射孔彈的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及射孔彈制造領(lǐng)域，具體地涉及一種用于射孔彈的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]射孔彈是用于油氣井射孔完井過程中穿透套管，溝通油氣和井筒的民爆器材，它包括藥型罩、炸藥和殼體三大部分，射孔彈壓裝設(shè)備是將這三部分壓制組合成射孔彈產(chǎn)品的裝備。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)的射孔彈制造廠家大部分采用引進(jìn)國(guó)外的半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行射孔彈的制造，由于技術(shù)研制力量分散和涉爆等因素，與國(guó)外射孔彈生產(chǎn)線高度自動(dòng)化相比，國(guó)內(nèi)的壓裝設(shè)備在自動(dòng)化水平上普遍落后，技術(shù)差距很大。半自動(dòng)化的生產(chǎn)制約了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，并且由于涉及高爆炸藥而存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種射孔彈的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的射孔彈的壓裝，提高生產(chǎn)效率、壓裝操作的安全性和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種全自動(dòng)化壓裝設(shè)備，用于自動(dòng)化地完成射孔彈的壓裝，所述全自動(dòng)化壓裝設(shè)備包括:機(jī)架；至少兩組傳送帶，安裝在機(jī)架上，分別輸送藥型罩和彈體以及壓裝成型的射孔彈；拾取裝置，安裝在機(jī)架上，用于拾取所述至少兩組傳送帶上的藥型罩和彈體，將拾取的藥型罩和彈體送入到壓機(jī)中進(jìn)行壓裝，并將壓裝成型的射孔彈放到所述至少兩組傳送帶中的一組傳送帶上；控制系統(tǒng)，用于控制傳送帶的輸送以及機(jī)械手裝置的動(dòng)作。
[0006]優(yōu)選地，每組傳送帶均包括:上傳送帶和下傳送帶，上下對(duì)齊地固定在機(jī)架上；升降傳送帶，能夠在上傳送帶所處的平面上與下傳送帶所處的平面之間升降，并且能夠與上傳送帶和下傳送帶銜接以連續(xù)地進(jìn)行輸送作業(yè)，其中，全自動(dòng)化壓裝設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)升降傳送帶升降的氣缸和導(dǎo)向軸。
[0007]優(yōu)選地，全自動(dòng)化壓裝設(shè)備還包括放置在所述至少兩組傳送帶上的格板，且藥型罩和彈體放置在格板上。
[0008]優(yōu)選地，全自動(dòng)化壓裝設(shè)備還包括夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳送帶到達(dá)預(yù)定位置之后夾緊格板，以對(duì)格板進(jìn)行定位。
[0009]優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括位于傳送帶兩側(cè)的護(hù)欄以及驅(qū)動(dòng)護(hù)欄夾緊傳送帶上的格板的氣缸。
[0010]優(yōu)選地，拾取裝置包括:暫存機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多對(duì)藥型罩工位和彈體工位；多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元，安裝在機(jī)架上；藥型罩機(jī)械手，能夠隨直線運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，以拾取傳送帶上的藥型罩并將藥型罩放到藥型罩工位；彈體機(jī)械手，能夠隨直線運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，以拾取傳送帶上的彈體并將彈體放到彈體工位，并能夠?qū)⒊尚偷纳淇讖椃诺絺魉蛶?，其中，暫存機(jī)構(gòu)還能夠?qū)⒁逊胖迷谒幮驼止の簧系乃幮驼趾蛷楏w工位上的彈體送入壓機(jī)中，并能夠?qū)⒊尚偷纳淇讖棌膲簷C(jī)中取出。
[0011]優(yōu)選地，暫存機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)軸，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；四個(gè)安置板，在旋轉(zhuǎn)軸周向均勻設(shè)置，且每個(gè)安置板上均設(shè)置有藥型罩工位和彈體工位；送給單元，將藥型罩工位和彈體工位上的藥型罩和彈體送入壓機(jī)中，并將成型的射孔彈從壓機(jī)中取出。
[0012]優(yōu)選地，送給單元包括滑軌、在滑軌上滑動(dòng)的滑套以及固定在滑套一端的夾持頭，所述夾持頭夾持藥型罩和彈體以及成型的射孔彈。
[0013]優(yōu)選地，直線運(yùn)動(dòng)單元包括橫向直線運(yùn)動(dòng)單元、縱向直線運(yùn)動(dòng)單元和豎直直線運(yùn)動(dòng)單元。
[0014]優(yōu)選地，直線運(yùn)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠和在滾珠絲杠上滑動(dòng)的滑臺(tái)，藥型罩機(jī)械手和彈體機(jī)械手固定在滑臺(tái)上。
[0015]優(yōu)選地，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括放置在每個(gè)藥型罩工位上的定位罩圈，藥型罩機(jī)械手利用定位罩圈抓取藥型罩，并將這兩者一起放到藥型罩工位。
