一種帶鉗口卷取機的卸卷控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷軋?zhí)幚頇C組出口的卷取機，特別是帶鉗口的卷取機的卸卷，具體是一種帶鉗口卷取機卸卷的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在帶鋼的冷軋?zhí)幚頇C組出口，卷取機對帶鋼進(jìn)行卷取作業(yè)后，要進(jìn)行卸卷，通常分兩種情況考慮:一種情況是在卷取簿帶鋼時，考慮到厚度和強度的影響不大，一般采用助卷皮帶配合穿帶，卸卷采取卷筒縮徑后直接卸卷的方式。另一種情況是對于較厚和高強度板帶的連續(xù)酸洗處理機組，通常卷取機會選用帶鉗口的卷筒進(jìn)行脹縮穿帶和卸卷，鉗口用于夾緊帶鋼的頭部(即帶頭)進(jìn)行卷取?？紤]到帶鋼的強度和剛度特性，卷取機的卷筒必須采取鉗口配置，由于鉗口脹縮壓緊的獨特性，通常其內(nèi)圈的帶頭存在上翹現(xiàn)象，一旦存在帶頭質(zhì)量不好或鉗口毛刺現(xiàn)象就會產(chǎn)生卸卷時帶頭拉扯松脫的隱患，尤以2mm以上不銹鋼和5mm以上碳鋼導(dǎo)致的問題為突出。
[0003]國內(nèi)外目前對于帶鉗口卷取機的卸卷方式通常是卷取機的卷筒縮徑后直接卸卷的一次控制方式，通常帶鉗口卷取機的卸卷方法為:當(dāng)卸卷條件滿足后，卸卷小車的上的鞍座開始高速上升，當(dāng)檢測到距離鋼卷底部下邊緣50mm時切換為低速上升，一旦鞍座上升到位，卷取機卷筒開始縮徑，卷筒脫離帶鋼內(nèi)圈，檢測到卷筒縮徑到位后，開始壓輥打開和支撐臂退出，上升到位信號接收到后小車開始低速移出，移動100mm確認(rèn)正常后，開始高速前行移出卸卷區(qū)域。
[0004]國內(nèi)對于采用帶鉗口的卷取機卸卷控制時存在時而順利，時而會出現(xiàn)帶頭拉扯和內(nèi)圈松脫的現(xiàn)象，不但對于帶頭和鉗口的維護(hù)及要求較高，而且卸卷質(zhì)量穩(wěn)定性難以受控，一直是一個潛在的隱患。由于鋼卷內(nèi)圈帶頭的翹曲，一旦情況嚴(yán)重交付用戶后，輕則增加了開卷難度，重則會產(chǎn)生質(zhì)量異議或?qū)ζ髽I(yè)形象產(chǎn)生不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種帶鉗口的卷取機的卸卷控制方法，該方法采用四步控制法，卸卷時對帶鋼的帶頭進(jìn)行了壓平處理，避免了由于鉗口的卡夾作用，導(dǎo)致帶頭彎曲上翹變形，造成拉扯帶頭、鉗口異常磨損或卸不下卷的狀況發(fā)生，用以解決現(xiàn)有的卸卷方式由于鉗口的卡夾作用，造成卸不下卷、縮短鉗口使用壽命或鋼卷內(nèi)圈質(zhì)量差的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是:一種帶鉗口的卷取機的卸卷控制方法，該卸卷控制方法通過液壓缸驅(qū)動卸卷小車鞍座上升到與鋼卷底部接觸后，將鋼卷從卷取機的卷筒上卸下，通過位置編碼器檢測卸卷小車鞍座的位置信號，壓力檢測元件檢測卸卷小車鞍座與鋼卷底部接觸后產(chǎn)生的壓力，漲縮液壓缸驅(qū)動卷取機卷筒的脹徑、縮徑，漲縮液壓缸的行程限位開關(guān)檢測脹徑、縮徑到位信號，PLC控制液壓缸和漲縮液壓缸動作，位置編碼器、行程限位開關(guān)以及壓力檢測元件檢測到的信號發(fā)送給PLC，所述的卸卷控制方法包括如下步驟:
[0007](1)在PLC中設(shè)定卸卷小車鞍座上升的速度，設(shè)定卸卷小車鞍座上升過程中由高速向低速切換時距離鋼卷底部的距離，以及卸卷小車鞍座與鋼卷底部接觸后產(chǎn)生的壓力極限值；
[0008]⑵PLC控制液壓缸驅(qū)動卸卷小車鞍座高速上升，位置編碼器實時檢測卸卷小車鞍座距離鋼卷底部的距離；
[0009](3)當(dāng)位置編碼器檢測到所述卸卷小車鞍座與鋼卷底部的距離達(dá)到設(shè)定距離時，發(fā)送位置信號給PLC，PLC控制液壓缸驅(qū)動所述的卸卷小車鞍座低速上升；
[0010](4)當(dāng)卸卷小車上升到與待卸卷鋼卷的底部接觸時，壓力檢測元件檢測到壓力信號并發(fā)送給PLC，當(dāng)所述的壓力信號達(dá)到設(shè)定的壓力極限值時，PLC控制漲縮液壓缸驅(qū)動卷筒縮徑，此時卷筒上的鉗口打開，松開帶頭；
