一種采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代建筑工程中大量使用各種鋼筋和由鋼筋加工后得到的箍筋，而鋼筋通常是以盤卷形式儲存運輸，在使用前必須先經(jīng)過調(diào)直、定尺裁斷，部分還需要經(jīng)過彎折等加工步驟。
[0003]現(xiàn)有的數(shù)控鋼筋彎折機可實現(xiàn)鋼筋的裁斷和彎折步驟，但是，現(xiàn)有的鋼筋彎折機在裁剪或彎折鋼筋時，送料裝置必須停下，等待鋼筋裁剪或彎折完成后，才能再次進行送料。由于裁剪或彎折鋼筋時送料裝置都要停機，影響加工效率，造成加工時間較長、效率低的結(jié)果，而且送料裝置不斷的停機開機，會影響設(shè)備的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機，鋼筋剪切后進入待料板等待，集齊多根鋼筋后由采料裝置驅(qū)動彎曲裝置向待料板移動取料，把鋼筋帶入鋼筋彎曲機構(gòu)進行折彎，折彎過程中不影響后續(xù)鋼筋的送料和剪切。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機，包括機架，所述機架上設(shè)置有裁剪機構(gòu)，用于裁斷鋼筋；
傾斜送料機構(gòu)，包括設(shè)置在裁剪機構(gòu)后方的送料轉(zhuǎn)桿、設(shè)置在送料轉(zhuǎn)桿一側(cè)并向下傾斜的待料板，裁斷后的鋼筋由送料轉(zhuǎn)桿送至待料板，并沿待料板下滑至鋼筋彎曲機構(gòu)前；鋼筋彎曲機構(gòu)，包括多個彎曲裝置，所述彎曲裝置呈直線排列并與送料轉(zhuǎn)桿相平行，彎曲裝置上設(shè)置有用于夾持和彎曲鋼筋的伸縮銷軸、彎曲銷軸，其中至少兩個彎曲裝置上設(shè)置采料裝置，所述采料裝置驅(qū)動相應(yīng)的彎曲裝置向待料板移動使彎曲裝置的伸縮銷軸和彎曲銷軸鉗取鋼筋，并帶回給其他彎曲裝置進行彎曲成型。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鋼筋彎曲機構(gòu)包括與送料轉(zhuǎn)桿相平行的滑桿，所述彎曲裝置通過滑輪安裝在滑桿上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述安裝有采料裝置的彎曲裝置包括滑動小車，所述滑輪設(shè)置在滑動小車上，
安裝箱體，活動安裝在滑動小車上，所述安裝箱體前方設(shè)置有伸縮銷軸和彎曲銷軸，安裝箱體后方設(shè)置有與采料裝置相配合的采料撥勾，
擺動臂，所述擺動臂的一端連接箱體，擺動臂的另一端通過擺臂軸連接在滑動小車上，采料裝置，所述采料裝置包括采料驅(qū)動油缸和采料轉(zhuǎn)桿，所述采料轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有伸入采料撥勾的采料撥塊，所述采料轉(zhuǎn)桿外緣設(shè)置有齒圈，所述采料驅(qū)動油缸的活塞上連接有與齒圈互相配合的齒條，
所述采料驅(qū)動油缸驅(qū)動采料轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，采料撥塊同步轉(zhuǎn)動并撥動采料撥勾，安裝箱體沿擺動臂的軌跡移動。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述送料轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有用于擱置鋼筋的輔助部件，輔助部件水平設(shè)置，所述送料轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有送料開啟器，所述送料開啟器驅(qū)動送料轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，使輔助部件傾側(cè)，擱置在輔助部件上的鋼筋落到待料板上；所述送料轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有拉動其復(fù)位的拉簧，送料轉(zhuǎn)桿至少一端設(shè)置有限位板，機架上對應(yīng)限位板設(shè)置有限位銷，當(dāng)送料轉(zhuǎn)桿在拉簧作用下轉(zhuǎn)動至輔助部件水平時，限位板碰觸限位銷，送料轉(zhuǎn)桿完成復(fù)位。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述送料轉(zhuǎn)桿一端設(shè)置有計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括
計數(shù)撥塊，送料轉(zhuǎn)桿帶動計數(shù)撥塊轉(zhuǎn)動，
計數(shù)撥塊下方設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動的計數(shù)轉(zhuǎn)盤，計數(shù)轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)計數(shù)撥塊設(shè)置有單向齒，送料轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動一次，計數(shù)撥塊撥動計數(shù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個齒位，所述計數(shù)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有控制推桿，
