一種采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及電子元器件加工設(shè)備，具體而言，涉及一種采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]部分電子元器件的端子需經(jīng)折彎處理后方可使用，現(xiàn)有技術(shù)中采用半自動(dòng)化的折彎設(shè)備不利于電子元器件端子折彎效率的提高。具體地，所述半自動(dòng)化的折彎設(shè)備工作模式為:在折彎設(shè)備的下模塊上通過人工方式裝載并定位待加工的電子元器件，之后，通過人工方式驅(qū)動(dòng)上模塊下行壓迫在下模塊上，通過較大的人力將電子元器件的端子進(jìn)行折彎。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:操作工人采用半自動(dòng)化的折彎設(shè)備折彎電子元器件的端子，勞動(dòng)強(qiáng)度大，折彎效率低，且端子折彎的質(zhì)量不高。
[0004]本發(fā)明供如下技術(shù)方案:
[0005]—種采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)，包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；
[0006]所述定位底板的底部固定連接左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板的底部固定連接一水平板；所述水平板和定位底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向柱，第二導(dǎo)向柱上滑動(dòng)配合有第二升降板，第二升降板上設(shè)有基板，基板位于定位底板的下方；
[0007]所述水平板上安裝有第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內(nèi)螺紋件、樞接在水平板底面上的驅(qū)動(dòng)齒輪、與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸聯(lián)接的第二伺服電機(jī)；所述內(nèi)螺紋件包括樞接部分和齒輪部分，內(nèi)螺紋件的中心處開設(shè)貫穿整個(gè)內(nèi)螺紋件的螺紋孔，所述樞接部分樞接在水平板上，所述齒輪部分與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述螺紋孔與第二絲桿螺接；
[0008]所述下模板上開設(shè)多個(gè)模板孔，所述定位底板上開設(shè)多個(gè)與模板孔上下對(duì)齊的第一定位孔，電子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔內(nèi)；
[0009]所述第二升降板上安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿與基板連接，所述基板的底部設(shè)有橫向滑行槽，所述第二升降板上設(shè)有與橫向滑行槽配合的橫向?qū)к墶?br>[0010]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)的工作原理如下:工作人員將待加工的電子元器件放置在基板上，且使電子元器件位于模板孔和第一定位孔內(nèi)；之后，折彎設(shè)備的上模機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行，上模機(jī)構(gòu)中的成型模塊壓在所述下模板上；之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋件旋轉(zhuǎn)，內(nèi)螺紋件通過其上的螺紋孔驅(qū)動(dòng)第二絲桿上升，第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二升降板沿第二導(dǎo)向柱上升，第二升降板帶動(dòng)基板及其上的電子元器件上升一定的高度；之后，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)基板相對(duì)于第二升降板橫向移動(dòng)，定位在基板上的電子元器件在模板孔內(nèi)橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)的電子元器件的端子向上模機(jī)構(gòu)中的成型模塊移動(dòng)，即，橫移氣缸將端子向成型模塊橫推，如此，豎直狀的端子即被折彎成預(yù)設(shè)形狀。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述的折彎設(shè)備改變了現(xiàn)有技術(shù)中上下模機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單地上下相向運(yùn)行而折彎電子元器件端子的加工方式，采用側(cè)推待折彎的電子元器件端子至上模機(jī)構(gòu)中成型模塊而折彎電子元器件端子的方式，使得操作工人只需裝載待加工電子元器件及下行上模機(jī)構(gòu)即可，操作工人無需費(fèi)力將上模機(jī)構(gòu)壓迫在電子元器件端子而將其折彎，如此，不僅減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了端子折彎效率，而且，提高了電子元器件端子的折彎質(zhì)量。
[0012]作為本發(fā)明對(duì)定位底板的一種說明，所述定位底板上開設(shè)一對(duì)安裝孔，一對(duì)安裝孔在定位底板上對(duì)角設(shè)置，每一安裝孔內(nèi)固定安裝有軸套。實(shí)際生產(chǎn)中，上模機(jī)構(gòu)的底部固定安裝有與一對(duì)軸套配合使用的導(dǎo)向柱。上模機(jī)構(gòu)下行至一定高度時(shí)，導(dǎo)向柱插入軸套內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0013]作為本發(fā)明對(duì)定位底板與下模板安裝關(guān)系的一種說明，所述定位底板上固定安裝有兩組定位銷，兩組定位銷在定位底板上對(duì)角設(shè)置，每組定位銷包括并列設(shè)置的兩根定位銷；所述下模板上開設(shè)與兩組定位銷配合的定位孔。上述設(shè)計(jì)的目的在于更加穩(wěn)定而準(zhǔn)確地將下模板定位在定位底板上。
