一種微型電機主軸沖壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及微型電機生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種微型電機主軸沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]微型電機(smalland special electrical machine),是體積、容量較小,輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機,簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機械負載,也可作為設(shè)備的交、直流電源。
[0003]微型電機在生產(chǎn)過程中,將微型電機的主軸沖壓到轉(zhuǎn)子外殼的中心處,是其必須的生產(chǎn)環(huán)節(jié),現(xiàn)有技術(shù)中在這個環(huán)節(jié)的加工時,一般都是操作人員手拿微型電機的轉(zhuǎn)子外殼放置在沖壓機的沖壓臺上,沖壓臺上的固定裝置將微型電機的轉(zhuǎn)子外殼固定在沖壓臺上,微型電機的轉(zhuǎn)子外殼位于沖壓機的沖壓頭正下方,然后操作人員再將主軸的一端插入轉(zhuǎn)子外殼中心孔上端,接著沖壓機沖頭向下沖壓將主軸沖壓到轉(zhuǎn)子外殼中心孔中相應(yīng)的位置,最后沖壓頭抬起,操作人員再將沖壓好的微型電機轉(zhuǎn)子取出即可。然而,這種沖壓機存在以下不足:一、操作人員取放微型電機的轉(zhuǎn)子外殼和主軸時,均是將手直接置于沖壓頭的正下方,存在一定的安全隱患;二、在操作人員取放微型電機的轉(zhuǎn)子外殼和主軸時,沖床處于待機閑置狀態(tài),不僅生產(chǎn)效率低,同時能耗較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題,我們提出了一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,以達到加工效率高,安全可靠,能夠避免安全事故的目的。
[0005]為達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,由底架、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)和電控箱組成;所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括伺服電機、圓形旋轉(zhuǎn)盤和至少兩個沖壓工位;所述沖壓系統(tǒng)包括立柱、沖壓氣缸和沖壓頭;所述底架中部設(shè)有伺服電機,所述伺服電機輸出軸朝向上方,并與所述圓形旋轉(zhuǎn)盤底面中間處固定連接,所述圓形旋轉(zhuǎn)盤頂面在靠近邊緣處均布有沖壓工位;所述底架側(cè)邊設(shè)有立柱,所述立柱朝向圓形旋轉(zhuǎn)盤上方側(cè)邊處與所述沖壓氣缸側(cè)面連接,所述沖壓氣缸伸縮桿朝向下方,其下端部與沖壓頭固定連接,所述沖壓頭設(shè)于所述沖壓工位正上方;所述電控箱控制所述伺服電機和所述沖壓氣缸的運動,并在所述沖壓氣缸每次驅(qū)動沖壓頭沖壓后,所述圓形旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)相鄰兩個沖壓工位之間的弧度。
[0007]優(yōu)選的,所述沖壓工位為五個,并均勻分布于所述圓形旋轉(zhuǎn)盤頂部邊緣處。
[0008]優(yōu)選的,所述沖壓工位中部設(shè)有凹槽,所述凹槽形狀與所沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼形狀相適配,并在凹槽底部設(shè)有用于貫穿微型電機主軸端部的通孔。
[0009]優(yōu)選的,所述電控箱上還設(shè)有報警燈,所述立柱下部側(cè)面在位于圓形旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有光電開關(guān),所述報警燈與所述光電開關(guān)電連接,并在所述光電開關(guān)感測到?jīng)_壓工位放置有待沖壓微型電機外殼時報警燈顯示提醒。
[0010]通過上述技術(shù)方案,本發(fā)明通過采用伺服電機驅(qū)動圓形旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),并帶動圓形旋轉(zhuǎn)盤上的沖壓工位依次旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭下方,操作人員可以在沖壓工位沒旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭下方時,將待沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼和主軸放置好,然后旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭下方?jīng)_壓,沖壓好再旋轉(zhuǎn)出來,操作人員取下,此時下一個沖壓工位上的待沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼和主軸便旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭下方接著沖壓,實現(xiàn)了連續(xù)沖壓生產(chǎn),不僅加工效率有了顯著提高,同時具有安全可靠的性能,能夠避免操作人員因手伸到?jīng)_壓頭下方被壓傷,大大降低了安全事故的發(fā)生,從而達到了設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、且應(yīng)用效果好的目的。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種微型電機主軸沖壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為圖1中沖壓工位的剖面圖。
[0014]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0015]1.底架 21.伺服電機22.圓形旋轉(zhuǎn)盤23.沖壓工位
[0016]231.凹槽 232.通孔 3L立柱32.沖壓氣缸
[0017]33.沖壓頭 4.電控箱 5.報警燈6.光電開關(guān)
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]本發(fā)明提供了一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,以達到加工效率高,安全可靠,能夠避免安全事故的目的。
[0020]下面結(jié)合實施例和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0021]實施例.
