一種軸向切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋結(jié)構(gòu)維修領(lǐng)域，尤其涉及一種軸向切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海底管道作為海洋石油開(kāi)發(fā)的重要組成部分，對(duì)海洋石油的開(kāi)采及運(yùn)輸起著極其重要的作用。海底環(huán)境復(fù)雜，腐蝕嚴(yán)重影響著海底管道的使用壽命。為了延長(zhǎng)海底管道的使用壽命，海底管道采用了配重技術(shù)，即在管道外涂敷一層60-120_的包覆層。包覆層雖然延長(zhǎng)了海底管道的使用壽命，但是管道一旦需要維護(hù)或者維修的時(shí)候，首先需要切除這部分堅(jiān)硬的包覆層，將管道露出，然后再進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)及維修。
[0003]由于國(guó)外管道制作工藝與國(guó)內(nèi)不同，至今并未見(jiàn)相關(guān)的用于切除管道包覆層的設(shè)備。而國(guó)內(nèi)的切割裝置主要有兩種，一種是繩鋸機(jī)切割裝置，一種是高壓水切割裝置，但這兩種設(shè)備都不適用于只切割管道包覆層的施工中，繩鋸機(jī)切割無(wú)環(huán)向行走運(yùn)動(dòng)，高壓水切割無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)切割深度的調(diào)節(jié)。因此，這兩種設(shè)備更適合于將管道全切斷，而不適用于僅環(huán)向切割管道的包覆層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種軸向切割裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不存在用于切割管道包覆層的設(shè)備的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種軸向切割裝置，包括:
[0006]主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)；第一減速機(jī)，連接于所述第一電機(jī)；鋸片，連接于所述第一電機(jī)的主軸；
[0007]升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定板；第二電機(jī)，安裝于所述固定板；第二減速機(jī)，連接于所述第二電機(jī)；第一齒輪，設(shè)置于所述第二減速機(jī)的軸端；升降滑板，所述升降滑板第一側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪配合，所述升降滑板第二側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述升降滑板；第一連接條，固定于所述固定板，所述第一連接條上開(kāi)設(shè)有弧形，所述第一齒輪嵌入所述弧形；第二連接條，固定于所述固定板，所述第二連接條連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌嵌入所述導(dǎo)軌槽；
[0008]軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸向行走底板；第二齒條，安裝在所述軸向行走底板；第三電機(jī)，安裝于所述固定板；第二齒輪，安裝于所述固定板底部，且與所述第三電機(jī)的輸出軸相連；連接板，所述連接板與所述固定板相連，進(jìn)而使所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合；行走轱轆，安裝于所述連接板，且放置于所述軸向行走底板；
[0009]鎖緊機(jī)構(gòu)，連接于所述軸向行走底板，用于將所述軸向切割裝置固定于管道。
[0010]可選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括:
[0011]第一鎖緊機(jī)構(gòu)，固定于所述軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向的第一端；
[0012]第二鎖緊機(jī)構(gòu)，固定于所述軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向的第二端。
[0013]可選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括:
[0014]鎖緊塊，用于鎖緊所述軸向運(yùn)動(dòng)裝置；
[0015]鏈條，連接于所述鎖緊塊，用于固定所述管道。
[0016]可選的，所述鎖緊裝置具體包括:三塊鎖緊塊和四組鏈條，所述三塊鎖緊塊分別連接于兩組鏈條之間。
[0017]可選的，所述鎖緊塊包括:定位槽和通孔；
[0018]所述軸向行走底板包括:螺紋盲孔；
[0019]其中，通過(guò)將所述軸向行走頂板放置于所述定位槽，然后通過(guò)螺紋固定所述螺紋盲孔和所述通孔，進(jìn)而將所述鎖緊塊與所述軸向行走底板固定。
[0020]可選的，所述鎖緊塊包括:
[0021]卡合結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述鎖緊塊兩側(cè)，用于將所述鎖緊塊卡合于所述軸向行走底板。
[0022]可選的，所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:聯(lián)軸器，用于將所述第一電機(jī)連接于所述第一減速機(jī)。
[0023]本發(fā)明有益效果如下:
[0024]由于在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種軸向切割裝置，包括:主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)；第一減速機(jī)，連接于所述第一電機(jī)；鋸片，連接于所述第一電機(jī)的主軸；所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定板；第二電機(jī)，安裝于所述固定板；第二減速機(jī)，連接于所述第二電機(jī)；第一齒輪，設(shè)置于所述第二減速機(jī)的軸端；升降滑板，所述升降滑板第一側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪配合，所述升降滑板第二側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述升降滑板；第一連接條，固定于所述固定板，所述第一連接條上開(kāi)設(shè)有弧形，所述第一齒輪嵌入所述弧形；第二連接條，固定于所述固定板，所述第二連接條連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌嵌入所述導(dǎo)軌槽；所述軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸向行走底板；第二齒條，安裝在所述軸向行走底板；第三電機(jī)，安裝于所述固定板；第二齒輪，安裝于所述固定板底部，且與所述第三電機(jī)的輸出軸相連；連接板，所述連接板與所述固定板相連，進(jìn)而使所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合；行走轱轆，安裝于所述連接板，且放置于所述軸向行走底板；所述鎖緊機(jī)構(gòu)連接于所述軸向行走底板，用于將所述軸向切割裝置固定于管道。其中，通過(guò)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制對(duì)管道包覆層進(jìn)行切割的切割深度，通過(guò)軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制該軸向切割機(jī)構(gòu)圍繞管道軸向運(yùn)行，而通過(guò)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鋸片則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道包覆層的切割，從而可以控制該切割裝置只對(duì)管道包覆層進(jìn)行自動(dòng)軸向切割，而不會(huì)對(duì)管道本身造成影響，進(jìn)而達(dá)到了提供一種用于切割管道包覆層的軸向切割裝置的技術(shù)效果。
[0025]并且，該環(huán)向切割裝置不僅可以用戶切割管道包覆層，還可以用于不規(guī)則外形物體的切割；
[0026]并且，該切割裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，且能在狹小的空間環(huán)境下操作。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中軸向切割裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)和安裝示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的軸向切割裝置的各電機(jī)及減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中軸向切割裝置的升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中軸向切割裝置的軸向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中軸向切割裝置的軸向行走機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0032]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中軸向切割裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本發(fā)明提供一種軸向切割裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不存在用于切割管道包覆層的設(shè)備的技術(shù)問(wèn)題。
[0034]本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0035]提供了一種軸向切割裝置，包括:主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)；第一減速機(jī)，連接于所述第一電機(jī)；鋸片，連接于所述第一電機(jī)的主軸；所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定板；第二電機(jī)，安裝于所述固定板；第二減速機(jī)，連接于所述第二電機(jī)；第一齒輪，設(shè)置于所述第二減速機(jī)的軸端；升降滑板，所述升降滑板第一側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪配合，所述升降滑板第二側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述升降滑板；第一連接條，固定于所述固定板，所述第一連接條上開(kāi)設(shè)有弧形，所述第一齒輪嵌入所述弧形；第二連接條，固定于所述固定板，所述第二連接條連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌嵌入所述導(dǎo)軌槽；所述軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸向行走底板；第二齒條，安裝在所述軸向行走底板；第三電機(jī)，安裝于所述固定板；第二齒輪，安裝于所述固定板底部，且與所述第三電機(jī)的輸出軸相連；連接板，所述連接板與所述固定板相連，進(jìn)而使所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合；行走轱轆，安裝于所述連接板，且放置于所述軸向行走底板；所述鎖緊機(jī)