= 144704、F6_P_B = 131925、F7_P_B = 91849
4.3、計算機組彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù)
各機架允許最大彎輥力:Fl_Mx_B = F2_Mx_B = F3_Mx_B = F4_Mx_B = F5_Mx_B = F6_Mx_B = F7_Mx_B = 2140kn
各機架允許最小彎輥力:Fl_Min_B = F2_Min_B = F3_Min_B = F4_Min_B = F5_Min_B、F6_Min_B = F7_Min_B = 200kn各機架彎輥反饋值:
F1_B_F = 850kn、F2_B_F = 670kn、F3_B_F = 950kn
F4_B_F = 540kn、F5_B_F = 640kn、F6_B_F = 720kn、F7_B_F = 814kn
各機架彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù):
F1_B_K = CLAMP ((Perr*Fl_P_B)、(Fl_Mx_B_Fl_B_F)、(Fl_Min_B_Fl_B_F)) /(Perr*Fl_P_B)
=CLAMP ((-0.004*316821)、(2140-850)、(200-850))/(-0.004*316821)
=CLAMP (-1267.284、1290、-650) /(-1267.284)=(-650)/(-1267.284)
=0.5129
同理計算得出:
F2_B_K=0.4316、F3_B_K=0.8219、F4_B_K=0.4605F5_B_K = 0.7601、F6_B_K = 0.9854、F7_B_K = 1.6712機組彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù):
F_B_K = CLAMP (MIN (F1_B_K、F2_B_K、F3_B_K、F4_B_K、F5_B_K、F6_B_K、F7_B_K )、1、0 )=CLAMP (MIN(0.5129,0.4316,0.8219,0.4605,0.7601,0.9854,1.6712 )、1、0)
=CLAMP (0.4316、1、0)
=0.4316
4.4、設定凸度偏差轉換各機架彎輥力的應用系數(shù)凸度偏差轉換各機架彎輥力的應用系數(shù):
F1_P_B_K = 0.85、F2_P_B_K = 0.65、F3_P_B_K = 0.55
F4_P_B_K = 0.45, F5_P_B_K = 0.35、F6_P_B_K = 0.3、F7_P_B_K = 0.25
4.5、計算凸度偏差轉換的各機架彎輥力:
凸度偏差轉換的各機架彎輥力:
Fl_err = Perr*Fl_P_B*F_B_K*Fl_P_B_K= - 0.004*316821*0.4316*0.85=-464.9kN同理計算得出:
F2_err = -305.4kN、F3—err = -216.5kN、F4—err = -143.3kNF5_err = -87.4kN、F6_err = -68.3kN、F7_err = -39.6kN
4.6、計算各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量
由于這是第一次計算各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量，所以Fl_P_Cor、F2_P_Cor, F3_P_ Cor、F4_P_Cor、F5_P_Cor、F6_P_Cor、F7_P_Cor 的初始值為 0 Fl_P_Cor = Fl_P_Cor + Fl_err =0 + -305.4 =-305.4kN 同理計算得出:
F2_P_Cor = -305.4kN、F3_P_Cor = -216.5kN、F4_P_Cor = -143.3kNF5_P_Cor = -87.4kN、F6_P_Cor = -68.3kN、F7_P_Cor = -39.6kN根據(jù)上述凸度閉環(huán)控制計算的各機架彎輥力調(diào)整量的計算結果得出:當帶鋼的凸度反饋為30um，大于凸度目標值20um時，F(xiàn)l~7機架的彎輥力調(diào)節(jié)量都為負值；
同理:根據(jù)彎輥力調(diào)節(jié)量計算公式:Perr*Fl_P_B*F_B_K*Fl_P_B_K，當帶鋼凸度反饋小于凸度目標值時，凸度偏差Perr變?yōu)檎?，而，模型下發(fā)的凸度偏差轉換各機架彎輥力的系數(shù)F1_P_B、機組彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù)F_B_K、凸度偏差轉換各機架彎輥力的應用系數(shù)Fl_P_B_K都恒為正值，所以，F(xiàn)l~7機架的彎輥力調(diào)節(jié)量也為正值。
