行星環(huán)形多點自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，本發(fā)明尤其是涉及一種行星環(huán)形多點自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前，環(huán)形焊縫焊接普遍采用人工焊接(即焊具移動)，或工件旋轉(zhuǎn)(即工件轉(zhuǎn)動焊具不動)對工件進行環(huán)形焊縫焊接。由此產(chǎn)工件焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低下，對工人素質(zhì)的依賴度較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高、定位精確且適用于環(huán)形焊接工件的批量生產(chǎn)的行星環(huán)形多點自動焊接裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術方案，所述行星環(huán)形多點自動焊接裝置，在機架的下表面固定有底腳，在機架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降導軌，在焊具升降導軌上滑動連接有焊具升降滑塊，在焊具升降滑塊上固定有激光焊具；
在機架上固定有第一伺服電機與第二伺服電機，在第一伺服電機的輸出軸上固定有第一主動齒輪，在第二伺服電機的輸出軸上固定有第二主動齒輪，在機架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤主軸，在轉(zhuǎn)盤主軸上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤，分度齒輪轉(zhuǎn)盤與第二主動齒輪嚙合，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤上固定有工件旋轉(zhuǎn)主軸，在工件旋轉(zhuǎn)主軸上固定有第一被動齒輪與工件夾具，第一被動齒輪與第一主動齒輪嚙合；
在機架的上表面固定有氣缸座與水平直線導軌，在水平直線導軌上滑動連接有水平滑塊，在氣缸座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊，鼠齒式定位塊上具有與所述分度齒輪轉(zhuǎn)盤選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊與所述的水平滑塊相固定。
[0005]在立柱的上端部側(cè)壁固定有焊具升降電機，在焊具升降電機下方的立柱的側(cè)壁上固定有所述的焊具升降導軌，在焊具升降導軌上滑動連接有焊具升降滑塊，焊具升降電機的輸出軸上固定有驅(qū)動絲桿，在焊具升降滑塊上固定有驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母與所述驅(qū)動絲桿配合。
[0006]在機架上固定有第一軸承座，在第一軸承座內(nèi)設有上下兩個第一軸承，在上下兩個第一軸承的內(nèi)圈體內(nèi)設有所述的轉(zhuǎn)盤主軸，在上下兩個第一軸承的外圈體之間設有襯套。
[0007]在分度齒輪轉(zhuǎn)盤上固定有第二軸承座，在第二軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有所述的工件旋轉(zhuǎn)主軸。
[0008]本發(fā)明適用于環(huán)形焊接工件的批量生產(chǎn)，本發(fā)明程序控制靈活多變，可以制作特定夾具變更加工對象，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、實用可靠、定位精確且響應快捷。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的A—A剖視圖。
[0011]圖3是圖1的B向視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]該行星環(huán)形多點自動焊接裝置，在機架2的下表面固定有底腳1，在機架2的上表面固定有立柱6，在立柱6上固定有焊具升降導軌7，在焊具升降導軌7上滑動連接有焊具升降滑塊3，在焊具升降滑塊3上固定有激光焊具9 ;
在機架2上固定有第一伺服電機24與第二伺服電機17，第二伺服電機17通過第二螺釘16固定在機架2上，在第一伺服電機24的輸出軸上固定有第一主動齒輪25，在第二伺服電機17的輸出軸上固定有第二主動齒輪15，在機架2上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤主軸22，在轉(zhuǎn)盤主軸22上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤14，分度齒輪轉(zhuǎn)盤14與第二主動齒輪15嚙合，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤14上固定有若干根呈均勻分布的工件旋轉(zhuǎn)主軸5，在工件旋轉(zhuǎn)主軸5上固定有第一被動齒輪23與工件夾具11，工件夾具11固定在工件旋轉(zhuǎn)主軸5的上端部，工件夾具11在使用時用于裝夾工件，第一被動齒輪23與第一主動齒輪25嚙合；
在機架2的上表面固定有氣缸座27與水平直線導軌33，在水平直線導軌33上滑動連接有水平滑塊32，在氣缸座27上固定有氣缸28，在氣缸28的活塞桿上通過第一螺母30固定有鼠齒式定位塊29，鼠齒式定位塊29上具有與所述分度齒輪轉(zhuǎn)盤14選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊29與所述的水平滑塊32通過第四螺釘31相固定。
[0014]在立柱6的上端部側(cè)壁固定有焊具升降電機8，在焊具升降電機8下方的立柱6的側(cè)壁上固定有所述的焊具升降導軌7，在焊具升降導軌7上滑動連接有焊具升降滑塊3，焊具升降電機8的輸出軸上固定有驅(qū)動絲桿，在焊具升降滑塊3上固定有驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母與所述驅(qū)動絲桿配合。