[0022]如圖1和圖2所示,一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,由底架1、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)和電控箱4組成;所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括伺服電機21、圓形旋轉(zhuǎn)盤22和五個沖壓工位23 ;所述沖壓系統(tǒng)包括立柱31、沖壓氣缸32和沖壓頭33 ;所述底架1中部設(shè)有伺服電機21,所述伺服電機21輸出軸朝向上方,并與所述圓形旋轉(zhuǎn)盤22底面中間處固定連接,所述圓形旋轉(zhuǎn)盤22頂面在靠近邊緣處均勻分布有五個沖壓工位23 ;所述底架1側(cè)邊設(shè)有立柱31,所述立柱31朝向圓形旋轉(zhuǎn)盤22上方側(cè)邊處與所述沖壓氣缸32側(cè)面連接,所述沖壓氣缸32伸縮桿朝向下方,其下端部與沖壓頭33固定連接,所述沖壓頭33設(shè)于所述沖壓工位23正上方;所述電控箱4控制所述伺服電機21和所述沖壓氣缸32的運動,并在所述沖壓氣缸32每次驅(qū)動沖壓頭33沖壓后,所述圓形旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)相鄰兩個沖壓工位23之間的弧度。
[0023]其中,所述沖壓工位23中部設(shè)有凹槽231,所述凹槽231形狀與所沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼形狀相適配,并在凹槽231底部設(shè)有用于貫穿微型電機主軸端部的通孔232。
[0024]同時,所述電控箱4上還設(shè)有報警燈5,所述立柱31下部側(cè)面在位于圓形旋轉(zhuǎn)盤22上方設(shè)有光電開關(guān)6,所述報警燈5與所述光電開關(guān)6電連接,并在所述光電開關(guān)6感測到?jīng)_壓工位23放置有待沖壓微型電機外殼時報警燈5顯示綠燈提醒,然后將檢測信號傳遞到控制沖壓氣缸32的開關(guān),開關(guān)閉合沖壓氣缸工作,驅(qū)動沖壓頭33向下沖壓將微型電機的主軸壓入微型電機轉(zhuǎn)子外殼中部的中心孔內(nèi),若光電開關(guān)6感測到?jīng)_壓工位23上沒有放置待沖壓微型電機外殼時,報警燈5顯示紅燈提醒,然后將檢測信號傳遞到控制沖壓氣缸32的開關(guān),開關(guān)斷開,沖壓氣缸32停止工作。
[0025]在本例中,本微型電機主軸沖壓設(shè)備的工作過程如下:再如圖1所示,首先,操作人員在電控箱4上起動控制伺服電機21工作的開關(guān),驅(qū)動圓形旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn),并帶動圓形旋轉(zhuǎn)盤22上的沖壓工位23依次旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭33下方,同時操作人員可以在上一個沖壓工位23沒旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭33下方時,將待沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼和主軸放置在上一個沖壓工位23上,然后待沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼和主軸被旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭33下方,光電開關(guān)6感測到上一個沖壓工位23放置有待沖壓微型電機外殼時報警燈5顯示綠燈提醒,并將檢測信號傳遞給控制沖壓氣缸32的開關(guān),開關(guān)閉合沖壓氣缸32工作,驅(qū)動沖壓頭33向下沖壓,將微型電機的主軸壓入微型電機轉(zhuǎn)子外殼中部的中心孔內(nèi),接著圓形旋轉(zhuǎn)盤22在伺服電機21的帶動下再次旋轉(zhuǎn),并將沖壓好的微型電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)出來,操作人員將其取下,此時下一個沖壓工位23上的待沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼和主軸再次被旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓頭33下方接受沖壓,如此循環(huán)往復(fù),便實現(xiàn)了連續(xù)對微型電機的主軸壓入微型電機轉(zhuǎn)子外殼中部的中心孔處的沖壓生產(chǎn),不僅加工效率有了顯著提高,同時具有安全可靠的性能,能夠避免操作人員因手伸到?jīng)_壓頭下方被壓傷,大大降低了安全事故的發(fā)生,從而達到了設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、且應(yīng)用效果好的目的。