[0011]所以，凸度閉環(huán)控制計算的各機架彎輥力的調(diào)整量符合彎輥力對帶鋼凸度控制的理論:凸度反饋值小于目標值，需要增大彎輥力，凸度反饋值大于目標值，需要減小彎輥力。并且是根據(jù)凸度偏差為調(diào)整目標的。
[0012]以后相隔2秒，凸度閉環(huán)控制根據(jù)當時凸度儀檢測的帶鋼凸度反饋值，重復以上1?5的計算步驟，計算出當時凸度偏差轉換的各機架彎輥力，并根據(jù)步驟6的累加公式計算各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量，直至各機架拋鋼，對應機架的凸度閉環(huán)控制結束，并對各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量進行清零，等待下一塊帶鋼軋制過程中重新計算。
[0013]需要說明的是上述實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述技術方案的基礎上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權利要求所保護的范圍。
【主權項】
1.一種熱軋板帶凸度在線閉環(huán)控制方法，其特征在于，所述方法步驟如下，1)帶鋼到達精軋機組入口，精軋模型依據(jù)帶鋼的溫度、厚度、寬度、材質、乳輥的實時輥型來計算精軋各機架所需的彎輥力設定值；2)精軋各機架咬鋼后，各機架的彎輥力從平衡力切換到精軋模型計算的彎輥設定值；3)在精軋機組軋制過程中，板形保持功能根據(jù)各機架的軋制力變化對彎輥力進行一定的調(diào)整；4)增加帶鋼凸度的閉環(huán)控制，在精軋機組軋制過程中，根據(jù)精軋出口凸度儀實時檢測的帶鋼凸度反饋值與設定值的偏差，依靠一種凸度轉換彎輥力的算法，計算出各機架所需彎輥力的調(diào)整值，對精軋機組各機架的彎輥力進行實時調(diào)整，實現(xiàn)帶鋼凸度的閉環(huán)控制。2.如權利要求1所述一種熱軋板帶凸度在線閉環(huán)控制方法，其特征在于，所述步驟4中帶鋼凸度的閉環(huán)控制具體方法如下， . 4.1)計算帶鋼凸度的偏差， 模型下發(fā)的凸度設定值:Pref單位um ； 模型下發(fā)的帶鋼厚度設定值:Href單位_ ； 凸度設定系數(shù):Pref_k單位pu ；Pref_k = Pref /1000/ Href； 凸度反饋值:Pfbk單位um ； 凸度反饋系數(shù):Pfbk_k單位pu ；Pfbk_k = Pfbk /1000/ Href； 凸度偏差:Perr單位pu ；Perr = Pref_k - Pfbk_k ； .4.2)接收模型下發(fā)的凸度偏差轉換各機架彎輥力的系數(shù)， 模型下發(fā)的凸度偏差轉換各機架彎輥力的系數(shù):F1_P_B、F2_P_B、F3_P_B、F4_P_B、F5_P_B、F6_P_B、F7_P_B 單位 kn/pu ； 此系數(shù)由模型根據(jù)帶鋼在精軋機組入口的溫度、厚度、寬度、材質以及各機架的設定負荷計算得出； .4.3)計算機組彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù)； 各機架允許最大彎輥力:Fl_Mx_B、F2_Mx_B、F3_Mx_B、F4_Mx_B、F5_Mx_B、F6_Mx_B、F7_Mx_B 單位 kn ； 各機架允許最小彎輥力:Fl_Min_B、F2_Min_B、F3_Min_B、F4_Min_B、F5_Min_B、F6_Min_B、F7_Min_B 單位 kn ； 各機架彎輥反饋值:F1_B_F、F2_B_F、F3_B_F、F4_B_F、F5_B_F、F6_B_F、F7_B_F 單位kn ； 各機架彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù):F1_B_K、F2_B_K、F3_B_K、F4_B_K、F5_B_K、F6_B_K、F7_B_K單位pu ； F1_B_K = CLAMP ((Perr*Fl_P_B)、(Fl_Mx_B_Fl_B_F)、(Fl_Min_B_Fl_B_F)) /(Perr*Fl_P_B); 注釋:CLAMP (A、B、C)函數(shù)的意思是A為輸入變量，B為最大值，C為最小值，當CSASB時，函數(shù)輸出值為A，當A < C時，函數(shù)輸出值為C，當A > B時，函數(shù)輸出值為B ； F2_B_K、F3_B_K、F4_B_K、F5_B_K、F6_B_K、F7_B_K 同理計算得出； 機組彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù):F_B_K單位pu ；F_B_K = CLAMP (MIN (F1_B_K、F2_B_K、F3_B_K、F4_B_K、F5_B_K、F6_B_K、F7_B_K )、1、0)； 注釋:MIN (A、B、C、D.......)