一種機(jī)床的分料推料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)床的分料推料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前活塞類零件的加工，都是靠人工上料，手動(dòng)裝夾，在車床加工完成后又由人工拆卸并將加工好的零件搬運(yùn)至指定位置，進(jìn)行下一次裝夾，人工上下料不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，同時(shí)在裝夾過程中容易出現(xiàn)裝夾不到位、裝夾定位不方便等情況，導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品不合格。因此產(chǎn)品很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。同時(shí)采用傳統(tǒng)裝夾生產(chǎn)方式，操作人員較多，人工成本也較高。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需一種自動(dòng)化程度高的數(shù)控機(jī)床及上料推送系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)床的分料推料機(jī)構(gòu)，便于工件的上料推料，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)床的分料推料機(jī)構(gòu)，包括分料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括用于承載工件的軌道槽，所述軌道槽一端為進(jìn)料位，另一端為分料位，所述分料位靠近所述推料機(jī)構(gòu)，所述軌道槽的分料位并排設(shè)置有兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的推料氣缸、定位座和送料筒，所述推料氣缸連接有推料頭，所述定位座上開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有與工件匹配的定位塊，所述定位座與送料筒連接，并形成送料通道，所述推料氣缸通過送料通道將工件送至裝夾位置。
[0006]作為優(yōu)選:所述擋料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸以及連接在氣缸上的擋桿，兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)的擋桿平行，兩個(gè)所述分料氣缸上均設(shè)置有傳感器。
[0007]作為優(yōu)選:所述軌道槽靠近進(jìn)料位的位置具有用改變工件放置姿態(tài)的轉(zhuǎn)換裝置。
[0008]作為優(yōu)選:所述轉(zhuǎn)換裝置包括第一軌道、低于第一軌道的第二軌道以及連接在第一軌道與第二軌道之間的傾斜軌道，所述第一軌道與傾斜軌道的連接端具有一缺口，缺口的寬度大于工件的半徑，送料時(shí)工件有第一軌道沿傾斜軌道滑入第二軌道中，由軸心線豎直的姿態(tài)變?yōu)檩S心線水平的姿態(tài)。
[0009]作為優(yōu)選:所述第一軌道、第二軌道之間和傾斜軌道一體成型。
[0010]作為優(yōu)選:所述第一軌道的槽寬度與工件的直徑相適應(yīng)，所述第二軌道的槽寬度與工件的高度相適應(yīng)。
[0011]作為優(yōu)選:所述第二軌道為弧形結(jié)構(gòu)，便于存放更多的工件。
[0012]作為優(yōu)選:所述定位座呈開口朝上的U型結(jié)構(gòu)，所述定位塊可拆卸地安裝在定位座內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選:所述定位塊靠近來料方向的一端具有用于導(dǎo)向的傾斜面。
[0014]作為優(yōu)選:所述定位塊上設(shè)置有到位檢測元件，所述送料筒遠(yuǎn)離定位座的一端通過支架安裝有傳感器。
[0015]作為優(yōu)選:所述定位座底部開設(shè)有用于定位工件的弧形槽，該弧形槽與所述推料頭正對。
[0016]作為優(yōu)選:所述推料頭為推料桿，推料桿外壁形成一圈凸臺，所述定位座和定位塊側(cè)面均開設(shè)有用于讓推料頭通過的孔。
[0017]如上所述，本發(fā)明的有益效果是:能夠?qū)⑸弦还ば虻墓ぜ詣?dòng)上料至下一工序，同時(shí)能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)換姿態(tài)，通過兩級分料機(jī)構(gòu)，保證每次只上一件工件。便于將工件推送至指定位置，定位塊和弧形槽的設(shè)置，便于工件進(jìn)入后的定位，定位塊的傾斜面便于工件進(jìn)入時(shí)導(dǎo)向。定位塊與定位座可拆卸連接，可根據(jù)不同尺寸的工件更換相應(yīng)的定位塊，到位檢測元件的設(shè)置，便于控制推料氣缸何時(shí)推動(dòng)；傳感器對機(jī)床的工件裝夾情況反饋至控制系統(tǒng)，以便控制何時(shí)推料，送料筒便于工件的送入導(dǎo)向和保護(hù)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖1中轉(zhuǎn)換裝置的放大視圖。
[0021]零件標(biāo)號說明
[0022]101-第一軌道；102-傾斜軌道；103-第二軌道；104、106-分料氣缸；105、107-擋桿；108-定位座；109-定位塊；110-推料氣缸；111-推料頭；112-弧形槽；113-送料筒；114-支架；115-送料通道；116-到位檢測元件。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0024]如圖1和圖2所不，一種機(jī)床的分料推料機(jī)構(gòu)，包括分料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述送料分料機(jī)構(gòu)1包括用于承載工件的軌道槽，軌道槽一端為進(jìn)料位，另一端為分料位，軌道槽用于將工件由上一工序傳送至本工序的車床，軌道槽可架設(shè)在車床上也可以架設(shè)在其他附屬支撐機(jī)構(gòu)上，軌道槽需要形成一定的坡度，使工件在重力作用下自行滾動(dòng)。所述分料位靠近所述推料機(jī)構(gòu)2，所述軌道槽的分料位并排設(shè)置有兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)。通過兩級擋料機(jī)構(gòu)保證一次只傳送一個(gè)工件至推料機(jī)構(gòu)2。所述推料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)鄰接，用于送料機(jī)構(gòu)將工件送入后推料，其包括沿推送方向依次設(shè)置的推料氣缸110、定位座108和送料筒113，所述推料氣缸110連接有推料頭111，推料頭111成桿狀，在桿狀外面形成凸臺用于推頂工件端面，而桿狀部位前端伸入工件中心孔內(nèi)，所述定位座108上開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有與工件匹配的定位塊109，所述定位座108與送料筒113連接，定位座108與送料筒113連接的一面上開設(shè)有圓孔，并形成能夠讓工件通過的送料通道115，所述推料氣缸110通過送料通道115將工件送至夾取位置。
[0025]本例中擋料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸104、106以及連接在分料氣缸104、106上的擋桿105、107，兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)的擋桿105、107平行，兩個(gè)所述分料氣缸104、106上均設(shè)置有傳感器。工件(如活塞)在軌道槽內(nèi)滾動(dòng)至靠前的擋桿105位