不均厚鋼板的軋制方法以及軋制裝置的制造方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及對在長邊方向具有厚壁部以及板厚與厚壁部不同的薄壁部的不均厚鋼板(differentialthicknesssteelplate)進(jìn)行制造的乳制方法以及乳制裝置。【
背景技術(shù)：
】[0002]在制造厚板時，一般在一張板坯(slab)分配成為板厚相同的制品鋼板的多個訂單而進(jìn)行乳制。但是，在小批量的制品鋼板、交貨時間不充裕找不到適當(dāng)?shù)慕M合對象的情況下，導(dǎo)致以成品率低的狀態(tài)進(jìn)行乳制。[0003]與此相對，進(jìn)行在一張板坯分配板厚不同的多個制品鋼板而進(jìn)行乳制的不均厚乳制，由此提高組合的自由度而實現(xiàn)避免乳制的低成品率。[0004]在分配了板厚相同的制品鋼板的板坯中，由于板坯切斷精度的偏差、乳制精度的偏差，結(jié)果，存在無法確保所需的制品鋼板的長度。在這樣的情況下，一般同一板坯內(nèi)的最終切斷制品因長度不足而不合格。因此，若通過賦予富余長度(extralength)來預(yù)先將成品率設(shè)定為較低，則能夠減少由長度不足引起的不合格率。成品率與由長度不足引起的不合格率是折衷(tradeoff)關(guān)系，因此一般進(jìn)行總損失為最小的成品率設(shè)定。[0005]與此相對，在不均厚乳制中，在厚壁部與薄壁部分別確保制品鋼板能夠采取的長度，即、需要向厚壁部與薄壁部分別分配適當(dāng)?shù)母挥嚅L度。[0006]作為現(xiàn)有的不均厚鋼板的乳制方法，例如公知有專利文獻(xiàn)I的技術(shù)。[0007]專利文獻(xiàn)I的不均厚鋼板的乳制方法是如下方法:在使被乳制鋼板按照對應(yīng)厚度較厚的制品鋼板的方式進(jìn)行一次乳制而形成厚壁部后，按照對應(yīng)厚度較薄的制品鋼板的方式進(jìn)行二次乳制而形成薄壁部，由此對不均厚乳制進(jìn)行乳制。在專利文獻(xiàn)I中，一次乳制后求出鋼板的實際側(cè)截面積，將該實際側(cè)截面積、與預(yù)先設(shè)定的獲得制品鋼板所需的側(cè)面的預(yù)定側(cè)截面積進(jìn)行比較，在實際側(cè)截面積比預(yù)定側(cè)截面積小的情況下，進(jìn)行確保在重量、交貨時間方面優(yōu)先順序高的制品鋼板所包含的厚壁部或者薄壁部的乳制長度的乳制控制。在實際側(cè)截面積比預(yù)定側(cè)截面積大的情況下，以將剩余部分均等地分配給厚壁部、薄壁部為前提，考慮制品鋼板的優(yōu)先順序等使分配比率變化。[0008]在專利文獻(xiàn)I中，在計算預(yù)定側(cè)截面積的情況下，使用不均厚鋼板的制品尺寸(厚壁部的預(yù)定長度以及預(yù)定厚度、薄壁部的預(yù)定長度以及預(yù)定厚度)。[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-147102號公報[0010]然而，不均厚鋼板的厚壁部的厚度(實際厚度)在一次乳制后被確定。在專利文獻(xiàn)I中，將實際側(cè)截面積與使用了上述的厚壁部的預(yù)定厚度的預(yù)定側(cè)截面積進(jìn)行比較來對薄壁部的乳制長度進(jìn)行修正，不考慮一次乳制的厚壁部的實際厚度與預(yù)定厚度的誤差。[0011]因此，專利文獻(xiàn)I無法高精度地計算實際側(cè)截面積(actuallateralarea)與預(yù)定側(cè)截面積(estimatedlateralarea)之間的剩余側(cè)截面積，無法向厚壁部、薄壁部分配最佳的富余長度，因此存在不均厚鋼板的成品率降低的擔(dān)憂。【
