> 步驟四、兩個(gè)所述夾持塊夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架將其移動(dòng)至兩個(gè)所述夾持頭之間的位置，兩個(gè)所述夾持頭相向運(yùn)動(dòng)分別從需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的軸向兩端伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的內(nèi)孔中并夾持固定柱需要加工的萬向節(jié)球銷保持架；
步驟五、兩個(gè)所述夾持塊分別脫離接觸需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口，然后兩個(gè)所述夾持塊向上移出需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口所在的水平面；
步驟六、兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)，兩個(gè)所述精車刀頭的軸線均水平設(shè)置且均垂直于兩個(gè)所述夾持頭的軸線；
步驟七、需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口精車完畢后，兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭移出需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口，兩個(gè)所述夾持頭夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架圍繞兩個(gè)所述夾持頭的軸線旋轉(zhuǎn)60°，使需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)相對(duì)的且與水平面成30°夾角的外球面窗口旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，然后兩個(gè)所述精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)剛剛旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)；
步驟八、需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)剛剛旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的外球面窗口精車完畢后，兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭移出需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)剛剛旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的外球面窗口，兩個(gè)所述夾持頭夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架圍繞兩個(gè)所述夾持頭的軸線旋轉(zhuǎn)60°，旋轉(zhuǎn)方向與步驟七相同，使需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的剩余兩個(gè)未精車加工的外球面窗口旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，然后兩個(gè)所述精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)未精車加工的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)。
[0010]上述方法可以進(jìn)行編程，適用于進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。
[0011]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅限于這些說明；對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬向節(jié)球銷保持架外球面窗口自動(dòng)精車方法，其特征是，包括以下步驟: 步驟一、將需要加工的萬向節(jié)球銷保持架放置在平直的輸送滑道上端，所述輸送滑道與水平面的夾角為30°，且使需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的其中一個(gè)外球面窗口外側(cè)面緊貼所述輸送滑道； 步驟二、當(dāng)需要加工的萬向節(jié)球銷保持架滑動(dòng)至所述輸送滑道的底端時(shí)，通過相向豎直設(shè)置的兩個(gè)夾持塊夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架，且兩個(gè)所述夾持塊分別接觸需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口； 步驟三、兩個(gè)所述夾持塊夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架將其移動(dòng)至兩個(gè)相向設(shè)置的夾持頭上方，兩個(gè)所述夾持頭的軸線均水平設(shè)置且共線，兩個(gè)所述夾持頭均為圓柱形且外徑與需要加工的萬向節(jié)球銷保持架內(nèi)孔直徑相等； 步驟四、兩個(gè)所述夾持塊夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架將其移動(dòng)至兩個(gè)所述夾持頭之間的位置，兩個(gè)所述夾持頭相向運(yùn)動(dòng)分別從需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的軸向兩端伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的內(nèi)孔中并夾持固定柱需要加工的萬向節(jié)球銷保持架； 步驟五、兩個(gè)所述夾持塊分別脫離接觸需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口，然后兩個(gè)所述夾持塊向上移出需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口所在的水平面； 步驟六、兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)，兩個(gè)所述精車刀頭的軸線均水平設(shè)置且均垂直于兩個(gè)所述夾持頭的軸線。2.如權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)球銷保持架外球面窗口自動(dòng)精車方法，其特征是，還包括: 步驟七、需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口精車完畢后，兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭移出需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口，兩個(gè)所述夾持頭夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架圍繞兩個(gè)所述夾持頭的軸線旋轉(zhuǎn)60°，使需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)相對(duì)的且與水平面成30°夾角的外球面窗口旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，然后兩個(gè)所述精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)剛剛旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)； 步驟八、需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)剛剛旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的外球面窗口精車完畢后，兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭移出需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)剛剛旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的外球面窗口，兩個(gè)所述夾持頭夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架圍繞兩個(gè)所述夾持頭的軸線旋轉(zhuǎn)60°，旋轉(zhuǎn)方向與步驟七相同，使需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的剩余兩個(gè)未精車加工的外球面窗口旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，然后兩個(gè)所述精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)未精車加工的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種萬向節(jié)球銷保持架外球面窗口自動(dòng)精車方法，包括以下步驟：一、使需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的其中一個(gè)外球面窗口與水平面夾角為30°進(jìn)行滑道輸送；二、通過相向豎直設(shè)置的兩個(gè)夾持塊夾持住需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口；三、將需要加工的萬向節(jié)球銷保持架移動(dòng)至兩個(gè)相向設(shè)置的夾持頭上方；四、兩個(gè)夾持頭相向運(yùn)動(dòng)分別從需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的軸向兩端伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的內(nèi)孔中并夾持固定柱需要加工的萬向節(jié)球銷保持架；五、兩個(gè)夾持塊脫離需要加工的萬向節(jié)球銷保持架；六、兩個(gè)相向設(shè)置的精車刀頭伸入需要加工的萬向節(jié)球銷保持架的兩個(gè)豎直設(shè)置的外球面窗口中進(jìn)行精車作業(yè)。
【IPC分類】B23B1/00, B23B15/00
【公開號(hào)】CN105234435
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510756607
【發(fā)明人】王鍵欽
【申請(qǐng)人】蕪湖天金機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日