安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及嬰兒用安撫奶嘴的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種能將安撫奶嘴的各部件裝配為一體的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]安撫奶嘴又叫安撫嘴，是一種在寶寶哭鬧、睡覺時(shí)給寶寶吸吮可幫助寶寶安靜的工具，而且在寶寶長(zhǎng)牙齒的時(shí)候，安撫奶嘴可以作為最安全、最好的緩解牙齦癢的工具。
[0003]圖1示出了一種安撫奶嘴a，圖2為該安撫奶嘴的分解圖，該安撫奶嘴包括裝配在一起的奶嘴頭al、擋板a2、上蓋a3及拉環(huán)a4。擋板a2上開有一裝配口 a21，奶嘴頭al的下部穿過裝配口 a21露出于擋板a2的下方，奶嘴頭al的頂部具有與裝配口 a21頂部邊緣相卡的限位圈all，且裝配口 a21的頂部邊緣形成有向上布置的多個(gè)凸起部a22，該凸起部a22與限位圈all的下端面接觸后熔接為一體；擋板a2的頂部具有圍繞裝配口 a21外周布置的插槽a23，對(duì)應(yīng)的，上蓋a3的下部具有與插槽a23相匹配的插接部a31，上蓋a3的兩側(cè)分別開設(shè)有第一半槽a32，對(duì)應(yīng)的，插槽a23的兩側(cè)分別開有第二半槽a24，第一半槽a32與第二半槽a24相互對(duì)合構(gòu)成供拉環(huán)a4的兩端插入的插口 a30，且拉環(huán)a4的端部具有能防止拉環(huán)a4脫離插口 a30的限位部a41。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)安撫奶嘴進(jìn)行裝配時(shí)，一般采用人工裝配，即先將奶嘴頭al的下部插入擋板a2的裝配口 a21內(nèi)，然后將拉環(huán)a4放置在上蓋a3上并使拉環(huán)a4的兩端分別卡在第二半槽a24內(nèi)，最后使上蓋a3的第一半槽a32對(duì)準(zhǔn)第二半槽a24，將上蓋a3的下部的插接部a31插裝在擋板a2的插槽a23內(nèi)，并進(jìn)行超聲焊接使各部件在連接處熔融為一體，確保安撫奶嘴具有較為牢固的結(jié)構(gòu)。人工裝配不僅生產(chǎn)效率低下，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩(wěn)定性，極易導(dǎo)致各部件之間在裝配時(shí)配合處安裝不到位，這樣即使后期經(jīng)過超聲焊接也不能保證安撫奶嘴結(jié)構(gòu)的牢固性，造成安撫奶嘴的報(bào)廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了安撫奶嘴的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)利潤(rùn)。
[0005]因此，提供一種安撫奶嘴的自動(dòng)裝配設(shè)備，顯得尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種使用方便、生產(chǎn)效率尚、能有效提尚廣品合格率的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括:
[0008]裝配平臺(tái)；
[0009]轉(zhuǎn)盤，呈圓盤狀并能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述裝配平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤邊緣具有沿周向間隔布置的多個(gè)操作工位；
[0010]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述裝配平臺(tái)上并與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接；
[0011]第一移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，用于將安撫奶嘴的擋板移取至所述轉(zhuǎn)盤的操作工位上；
[0012]奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，且按照所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于第一移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將奶嘴頭壓入擋板的裝配口內(nèi)；以及
[0013]第三移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，且按照所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于第一移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將安撫奶嘴的上蓋移動(dòng)并裝配在擋板上方的插槽內(nèi)。