發(fā)明內(nèi)容】[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供能夠使不均厚鋼板的成品率提尚的不均厚鋼板的乳制方法。[0013]為了實現(xiàn)上述目的，一實施方式的不均厚鋼板的乳制方法具有以下那樣的特征。[0014][I]一種不均厚鋼板的乳制方法，在使被乳制鋼板按照對應(yīng)厚度較厚的制品鋼板的方式進(jìn)行一次乳制而形成厚壁部之后，按照對應(yīng)厚度較薄的制品鋼板的方式進(jìn)行二次乳制而形成薄壁部，由此對不均厚乳制進(jìn)行乳制，[0015]在上述不均厚鋼板的乳制方法中，[0016]基于在一次乳制時運算出的上述厚壁部的實際側(cè)截面積，來對上述薄壁部的富余長度進(jìn)行運算，[0017]以根據(jù)該薄壁部的富余長度而向上述厚壁部以及上述薄壁部分配剩余側(cè)截面積的方式，對上述薄壁部的乳制長度進(jìn)行運算，[0018]通過運算出的上述薄壁部的乳制長度進(jìn)行二次乳制。[0019][2]在[I]記載的不均厚鋼板的乳制方法中，上述厚壁部的實際側(cè)截面積通過由厚度計板厚運算出的上述厚壁部的實際厚度、以及基于從與工作輥連接的脈沖產(chǎn)生裝置獲得的信號值的上述厚壁部的實際長度，來運算。[0020][3]在[I]或[2]記載的不均厚鋼板的乳制方法中，在上述薄壁部的富余長度高于允許上限值的情況下，將上述允許上限值的一半作為上述厚壁部的富余長度，將上述允許上限值的剩余的一半作為上述薄壁部的富余長度。[0021][4]一種乳制裝置，在使被乳制鋼板按照對應(yīng)厚度較厚的制品鋼板的方式進(jìn)行一次乳制而形成厚壁部之后，按照對應(yīng)厚度較薄的制品鋼板的方式進(jìn)行二次乳制而形成薄壁部，由此進(jìn)行不均厚乳制，[0022]在上述乳制裝置中，[0023]具備控制器，上述控制器基于在一次乳制時運算出的上述厚壁部的實際側(cè)截面積來對上述薄壁部的富余長度進(jìn)行運算，并以根據(jù)該薄壁部的富余長度而向上述厚壁部以及上述薄壁部分配剩余側(cè)截面積的方式對上述薄壁部的乳制長度進(jìn)行運算，[0024]通過由控制器運算出的上述薄壁部的乳制長度進(jìn)行二次乳制。[0025][5]在[4]記載的乳制裝置中，上述厚壁部的實際側(cè)截面積通過由厚度計板厚運算出的上述厚壁部的實際厚度、以及基于從與工作輥連接的脈沖產(chǎn)生裝置獲得的信號值的上述厚壁部的實際長度，來運算。[0026][6]在[4]或者[5]記載的乳制裝置中，在上述薄壁部的富余長度高于允許上限值的情況下，將上述允許上限值的一半作為上述厚壁部的富余長度，將上述允許上限值的剩余的一半作為上述薄壁部的富余長度。[0027]根據(jù)本發(fā)明的不均厚鋼板的乳制方法，基于在一次乳制時運算出的厚壁部的實際側(cè)截面積來對薄壁部的富余長度進(jìn)行運算，以根據(jù)該薄壁部的富余長度而向厚壁部以及薄壁部分配剩余側(cè)截面積的方式對薄壁部的乳制長度進(jìn)行運算，通過運算出的薄壁部的乳制長度進(jìn)行二次乳制，因此能夠高精度地對薄壁部的富余長度進(jìn)行運算，能夠與該薄壁部的富余長度成比例地向厚壁部以及薄壁部分配剩余側(cè)截面積，因此能夠使不均厚鋼板的成品率提尚。【附圖說明】[0028]圖1是表示本發(fā)明的可逆式的乳鋼機(jī)的示意圖。[0029]圖2是表示本發(fā)明的不均厚鋼板的乳制方法的流程的圖。[0030]圖3是表示本發(fā)明的一次乳制后的厚壁部的形狀以及二次乳制后的不均厚鋼板的形狀的圖。[0031]圖4是表示本發(fā)明的薄壁部的乳制長度設(shè)定處理的流程圖。【具體實施方式】[0032]以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式(以下，稱為實施方式。)詳細(xì)地進(jìn)行說明。[0033]圖1示出通過對板坯S進(jìn)行乳制而得到不均厚鋼板的可逆式的乳鋼機(jī)I。[0034]乳鋼機(jī)I具備上下的工作輥2、和上下的支承輥(backuproll)3。上下的工作輥2之間的開度(rollgap)通過開度變更機(jī)構(gòu)4調(diào)整。開度變更機(jī)構(gòu)4通過來自控制器5的開度指令來設(shè)定變更各道次(pass)的開度。乳制時的乳制載荷通過測力傳感器(loadcell)6來檢測，其檢測值輸出至控制器5。附圖標(biāo)記8是對后述的厚壁部Y的板寬進(jìn)行測定的板寬計(platewidthmeter)。附圖標(biāo)記9是將板還S朝向工作棍2搬運的臺棍(tableroll)。在工作輥2安裝有第一脈沖產(chǎn)生裝置7，將通過與工作輥2的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的第一脈沖產(chǎn)生裝置7產(chǎn)生的脈沖數(shù)輸出至控制器5。