[0014]作為本發(fā)明對(duì)第二升降板升降幅度光電控制的一種說明，所述左側(cè)板和右側(cè)板上安裝第二限位光電感應(yīng)裝置，所述第二升降板上安裝有與第二限位光電感應(yīng)裝置配合使用的第二感應(yīng)塊。所述第二限位光電感應(yīng)裝置與第二伺服電機(jī)電連接，第二限位光電感應(yīng)裝置感應(yīng)第二感應(yīng)塊的升降位移量，以控制第二伺服電機(jī)的動(dòng)作。
[0015]作為本發(fā)明對(duì)基板與橫移氣缸連接關(guān)系的一種說明，所述第二升降板上開設(shè)一限位滑行槽，限位滑行槽位于基板的一側(cè)旁；所述基板的一側(cè)壁上固定安裝有L形連接塊，L形連接塊的底部滑動(dòng)配合在限位滑行槽內(nèi)；所述橫移氣缸的活塞桿通過L形連接件與基板連接。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述水平板安裝在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后滑行導(dǎo)軌、與前后滑行導(dǎo)軌并列設(shè)置的長(zhǎng)條狀機(jī)架平板、樞接在機(jī)架平板前端處的第三同步帶輪軸、安裝在第三同步帶輪軸上的第三同步帶輪、樞接在機(jī)架平板后端處的第四同步帶輪軸、安裝在第四同步帶輪軸上的第四同步帶輪、連接第三同步帶輪和第四同步帶輪的第二同步帶、安裝在機(jī)架平板底部且與第三同步帶輪軸聯(lián)接的第三伺服電機(jī)；所述水平板的底部固定安裝有與前后滑行導(dǎo)軌配合的前后滑塊，水平板的底部與第二同步帶固定連接，所述第三同步帶輪軸和第四同步帶輪軸豎直設(shè)置；所述機(jī)架平板上安裝第三限位光電感應(yīng)裝置，所述水平板的底部安裝有與第三限位光電感應(yīng)裝置配合使用的第三感應(yīng)塊；所述機(jī)架平板上還安裝有豎直設(shè)置的限位板塊，限位板塊上安裝有接近開關(guān)，所述定位底板的側(cè)壁上安裝有與接近開關(guān)配合使用的感應(yīng)元件；所述第三限位光電感應(yīng)裝置位于機(jī)架平板的前端處，所述限位板塊位于機(jī)架平板的后端處。
[0017]按上述改進(jìn)，整個(gè)下模機(jī)構(gòu)可借助前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)作橫向移動(dòng)，以便操作人員將已完工的電子元器件從下模機(jī)構(gòu)上卸下，并將待加工的電子元器件裝載至下模機(jī)構(gòu)上。整個(gè)下模機(jī)構(gòu)在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下的前后運(yùn)行幅度由接近開關(guān)和第三限位光電感應(yīng)裝置控制，所述接近開關(guān)和第三限位光電感應(yīng)裝置與第三伺服電機(jī)電連接。其中，用于驅(qū)動(dòng)下模機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的動(dòng)力來源于同步帶機(jī)構(gòu)，用同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下模機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明一種采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的右視圖；
[0021]圖3為圖1中從右上方觀察采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖2中第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖4中內(nèi)螺紋件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中符號(hào)說明:
[0026]10、定位底板；11、左側(cè)板；12、右側(cè)板；13、水平板；14、軸套；15、定位銷；
[0027]20、下模板；
[0028]31、第二導(dǎo)向柱；32、第二升降板；321、限位滑行槽；322、橫向?qū)к墸?3、基板；36、第二限位光電感應(yīng)裝置；37、第二感應(yīng)塊；
[0029]41、橫移氣缸；42、L形連接塊；
[0030]50、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、前后滑行導(dǎo)軌；52、機(jī)架平板；53、第三同步帶輪；54、第二同步帶；55、第三伺服電機(jī)；56、限位板塊；
[0031]60、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；64、第二絲桿；65、內(nèi)螺紋件；651、樞接部分；652、齒輪部分；653、螺紋孔；66、驅(qū)動(dòng)齒輪；67、第二伺服電機(jī)；
[0032]a、電子元器件。
【具體實(shí)施方式】
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[0033]結(jié)合圖1至圖3，一種采用側(cè)推方式的折彎設(shè)備的下模機(jī)構(gòu)，包括定位底板10、定位在定位底板上的下模板20。所述定位底板的底部固定連接左側(cè)板11和右側(cè)板12，左側(cè)板和右側(cè)板的底部固定連接一水平板13 ;所述水平板和定位底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向柱31，第二導(dǎo)向柱上滑動(dòng)配合有第二升降板32，第二升降板上設(shè)有基板33，基板位于定位底板的下方。
[0034]如圖2，所述水平板上安裝有第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，結(jié)合圖4至圖6，第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿64、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內(nèi)螺紋件65、樞接在水平板底面上的驅(qū)動(dòng)齒輪66、與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸聯(lián)接的第二伺服電機(jī)67 ;所述內(nèi)螺紋件包括樞接部分651和齒輪部分652，內(nèi)螺紋件的中心處開設(shè)貫穿