300包括接收部310、下部320以及設(shè)置于下部320的側(cè)壁上的傳感器330。工件接收以及正反確認(rèn)裝置300具有與工件的外形相配合的凹口，凹口包括位于接收部310上的直徑較大的部分和位于下部320上的直徑較小的部分。傳感器330的安裝位置高于工件沿第一方向豎直放入凹口內(nèi)時的第一端面S1的位置并且低于工件沿第二方向豎直放入凹口內(nèi)時的第二端面S2的位置。傳感器330可以是光電傳感器、紅外傳感器等。當(dāng)工件較短的第一端放入凹口接收部310內(nèi)時，工件的下端不會遮擋傳感器前方的位置，因此傳感器內(nèi)的信號不會發(fā)生變化，由此判斷工件的較短的第一端位于下方；相反，當(dāng)工件較長的第二端放入凹口接收部310內(nèi)時，工件的下端遮擋了傳感器的前方位置，因此傳感器內(nèi)信號發(fā)生變化，由此判斷工件較長的第二端位于下方。
[0034]上述驅(qū)動機構(gòu)可以選用氣動裝置(例如氣缸)、電動驅(qū)動機構(gòu)(例如電機)等。工件正反調(diào)整裝置400包括沿豎直面安裝的旋轉(zhuǎn)氣缸410以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸410上的旋轉(zhuǎn)夾爪420，旋轉(zhuǎn)夾爪420夾持工件的凸出部在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)工件的第一端和第二端的位置互換。
[0035]在這種實施方式中，工件首先放置于導(dǎo)向裝置100內(nèi)，由于導(dǎo)向裝置100的尺寸限制，工件只能以沿A軸方向進(jìn)入導(dǎo)向裝置100的底部，并從導(dǎo)向裝置100的底部滑出，落入下方的工件接收以及正反確認(rèn)裝置300。工件接收以及正反確認(rèn)裝置300的傳感器330檢測工件的正反，工件的正反可以基于工件兩端長度不同所造成其放入接收以及正反確認(rèn)裝置300內(nèi)時底部的高度不同來確認(rèn)。確認(rèn)完畢后，傳感器330向控制器C發(fā)送信號，控制器C控制工件正反調(diào)整裝置400的旋轉(zhuǎn)夾爪420加持住工件在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)工件上下兩端的對換。之后，工件取放裝置500的伸縮機構(gòu)520帶動夾持部件530 —起移動至工件上方，伸縮機構(gòu)520向下移動，夾持部件530夾緊工件并向上收縮，伸縮機構(gòu)520沿縱向?qū)к?10移動至料盤上方，伸縮機構(gòu)520向下移動至工件與料盤接觸，夾持部件530釋放工件，伸縮機構(gòu)520向上移動，完成一次擺料程序。
[0036]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，如圖1所示擺料裝置還包括進(jìn)料裝置700，進(jìn)料裝置700位于導(dǎo)向裝置100開口的上方，進(jìn)料裝置700的底部設(shè)有可移動的封口板，工件在封口板打開時移動至導(dǎo)向裝置100內(nèi)。擺料裝置還包括振動器600，振動器600連接于導(dǎo)向裝置100上，振動器900振動使導(dǎo)向裝置100內(nèi)的工件振動，促進(jìn)工件進(jìn)入導(dǎo)向裝置100。
[0037]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動擺料裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向裝置(100)、輸送裝置(200)、工件接收以及正反確認(rèn)裝置(300)、工件正反調(diào)整裝置(400)、工件取放裝置(500)以及控制器(C)，所述控制器(C)其控制所述導(dǎo)向裝置(100)、輸送裝置(200)、工件接收以及正反確認(rèn)裝置(300)、工件正反調(diào)整裝置(400)和工件取放裝置(500)，其中: 所述導(dǎo)向裝置(100)為漏斗形，其沿豎直方向設(shè)置并且由上到下逐漸收縮，所述導(dǎo)向裝置(100)的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸； 所述輸送裝置(200)包括第一橫向?qū)к?210)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一橫向?qū)к?210)的第一端(211)位于所述導(dǎo)向裝置(100)正下方并且所述第一橫向?qū)к?210)的第二端(212)延伸接近所述工件正反調(diào)整裝置(400); 