所述機架上設(shè)置有遙控開關(guān)閥，遙控開關(guān)閥的閥芯對應(yīng)控制推桿經(jīng)過的位置，遙控開關(guān)閥通過油管連接采料驅(qū)動油缸，控制推桿在轉(zhuǎn)動過程中推動遙控開關(guān)閥的閥芯，使采料驅(qū)動油缸動作驅(qū)動采料轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述計數(shù)轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)每個單向齒設(shè)置有均勻分布的推桿安裝孔，所述控制推桿裝設(shè)在推桿安裝孔上，所述控制推桿的數(shù)量小于或等于單向齒的數(shù)量。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述待料板下方設(shè)置有接料轉(zhuǎn)送裝置，所述接料轉(zhuǎn)送裝置包括側(cè)板，所述側(cè)板上安裝有接料轉(zhuǎn)送臺滑座，所述接料轉(zhuǎn)送臺滑座上鉸接有接料轉(zhuǎn)送臺，所述接料轉(zhuǎn)送臺通過拉繩連接接料轉(zhuǎn)送撥座，平時接料轉(zhuǎn)送臺與待料板保持一致的傾斜，當(dāng)采料裝置驅(qū)動彎曲裝置向待料板移動取料時，觸發(fā)接料轉(zhuǎn)送撥座，接料轉(zhuǎn)送撥座通過拉繩帶動接料轉(zhuǎn)送臺一端下降使其水平。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述接料轉(zhuǎn)送裝置還包括接料轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)桿，所述接料轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與接料轉(zhuǎn)送撥座相對應(yīng)的接料轉(zhuǎn)送撥塊，所述接料轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)桿一端設(shè)置有接料轉(zhuǎn)送推動板，所述接料轉(zhuǎn)送推動板一端設(shè)置有接料轉(zhuǎn)送開啟器，所述安裝有采料裝置的彎曲裝置上對應(yīng)接料轉(zhuǎn)送推動板設(shè)置有接料轉(zhuǎn)送推座，所述接料轉(zhuǎn)送推座或接料轉(zhuǎn)送開啟器動作時推動接料轉(zhuǎn)送推動板，帶動接料轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，接料轉(zhuǎn)送撥塊撥動接料轉(zhuǎn)送撥座。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述待料板下方設(shè)置有擋料板，所述擋料板通過扭簧鉸接在擋料板座上，擋料板一端設(shè)置有由擋料板座撥動的擋料板開啟銷，所述擋料板座上設(shè)置有擋料板撥銷，所述擋料板撥銷位于接料轉(zhuǎn)送臺下方，當(dāng)接料轉(zhuǎn)送臺下降時撥動擋料板撥銷，使擋料板上升阻止待料板上的鋼筋下滑到接料轉(zhuǎn)送臺。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鋼筋彎曲機構(gòu)上設(shè)置有卸料機構(gòu)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機在剪切機構(gòu)后方設(shè)置有待料板，鋼筋剪切后進入待料板等待，集齊多根鋼筋后由采料裝置驅(qū)動彎曲裝置向待料板移動取料，把鋼筋帶入鋼筋彎曲機構(gòu)進行折彎，折彎過程中不影響后續(xù)鋼筋的送料和剪切，有效提高效率。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]圖1是采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是傾斜送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是送料轉(zhuǎn)桿一側(cè)的計數(shù)裝置示意圖；
圖4是接料轉(zhuǎn)送臺與擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是接料轉(zhuǎn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是接料轉(zhuǎn)送臺的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是接料轉(zhuǎn)送臺與接料轉(zhuǎn)送撥座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是采料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是安裝有采料裝置的彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9中彎曲裝置的分解示意圖；
圖11是其他彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖12是其他彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
圖13至圖21是采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機處于工作流程中各個步驟的示意圖；
圖13是采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機在復(fù)位狀態(tài)下的示意圖；
圖14是采料鉗彎式多彎頭自動鋼筋成型機剪料待料的示意圖；
圖15是采料裝置驅(qū)動彎曲裝置移動取料的示意圖；
圖16是鋼筋定位的示意圖；
圖17是彎曲裝置返回過程中鋼筋兩端彎折的示意圖；
圖18是彎曲裝置返回后的示意圖；
圖19是彎折第三個角的示意圖；