]D2第2給定值
[0127]DMAX最大輸出接通區(qū)間
[0128]Fl第I逆變器頻率
[0129]F2第2逆變器頻率
[0130]FMAX最大逆變器頻率
[0131]Tl第I周期
[0132]T2第2周期
[0133]TMIN最小周期
[0134]EDI時間點(輸出接通區(qū)間到達第I給定值DI)
[0135]ED2時間點(輸出接通區(qū)間到達第2給定值D2)
[0136]El時間點(發(fā)生短路)
[0137]E2時間點(產(chǎn)生電弧)
[0138]E3時間點(發(fā)生短路)
[0139]E4時間點(判斷為發(fā)生了縮頸的狀態(tài))
[0140]E5時間點(產(chǎn)生電弧)
[0141]E6時間點(發(fā)生短路)
[0142]E7時間點(判斷為過電流狀態(tài))
[0143]1C過電流判斷值
[0144]VAS短路/電弧判斷值
[0145]SI第I信號
[0146]S2第2信號
[0147]S3第3信號
【主權(quán)項】
1.一種焊接裝置，具備: 開關(guān)部，其由開關(guān)元件構(gòu)成； 設(shè)定部，其對設(shè)定輸出進行設(shè)定； 輸出檢測部，其檢測焊接輸出； 控制部，其基于所述設(shè)定輸出以及所述焊接輸出來計算所述開關(guān)部的輸出接通區(qū)間；頻率控制部，其基于所述輸出接通區(qū)間來決定逆變器頻率；和驅(qū)動部，其基于所述逆變器頻率和所述輸出接通區(qū)間，對構(gòu)成所述開關(guān)部的開關(guān)元件的接通/斷開動作進行控制， 若所述輸出接通區(qū)間為第I比例，則所述逆變器頻率為第I頻率， 若所述輸出接通區(qū)間為小于所述第I比例的第2比例，則所述逆變器頻率為高于所述第I頻率的第2頻率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其中， 所述控制部具備: 輸出比較部，其求取所述設(shè)定輸出與所述焊接輸出的輸出差；和 計算部，其基于所述輸出差來計算所述輸出接通區(qū)間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其中， 所述設(shè)定輸出包含設(shè)定電流， 所述焊接輸出包含焊接電流， 所述輸出檢測部具有電流檢測部， 所述輸出比較部求取所述設(shè)定電流與所述焊接電流的電流差， 所述計算部基于所述電流差來計算所述輸出接通區(qū)間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其中， 所述設(shè)定輸出包含設(shè)定電壓， 所述焊接輸出包含焊接電壓， 所述輸出檢測部具有電壓檢測部， 所述輸出比較部求取所述設(shè)定電壓與所述焊接電壓的電壓差， 所述計算部基于所述電壓差來計算所述輸出接通區(qū)間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其中， 所述設(shè)定輸出包含設(shè)定電流以及設(shè)定電壓， 所述焊接輸出包含焊接電流以及焊接電壓， 所述輸出檢測部具有電流檢測部以及電壓檢測部， 所述輸出比較部具有: 電流比較部，其求取所述設(shè)定電流與所述焊接電流的電流差；和 電壓比較部，其求取所述設(shè)定電壓與所述焊接電壓的電壓差， 所述計算部具有: 第I計算部，其基于所述電流差來計算第I輸出接通區(qū)間； 第2計算部，其基于所述電壓差來計算第2輸出接通區(qū)間； 第3計算部，其基于所述設(shè)定輸出來計算第3輸出接通區(qū)間； 狀態(tài)判斷部，其基于所述設(shè)定電流、所述設(shè)定電壓、所述焊接電流和所述焊接電壓來判斷焊接狀態(tài)；和 切換部，其基于所述焊接狀態(tài)，對所述第I輸出接通區(qū)間、所述第2輸出接通區(qū)間和所述第3輸出接通區(qū)間進行切換來作為所述輸出接通區(qū)間而輸出。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接裝置，其中， 在所述焊接狀態(tài)是短路狀態(tài)的情況下，所述切換部將所述第I輸出接通期間設(shè)為所述輸出接通期I司， 在所述焊接狀態(tài)是電弧狀態(tài)的情況下，所述切換部將所述第2輸出接通期間設(shè)為所述輸出接通期I司， 在所述焊接狀態(tài)是縮頸發(fā)生狀態(tài)的情況或是過電流狀態(tài)的情況下，所述切換部將所述第3輸出接通期間設(shè)為所述輸出接通期間。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的焊接裝置，其中， 所述逆變器頻率相對于所述輸出接通區(qū)間而階段性地變化。8.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的焊接裝置，其中， 所述逆變器頻率相對于所述輸出接通區(qū)間而連續(xù)性地變化。9.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項所述的焊接裝置，其中， 所述輸出接通區(qū)間是所述開關(guān)部被接通的時間的比例。
【專利摘要】本發(fā)明的焊接裝置具有開關(guān)部、設(shè)定部、輸出檢測部、控制部、頻率控制部和驅(qū)動部。開關(guān)部由開關(guān)元件構(gòu)成。設(shè)定部對設(shè)定輸出進行設(shè)定。輸出檢測部檢測焊接輸出?？刂撇炕谠O(shè)定輸出以及焊接輸出來計算開關(guān)部的輸出接通區(qū)間。頻率控制部基于輸出接通區(qū)間來決定逆變器頻率。驅(qū)動部基于逆變器頻率和輸出接通區(qū)間對構(gòu)成開關(guān)部的開關(guān)元件的接通/斷開動作進行控制。若輸出接通區(qū)間為第1比例，則逆變器頻率為第1頻率，若輸出接通區(qū)間為小于第1比例的第2比例，則逆變器頻率為高于第1頻率的第2頻率。
【IPC分類】H02M7/48, B23K9/073
【公開號】CN105142840
【申請?zhí)枴緾N201480022882
【發(fā)明人】田中義朗, 田畑芳行, 島林信介
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年7月7日
【公告號】WO2015011882A1