[0014]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)盤底部通過至少兩個(gè)間隔布置的支撐臂支撐于裝配平臺(tái)上，所述支撐臂的頂部具有向下開設(shè)的夾槽，該夾槽內(nèi)設(shè)置有能相對(duì)于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，設(shè)置該結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以減小支撐臂對(duì)轉(zhuǎn)盤的摩擦，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸及第一轉(zhuǎn)軸，第一電機(jī)及傳動(dòng)軸均橫向布置，傳動(dòng)帶分別與第一電機(jī)的輸出軸及傳動(dòng)軸的一端傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸縱向布置于轉(zhuǎn)盤下方，且第一轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)盤底部相連接，第一轉(zhuǎn)軸的下端及傳動(dòng)軸的另一端分別具有相互嚙合傳動(dòng)的錐形齒。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸進(jìn)一步通過第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸及第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)于一分割器內(nèi)，該分割器通過一支座設(shè)置于裝配平臺(tái)的上端面上。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤有規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)及運(yùn)行，工作穩(wěn)定，故障率低。
[0016]在上述各優(yōu)選方案中，所述的操作工位為多個(gè)并圍繞裝配平臺(tái)的邊緣間隔布置，該操作工位成型為安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)均脫卸式安裝有一靠模底座，該靠模底座的上端面成型為與安撫奶嘴的擋板下側(cè)面相匹配的弧形狀，靠模底座上還設(shè)置有能對(duì)擋板進(jìn)行限位的限位釘，以防止擋板在靠模底座上移動(dòng)而影響裝配。
[0017]為了便于裝配，所述靠模底座包括上模、導(dǎo)向套及連接座，所述導(dǎo)向套插置于操作工位安裝孔內(nèi)，導(dǎo)向套的頂部邊緣具有向外延伸的連接部，該連接部搭設(shè)在安裝孔頂部邊緣上并通過螺釘固定連接，上模的頂部向下開設(shè)有用于容納奶嘴頭的空腔，上模的上端面成型為用于承托擋板的承托面，上模的下部具有向下延伸并穿過導(dǎo)向套的延長(zhǎng)部，該延長(zhǎng)部的底部與連接座連接，所述連接座上設(shè)置有能使上模與連接座連接后的整體保持向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的第一彈簧，裝配完成狀態(tài)下，該第一彈簧的上端與轉(zhuǎn)盤的下端面相抵，該第一彈簧的下端與連接座的上端面相抵。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)還包括能將安撫奶嘴的拉環(huán)移動(dòng)并放置于擋板上方第二半槽上的第二移取機(jī)構(gòu)，該第二移取機(jī)構(gòu)靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，且按照所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)的下游與第三移取機(jī)構(gòu)的上游之間。
[0019]優(yōu)選地，所述上模頂部的一側(cè)成型有向上延伸的凸棱，在第二移取機(jī)構(gòu)將拉環(huán)放置于擋板上方的第二半槽上時(shí)，凸棱可以將拉環(huán)托平，以使拉環(huán)放置穩(wěn)固，防止拉環(huán)因重力作用傾斜而影響裝配精度。
[0020]更進(jìn)一步的，所述裝配平臺(tái)上設(shè)置有靠近轉(zhuǎn)盤邊緣布置并能對(duì)裝配完成的安撫奶嘴進(jìn)行超聲焊接的焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)按照轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于第三移取機(jī)構(gòu)的下游。
[0021]對(duì)應(yīng)于所述焊接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有能將靠模底座的上模向上托起的托板。該托板通過立柱支撐于裝配平臺(tái)上，托板兩端的上表面分別具有自內(nèi)、向外逐漸向下傾斜的斜坡，以便于靠模底座的連接座逐漸滑入或滑出托板與轉(zhuǎn)盤之間的縫隙。采用上述托板結(jié)構(gòu)，可以使待焊接安撫奶嘴處于同一高度，確保焊接強(qiáng)度一致。
[0022]再改進(jìn)，所述裝配平臺(tái)上設(shè)置有靠近轉(zhuǎn)盤邊緣布置并能對(duì)裝配完成的安撫奶嘴進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)按照轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于焊接機(jī)構(gòu)的下游。