所述工件接收以及正反確認(rèn)裝置(300)安裝于所述第一橫向?qū)к?210)上并且在所述第一驅(qū)動機構(gòu)作用下沿所述第一橫向?qū)к?210)移動，所述工件接收以及正反確認(rèn)裝置(300)包括具有與所述工件的外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及設(shè)置于所述下部(320)的側(cè)壁上的傳感器(330)，所述傳感器(330)將檢測信號傳送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述檢測信號向所述工件正反調(diào)整裝置(400)輸出控制信號；所述工件正反調(diào)整裝置(400)基于所述控制器的控制信號對所述工件進(jìn)行調(diào)整； 所述工件取放裝置(500)包括設(shè)置于所述第一橫向?qū)к?210)上方的縱向?qū)к?510)、安裝于所述縱向?qū)к?510)上可沿豎直方向伸縮的伸縮機構(gòu)(520)、安裝于伸縮機構(gòu)底部的夾持部件(530)以及驅(qū)動所述伸縮機構(gòu)沿所述縱向?qū)к?510)移動的第二驅(qū)動機構(gòu)(540)，所述縱向?qū)к?510)的第一端(511)鄰近所述第一橫向?qū)к?210)的第二端(212)并且在縱向方向覆蓋了所述第一橫向?qū)к?210)的縱向長度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺料裝置，其特征在于，所述傳感器的安裝位置高于所述工件沿第一方向豎直放入所述凹口內(nèi)時的第一端面S1的位置并且低于所述工件沿第二方向豎直放入所述凹口內(nèi)時的第二端面S2的位置，所述第一方向與所述第二方向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動擺料裝置，其特征在于，所述工件正反調(diào)整裝置(400)包括沿豎直面安裝的旋轉(zhuǎn)氣缸(410)以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸(410)上的旋轉(zhuǎn)夾爪(420)，所述旋轉(zhuǎn)夾爪(420)夾持所述工件的凸出部在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)所述工件的第一端和第二端的位置互換。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺料裝置，其特征在于，所述傳感器(330)采用光電傳感器或紅外傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)(540)為氣缸和/或電機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺料裝置，其特征在于，其特征在于，所述擺料裝置還包括振動器￠00)，所述振動器(600)連接于所述導(dǎo)向裝置(100)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺料裝置，所述擺料裝置還包括進(jìn)料裝置(700)，所述進(jìn)料裝置(700)位于所述導(dǎo)向裝置(100)開口的上方，所述進(jìn)料裝置的底部設(shè)有可移動的封口板，所述工件在所述封口板打開時移動至所述導(dǎo)向裝置(100)內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動擺料裝置，包括導(dǎo)向裝置(100)、輸送裝置(200)、工件接收以及正反確認(rèn)裝置(300)、工件正反調(diào)整裝置(400)、工件取放裝置(500)以及控制所述導(dǎo)向裝置(100)、輸送裝置(200)、工件接收以及正反確認(rèn)裝置(300)、工件正反調(diào)整裝置(400)、工件取放裝置(500)的控制器(C)。本發(fā)明的擺料裝置可以實現(xiàn)自動擺料，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；避免了手動擺料腐蝕工件的問題；各個裝置均由控制器自動控制，操作精準(zhǔn)，取樣測試結(jié)果更準(zhǔn)確。
【IPC分類】B23Q7/18
【公開號】CN105252336
【申請?zhí)枴緾N201510810729
【發(fā)明人】尤根·海瑞恩
【申請人】海瑞恩精密技術(shù)（太倉）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月20日