在臺輥9安裝有第二脈沖產(chǎn)生裝置10，將通過與臺輥9的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的第二脈沖產(chǎn)生裝置10產(chǎn)生的脈沖數(shù)輸出至控制器5。[0035]圖2是表示本實施方式的不均厚鋼板的乳制方法的流程的圖。[0036]如圖2所示，對于本實施方式的不均厚鋼板的乳制方法而言，首先，通過上下的工作輥2進(jìn)行板坯S的一次乳制，從而形成用于得到板厚較厚的多個制品鋼板的長邊方向的厚度均勻的厚壁部Y。接下來，通過上下的工作輥2進(jìn)行二次乳制直至厚壁部Y的長邊方向的中途，從而形成具有厚壁部Y、用于得到板厚較薄的多個制品鋼板的薄壁部X、以及厚壁部Y與薄壁部X之間的階梯部Z的不均厚鋼板11。[0037]參照圖3以及圖4對本實施方式的控制器5進(jìn)行的薄壁部的乳制長度設(shè)定的運算處理進(jìn)行說明。圖3是表示一次乳制后的厚壁部Y的形狀以及二次乳制后的不均厚鋼板11的形狀的圖，圖4是表示薄壁部的乳制長度設(shè)定處理的流程圖。[0038]在圖4的薄壁部的乳制長度設(shè)定處理中，在步驟STl中，對一次乳制后的厚壁部Y的前端與后端的料頭長度ALf、AU、實際側(cè)截面積Sj以及不均厚鋼板11的階梯部Z的長度(階梯部長度)D進(jìn)行運算。階梯部Z的階梯部長度D從預(yù)先存儲的與不均厚鋼板11的厚壁部Y的制品厚度以及薄壁部X的制品厚度對應(yīng)的數(shù)據(jù)中提取。[0039]在料頭長度(croplength)ΔLf、ΔLt、實際側(cè)截面積Sj的具體運算處理中，首先，控制器5若檢測出板坯S的一次乳制開始，則開始進(jìn)行來自第一脈沖產(chǎn)生裝置7的脈沖計數(shù)。輸入板寬計8測定到的乳制后的板寬測定值，并對從該測定值識別出厚壁部Y的前端部的寬度成為預(yù)先設(shè)定的制品能夠采取的有效寬度為止的期間的脈沖的計數(shù)數(shù)目Cf進(jìn)行存儲。利用該存儲的脈沖計數(shù)數(shù)目Cf、預(yù)先設(shè)定的前滑率F、脈沖的單位長度(_/脈沖)If、以及工作輥2的中心線與板寬計8之間的距離R，如下式(I)所示那樣對厚壁部Y的前端側(cè)料頭長度ALf進(jìn)行運算并存儲。[0040]ΔLf=Cf.(1+F).If-R...(I)[0041]控制器5若通過來自測力傳感器6的乳制載荷測定值檢測出乳制結(jié)束，則開始進(jìn)行來自第二脈沖產(chǎn)生裝置10的脈沖計數(shù)，若通過來自板寬計8的板寬測定值識別出乳制后的厚壁部Y的后端部的板寬為預(yù)先設(shè)定的制品能夠采取的有效寬度以下，則停止來自第二脈沖產(chǎn)生裝置10的脈沖計數(shù)，并對此期間的脈沖計數(shù)數(shù)目Ct進(jìn)行存儲。利用該脈沖計數(shù)數(shù)目Ct、預(yù)先設(shè)定的脈沖的單位長度(mm/脈沖)It、工作輥2的中心線與板寬計2之間的距離R，如下式(2)所示那樣對厚壁部Y的后端側(cè)料頭長度ALt進(jìn)行運算并存儲。[0042]ALt=CtXIt-R…(2)[0043]控制器5利用來自測力傳感器6的乳制載荷測定值P、乳制前的棍縫(rollgap；口一;I/年'亇、77°)Μ、乳機(jī)剛度(millmodulus；^;!/定數(shù))K，如下式(3)所示那樣對厚度計板厚(gage-meterplatethickness)T進(jìn)行運算并存儲。[0044]T=M+P/K…(3)[0045]控制器5若通過來自測力傳感器6的信號檢測出一次乳制結(jié)束，則停止來自第一脈沖產(chǎn)生裝置7的脈沖的計數(shù)，并對從一次乳制的乳制開始時刻至結(jié)束時刻的脈沖計數(shù)數(shù)目Cm進(jìn)行存儲。利用該存儲的脈沖計數(shù)數(shù)目Cm、預(yù)先設(shè)定的前滑率F、脈沖的單位長度(_/脈沖)Im，如下式(4)所示那樣對一次乳制后的厚壁部Y的全長L進(jìn)行運算并存儲。[0046]L=Cm.(1+F).Im...(4)[0047]控制器5將存儲的厚度計板厚T作為實際厚度，將厚壁部Y的全長當(dāng)前第1頁1 2