[0023]轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有一半徑小于轉(zhuǎn)盤的圓盤，該圓盤通過支撐柱直接架設(shè)在裝配平臺(tái)上，操作工位開設(shè)于圓盤外側(cè)的轉(zhuǎn)盤上。
[0024]在上述方案中，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二基座、第三基座、稱重傳感器及第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二基座與第三基座分別相對(duì)布置于操作工位的兩側(cè)，所述稱重傳感器能上下移動(dòng)的設(shè)于第二基座上，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與稱重傳感器驅(qū)動(dòng)連接；所述稱重傳感器的底部設(shè)置有能將拉環(huán)勾住的鉤子，所述第二基座與第三基座相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上分別設(shè)置有能前后移動(dòng)將安撫奶嘴的拉環(huán)豎起并勾入鉤子上的第一夾塊及第二夾塊，所述第三基座的側(cè)壁上還設(shè)置有能使拉環(huán)脫離鉤子的撥動(dòng)件。
[0025]具體的，第二基座包括底座、豎板及安裝板，底座通過螺釘固定在圓盤上，豎板的底部連接于底座的上端面上，安裝板橫向布置于豎板的頂部。豎板上靠近第三基座的側(cè)面上設(shè)置有縱向布置的第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上設(shè)有能與第二導(dǎo)軌導(dǎo)向配合從而上下移動(dòng)的第二滑塊，稱重傳感器設(shè)于該第二滑塊上。第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸，該氣缸設(shè)于安裝板上，氣缸的活塞桿穿過安裝板與稱重傳感器的頂部驅(qū)動(dòng)連接。
[0026]豎板上部設(shè)置有能檢測(cè)稱重傳感器上下移動(dòng)是否到位的第一接近開關(guān)。豎板上開有供第一接近開關(guān)穿過的穿孔，第一接近開關(guān)通過一連接板固定連接在豎板的側(cè)壁上。豎板的側(cè)壁上開有螺紋孔，對(duì)應(yīng)的，連接板上開有與螺紋孔相對(duì)應(yīng)并能調(diào)節(jié)第一接近開關(guān)上下位置的長(zhǎng)孔。連接板的一側(cè)形成有朝向稱重傳感器方向延伸的連接部，第一接近開關(guān)設(shè)于該連接部上且第一接近開關(guān)的探測(cè)端露出連接部的前端。
[0027]第二滑塊側(cè)壁上設(shè)置有向外延伸的延長(zhǎng)部，該延長(zhǎng)部的前側(cè)設(shè)置有定位塊，該定位塊上開有用于對(duì)稱重傳感器的連接導(dǎo)線進(jìn)行固定的夾孔。
[0028]第三基座設(shè)于裝配平臺(tái)上，第三基座的頂部成型為一裝配平臺(tái)，該裝配平臺(tái)上具有橫向布置的第三導(dǎo)軌，該第三導(dǎo)軌上設(shè)有能與第三導(dǎo)軌導(dǎo)向配合從而橫向移動(dòng)的第三滑塊，第三滑塊的前側(cè)設(shè)置有向下延伸的連接桿，所述撥動(dòng)件即設(shè)于該連接桿的下端。第三基座的頂部還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)第三滑塊沿第三導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣缸或液壓缸等。
[0029]第一夾塊設(shè)于底座上，底座上開有前后貫穿的第一滑道，第一夾塊穿過第一滑道并與第一滑道導(dǎo)向配合。第一夾塊的后端與第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，該第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣缸或液壓缸等。具體的，第一夾塊的后端連接有第一推塊，第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于圓盤上且第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿與第一推塊相連接。
[0030]第三基座上開有前后貫穿的第二滑道，第二夾塊穿過第二滑道并與第二滑道導(dǎo)向配合。第二夾塊的后端與第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，該第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣缸或液壓缸等。具體的，第二夾塊的后端連接有第二推塊，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第三底座下部且第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿與第二推塊相連接。
[0031]