函數(shù)的意思是輸出值為A、B、C、D.......的最小值； 計算機組彎輥力可調(diào)節(jié)系數(shù)是為了保證帶鋼凸度閉環(huán)控制過程中，各機架的彎輥力都是可調(diào)節(jié)的，避免出現(xiàn)個別機架彎輥力到達最大或最小值，而不能調(diào)節(jié)的現(xiàn)象； .4.4)設定凸度偏差轉換各機架彎輥力的應用系數(shù)； 凸度偏差轉換各機架彎輥力的應用系數(shù)F1_P_B_K、F2_P_B_K、F3_P_B_K、F4_P_B_K、F5_P_B_K、F6_P_B_K、F7_P_B_K 單位 pu ； 凸度偏差轉換各機架彎輥力的應用系數(shù)由控制人員人為設定，其原則是:考慮前段機架是帶鋼凸度控制及保持中尾部板形良好的關鍵，故前端機架的系數(shù)設定較大，后端機架系數(shù)設定較小，其大小必須在0?1之間；如此設定的原理是:帶鋼的凸度控制主要是前端機架，后端機架主要是用于控制平直度；且在帶鋼軋制過程中，特別是薄規(guī)格帶鋼，乳制到后機架，帶鋼的厚度已經(jīng)非常薄了，如果后機架彎輥力變化很大容易導致帶鋼板形突變，弓丨起廢鋼； .4.5)計算各機架凸度偏差轉換的彎輥力； 各機架凸度偏差轉換的彎棍力:Fl_err、F2_err、F3_err、F4_err、F5_err、F6_err、F7_err單位kn ；FI—err = Perr*Fl—P—B*F—B—K*F1—P—B—K ； F2—err、F3—err、F4—err、F5—err、F6—err、F7—err 同理計算得出； .4.6)計算各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量； 各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量:Fl_P_Cor、F2_P_Cor、F3_P_Cor、F4_P_Cor、F5_P_Cor、F6_P_Cor、F7_P_Cor 單位 kn ； Fl_P_Cor = Fl_P_Cor + Fl_err，注釋:凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量累加方程； 帶鋼凸度閉環(huán)控制是:帶鋼通過精軋機組出口凸度儀延時4秒后，凸度儀檢測到帶鋼的凸度反饋，計算出帶鋼凸度的偏差以及各機架凸度偏差轉換的彎輥力，并在以后的軋制過程中，每隔2秒周期性地讀取一次凸度儀檢測到帶鋼的凸度反饋，周期性地計算出帶鋼凸度的偏差以及各機架凸度偏差轉換的彎輥力，所以，各機架凸度偏差轉換的彎輥力是每隔2秒計算一次，各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量是每隔2秒累加一次，直至各機架拋鋼，對應機架的凸度閉環(huán)控制結束，并對各機架凸度閉環(huán)彎輥力調(diào)整量進行清零； F2_P_Cor、F3_P_Cor、F4_P_Cor、F5_P_Cor、F6_P_Cor、F7_P_Cor 同理計算得出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱軋板帶凸度在線閉環(huán)控制方法，其特征在于，所述方法步驟如下，1）帶鋼到達精軋機組入口，精軋模型依據(jù)帶鋼的溫度、厚度、寬度、材質、軋輥的實時輥型來計算精軋各機架所需的彎輥力設定值；2）精軋各機架咬鋼后，各機架的彎輥力從平衡力切換到精軋模型計算的彎輥設定值；3）在精軋機組軋制過程中，板形保持功能根據(jù)各機架的軋制力變化對彎輥力進行一定的調(diào)整；4）增加帶鋼凸度的閉環(huán)控制，在精軋機組軋制過程中，根據(jù)精軋出口凸度儀實時檢測的帶鋼凸度反饋值與設定值的偏差，依靠一種凸度轉換彎輥力的算法，計算出各機架所需彎輥力的調(diào)整值，對精軋機組各機架的彎輥力進行實時調(diào)整，實現(xiàn)帶鋼凸度的閉環(huán)控制。
【IPC分類】B21B37/38
【公開號】CN105268747
【申請?zhí)枴緾N201410297832
【發(fā)明人】張奉賢, 夏小明, 解彥春
【申請人】上海梅山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年6月29日