[0026]以上所述的僅是本發(fā)明的一種微型電機主軸沖壓設(shè)備優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,其特征在于,由底架、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)和電控箱組成;所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括伺服電機、圓形旋轉(zhuǎn)盤和至少兩個沖壓工位;所述沖壓系統(tǒng)包括立柱、沖壓氣缸和沖壓頭;所述底架中部設(shè)有伺服電機,所述伺服電機輸出軸朝向上方,并與所述圓形旋轉(zhuǎn)盤底面中間處固定連接,所述圓形旋轉(zhuǎn)盤頂面在靠近邊緣處均布有沖壓工位;所述底架側(cè)邊設(shè)有立柱,所述立柱朝向圓形旋轉(zhuǎn)盤上方側(cè)邊處與所述沖壓氣缸側(cè)面連接,所述沖壓氣缸伸縮桿朝向下方,其下端部與沖壓頭固定連接,所述沖壓頭設(shè)于所述沖壓工位正上方;所述電控箱控制所述伺服電機和所述沖壓氣缸的運動,并在所述沖壓氣缸每次驅(qū)動沖壓頭沖壓后,所述圓形旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)相鄰兩個沖壓工位之間的弧度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,其特征在于,所述沖壓工位為五個,并均勻分布于所述圓形旋轉(zhuǎn)盤頂部邊緣處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,其特征在于,所述沖壓工位中部設(shè)有凹槽,所述凹槽形狀與所沖壓微型電機轉(zhuǎn)子外殼形狀相適配,并在凹槽底部設(shè)有用于貫穿微型電機主軸端部的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,其特征在于,所述電控箱上還設(shè)有報警燈,所述立柱下部側(cè)面在位于圓形旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有光電開關(guān),所述報警燈與所述光電開關(guān)電連接,并在所述光電開關(guān)感測到?jīng)_壓工位放置有待沖壓微型電機外殼時報警燈顯示提醒。
【專利摘要】本發(fā)明一種微型電機主軸沖壓設(shè)備,由底架、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)和電控箱組成;旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括伺服電機、圓形旋轉(zhuǎn)盤和至少兩個沖壓工位;沖壓系統(tǒng)包括立柱、沖壓氣缸和沖壓頭;底架中部設(shè)有伺服電機,伺服電機輸出軸朝向上方,并與圓形旋轉(zhuǎn)盤底面中間處固定連接,圓形旋轉(zhuǎn)盤頂面在靠近邊緣處均布有沖壓工位;底架側(cè)邊設(shè)有立柱,立柱朝向圓形旋轉(zhuǎn)盤上方側(cè)邊處與沖壓氣缸側(cè)面連接,沖壓氣缸伸縮桿朝向下方,其下端部與沖壓頭固定連接,沖壓頭設(shè)于所述沖壓工位正上方;電控箱控制伺服電機和沖壓氣缸的運動,并在沖壓氣缸每次驅(qū)動沖壓頭沖壓后,圓形旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)相鄰兩個沖壓工位之間的弧度。實現(xiàn)了連續(xù)沖壓生產(chǎn),提高了加工效率,安全可靠性高。
【IPC分類】B21D39/00, B21D43/14
【公開號】CN105268866
【申請?zhí)枴緾N201410232043
【發(fā)明人】邱宜龍
【申請人】蘇州動力保時電機有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年5月29日