[0015]在機架2上通過第三螺釘18固定有第一軸承座19，在第一軸承座19內(nèi)設有上下兩個第一軸承21，在上下兩個第一軸承21的內(nèi)圈體內(nèi)設有所述的轉(zhuǎn)盤主軸22，在上下兩個第一軸承21的外圈體之間設有襯套20。
[0016]在分度齒輪轉(zhuǎn)盤14上通過第一螺釘13固定有第二軸承座4，在第二軸承座4內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有所述的工件旋轉(zhuǎn)主軸5。
[0017]本發(fā)明工作時，通過焊具升降導軌7、焊具升降滑塊3與焊具升降電機8使激光焊具9停留在上支點。
[0018]鼠齒式定位塊29在氣缸28作用下與分度齒輪轉(zhuǎn)盤14嚙合，起到精密定位作用。
[0019]工件10置于夾具11上，第一主動齒輪25由第一伺服電機24驅(qū)動，第一主動齒輪25與嚙合的第一被動齒輪23作自轉(zhuǎn)運動。
[0020]通過焊具升降導軌7、焊具升降滑塊3與焊具升降電機8使激光焊具9快速下降至焊接的位置，并開始焊接。按照程序設置要求完成作業(yè)，
鼠齒式定位塊29在氣缸28作用下與分度齒輪轉(zhuǎn)盤14分離。
[0021]第二主動齒輪15在第二伺服電機17的驅(qū)動下與嚙合的分度齒輪轉(zhuǎn)盤14作回旋運動，按程序要求轉(zhuǎn)過個角度。保障第一主動齒輪25與第一被動齒輪23嚙合。
[0022]在氣缸28的作用下，鼠齒式定位塊29與分度齒輪轉(zhuǎn)盤14嚙合，起精密定位作用，由此，可以進行第二次焊接操作。
【主權項】
1.一種行星環(huán)形多點自動焊接裝置，在機架(2)的下表面固定有底腳(1)，在機架(2)的上表面固定有立柱(6)，在立柱(6)上固定有焊具升降導軌(7)，在焊具升降導軌(7)上滑動連接有焊具升降滑塊(3)，在焊具升降滑塊(3)上固定有激光焊具(9); 其特征是:在機架(2)上固定有第一伺服電機(24)與第二伺服電機(17)，在第一伺服電機(24)的輸出軸上固定有第一主動齒輪(25)，在第二伺服電機(17)的輸出軸上固定有第二主動齒輪(15)，在機架(2)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤主軸(22)，在轉(zhuǎn)盤主軸(22)上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤(14)，分度齒輪轉(zhuǎn)盤(14)與第二主動齒輪(15)嚙合，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(14)上固定有工件旋轉(zhuǎn)主軸(5 )，在工件旋轉(zhuǎn)主軸(5 )上固定有第一被動齒輪(23 )與工件夾具(11)，第一被動齒輪(23)與第一主動齒輪(25)嚙合； 在機架(2 )的上表面固定有氣缸座(27 )與水平直線導軌(33 )，在水平直線導軌(33 )上滑動連接有水平滑塊(32)，在氣缸座(27)上固定有氣缸(28)，在氣缸(28)的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊(29)，鼠齒式定位塊(29)上具有與所述分度齒輪轉(zhuǎn)盤(14)選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊(29)與所述的水平滑塊(32)相固定。2.如權利要求1所述的行星環(huán)形多點自動焊接裝置，其特征是:在立柱(6)的上端部側(cè)壁固定有焊具升降電機(8)，在焊具升降電機(8)下方的立柱(6)的側(cè)壁上固定有所述的焊具升降導軌(7)，在焊具升降導軌(7)上滑動連接有焊具升降滑塊(3)，焊具升降電機(8)的輸出軸上固定有驅(qū)動絲桿，在焊具升降滑塊(3)上固定有驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母與所述驅(qū)動絲桿配合。3.如權利要求1所述的行星環(huán)形多點自動焊接裝置，其特征是:在機架(2)上固定有第一軸承座(19)，在第一軸承座(19)內(nèi)設有上下兩個第一軸承(21 )，在上下兩個第一軸承(21)的內(nèi)圈體內(nèi)設有所述的轉(zhuǎn)盤主軸(22)，在上下兩個第一軸承(21)的外圈體之間設有襯套(20)。4.如權利要求1所述的行星環(huán)形多點自動焊接裝置，其特征是:在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(14)上固定有第二軸承座(4)，在第二軸承座(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有所述的工件旋轉(zhuǎn)主軸(5)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種行星環(huán)形多點自動焊接裝置，在機架的下表面固定有底腳，在機架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降導軌，在焊具升降滑塊上固定有激光焊具；在機架上固定有第一伺服電機與第二伺服電機，在機架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤主軸，在轉(zhuǎn)盤主軸上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤上固定有工件旋轉(zhuǎn)主軸，在工件旋轉(zhuǎn)主軸上固定有第一被動齒輪與工件夾具；在機架的上表面固定有氣缸座與水平直線導軌，在水平直線導軌上滑動連接有水平滑塊，在氣缸座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊。本發(fā)明適用于環(huán)形焊接工件的批量生產(chǎn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、定位精確且響應快捷。
【IPC分類】B23K26/28, B23K26/70, B23K26/08
【公開號】CN105149787
【申請?zhí)枴緾N201510733183
【發(fā)明人】何曉陽, 嚴淡人
【申請人】無錫漢神電氣有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月30日