[0016]優(yōu)選地，全自動(dòng)化壓裝設(shè)備還包括接近傳感器，用來檢測(cè)藥型罩和彈體是否被正確放置在預(yù)定位置，并向控制系統(tǒng)傳送相應(yīng)的信號(hào)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種射孔彈的壓裝方法，所述壓裝方法包括:A、將藥型罩和彈體放置在壓裝設(shè)備的至少兩組傳送帶上，并利用傳送帶將藥型罩和彈體傳送到拾取位置；B、利用全自動(dòng)化壓裝設(shè)備的拾取裝置分別拾取藥型罩和彈體；C、將拾取的藥型罩和彈體放入到壓機(jī)中，并壓制成型射孔彈；D、將成型的射孔彈放置在其中一組傳送帶上，同時(shí)重復(fù)步驟B-C，直到傳送帶上的藥型罩和彈體全部被成型為射孔彈；E、利用傳送帶傳送成型的射孔彈。
[0018]優(yōu)選地，步驟A具體地為將藥型罩和彈體分別放在兩個(gè)下傳送帶上，且下傳送帶將藥型罩和彈體傳送到與所述兩個(gè)下傳送帶處于同一高度的兩個(gè)升降傳送帶上，然后升降傳送帶將藥型罩和彈體傳送到拾取位置，步驟D中，彈體機(jī)械手將成型的射孔彈放置在用于傳送彈體的升降傳送帶上，步驟E具體地為將放置成型的射孔彈的升降傳送帶上升到與上傳送帶處于同一高度，然后上傳送帶傳送射孔彈。
[0019]優(yōu)選地，步驟A中還包括在藥型罩和彈體到達(dá)拾取位置之后，利用全自動(dòng)化壓裝設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)定位藥型罩和彈體在傳送帶上的相對(duì)位置。
[0020]優(yōu)選地，步驟B具體地為拾取裝置的藥型罩機(jī)械手將藥型罩抓取到暫存機(jī)構(gòu)的藥型罩工位，并且拾取裝置的彈體機(jī)械手將彈體抓取到暫存機(jī)構(gòu)的彈體工位。
[0021]優(yōu)選地，藥型罩機(jī)械手首先抓取藥型罩工位上的定位罩圈然后利用定位罩圈來抓取藥型罩，然后將定位罩圈和藥型罩一起放到藥型罩工位。
[0022]優(yōu)選地，步驟C具體地為暫存機(jī)構(gòu)將藥型罩、定位罩圈和彈體一起送入到壓機(jī)中進(jìn)行壓裝。
[0023]優(yōu)選地，在步驟B中，在將藥型罩和彈體分別放到藥型罩工位和彈體工位之后，使暫存機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸和四個(gè)安置板旋轉(zhuǎn)90度，使其上放有藥型罩和彈體的安置板轉(zhuǎn)動(dòng)到送給單元處以便在步驟C中送給單元將藥型罩和彈體送入到壓機(jī)中，同時(shí)使空的安置板旋轉(zhuǎn)到用于接收藥型罩機(jī)械手和彈體機(jī)械手抓取的藥型罩和彈體的位置。
[0024]優(yōu)選地，在步驟D中，暫存機(jī)構(gòu)的送給單元將成型的射孔彈和定位罩圈從壓機(jī)中取出，并將射孔彈放置到原彈體工位并將定位罩圈放回到原藥型罩工位。
[0025]優(yōu)選地，所述壓裝方法還包括利用接近傳感器檢測(cè)藥型罩和彈體是否處在壓機(jī)中的預(yù)定位置。機(jī)架；至少兩組傳送帶，安裝在機(jī)架上，分別輸送用于射孔彈的藥型罩和彈體以及壓裝成型的射孔彈；拾取裝置，安裝在機(jī)架上，用于拾取所述至少兩組傳送帶上的藥型罩和彈體，將拾取的藥型罩和彈體送入到壓機(jī)中進(jìn)行壓裝，并將壓裝成型的射孔彈放到所述至少兩組傳送帶中的一組傳送帶上；控制系統(tǒng)，用于控制傳送帶的輸送以及機(jī)械手裝置的動(dòng)作。
[0026]通過本發(fā)明所提供的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備和壓裝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)射孔彈壓裝的全自動(dòng)化，從而提高了壓裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，并且在涉爆高危作業(yè)工序中避免了人工的投入，降低人身傷亡事故的發(fā)生概率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1中的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是圖1中所示的暫存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是圖1中所示的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備的壓裝狀態(tài)示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的壓裝方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其示例被示出在附圖中，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同部件。
[0033]參照?qǐng)D1至圖4，根據(jù)本發(fā)明的全自動(dòng)化壓裝設(shè)備主要包括機(jī)架1、至少兩組傳送帶、拾取裝置和控制系統(tǒng)。
[0034]機(jī)架1可以由各種鋼架等構(gòu)成，用于支撐傳送帶和拾取裝置。
[0035]全自動(dòng)化壓裝設(shè)備具體地可以包括兩組傳送帶分別傳送用來壓裝射孔彈的藥型罩Y和彈體D，其中彈體D是炸藥和殼體的組合。每組傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，均可包括上傳送帶3、下傳送帶2和升降傳送帶5，這三者在豎直方向上對(duì)齊，且升降傳送帶5能夠在上傳送帶3所處的平面與下傳送帶2所處的平面之間上下運(yùn)動(dòng)，并能