[0011](5)當(dāng)PLC接收到行程限位開關(guān)發(fā)送的縮徑到位信號后，控制卷取機的卷筒旋轉(zhuǎn)，使帶頭從卷筒的鉗口中脫出；
[0012](6)當(dāng)帶頭從鉗口位置移出后，鉗口關(guān)閉，PLC控制漲縮液壓缸驅(qū)動卷筒脹徑，對所述的帶頭進(jìn)行壓平處理；
[0013]PLC檢測到脹徑到位信號后，控制漲縮液壓缸驅(qū)動卷筒再次縮徑，并在檢測到縮徑到位信號后，控制卸卷小車托著鋼卷低速移出卷筒，移動到設(shè)定安全位置并確認(rèn)正常后，高速前行移出卸卷區(qū)域，完成卸卷。
[0014]根據(jù)本發(fā)明所述的卸卷控制方法，所述卸卷小車鞍座與鋼卷底部下邊緣之間的距離達(dá)到50mm時，將卸卷小車由高速上升切換為低速上升。
[0015]根據(jù)本發(fā)明所述的卸卷控制方法，所述的步驟⑷中，所述卸卷小車低速上升時，當(dāng)所述壓力檢測元件檢測到的壓力達(dá)到設(shè)定的35Bar時，小車上升到位并停止。
[0016]根據(jù)本發(fā)明所述的卸卷控制方法，所述的步驟(5)包括:設(shè)定帶頭能夠脫出卷筒鉗口的卷筒旋轉(zhuǎn)時間，并控制卷筒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)的時間達(dá)到設(shè)定時間后，停止旋轉(zhuǎn)，帶頭從鉗口脫出。
[0017]根據(jù)本發(fā)明所述的卸卷控制方法，所述的步驟(5)包括:設(shè)定帶頭能夠脫出卷筒鉗口的卷筒旋轉(zhuǎn)角度，并控制卷筒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到設(shè)定角度后，停止旋轉(zhuǎn)，帶頭從鉗口脫出。
[0018]根據(jù)本發(fā)明所述的卸卷控制方法，所述的步驟(6)包括:PLC設(shè)定卷筒進(jìn)行壓平處理時脹縮的次數(shù)，按照設(shè)定的次數(shù)控制卷筒脹縮，對帶頭進(jìn)行壓平處理，實現(xiàn)帶頭的徹底壓平。
[0019]本發(fā)明達(dá)到的有益效果:
[0020](1)本發(fā)明的方法將待卸卷的鋼卷的帶頭進(jìn)行了壓平處理，卸卷后的帶鋼帶頭更加平整，減少了帶頭卷翹的不良情況發(fā)生，降低了對帶鋼厚度、帶頭缺陷的原料要求，減少了出口對帶頭的切除，提高了成材率；
[0021](2)對于鉗口的維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)降低，延長了鉗口維護(hù)周期，降低了停機時間和維護(hù)成本；
[0022](3)降低了卸卷故障率導(dǎo)致的人工干預(yù)率，確保了自動卸卷的成功率，不但提高了工效，而且減少人員進(jìn)入卸卷區(qū)域從而提高了安全性；
[0023](4)嚴(yán)格控制了鋼卷內(nèi)圈的卷徑，更加有利于下道工序的上卷，內(nèi)圈不會對上道工序的開卷機卷筒產(chǎn)生卡阻和擦劃等問題，降低了上卷難度，方便了下工序用戶開卷操作。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的卸卷方法；
[0025]圖2是卸卷小車的運行方式。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]由于鉗口的卡夾作用，目前現(xiàn)有的卸卷控制方法在卸卷時，帶頭會有明顯的彎曲上翹，很容易導(dǎo)致拉扯帶頭或卸不下卷的狀況發(fā)生，為避免這種情況的發(fā)生，本發(fā)明提出了一種卸卷的方法，卸卷的過程靠卸卷小車完成，卸卷小車的主要作用是將鋼卷流暢輸出，將卷取機卷成卷的鋼卷從卷筒上卸下并移至打捆站。本發(fā)明的卸卷方法是一種用于高強鋼、不銹鋼和厚板帶鋼從帶鉗口卷取機的卷筒上卸卷，消除帶頭折疊的方法。
[0028]本發(fā)明采用四步法控制即:卷筒縮徑和鉗口打開-松開帶頭，卷筒旋轉(zhuǎn)-帶頭從鉗口脫出，卷筒脹徑和鉗口關(guān)閉-將帶頭壓平，卷筒再次縮徑-卸卷。該控制方法由編碼器檢測卸卷小車鞍座的位置信號，壓力檢測元件檢測卸卷小車鞍座與鋼卷底部接觸時產(chǎn)生的壓力，漲縮液壓缸驅(qū)動卷取機卷筒的脹徑、縮徑，漲縮液壓缸的行程限位開關(guān)檢測脹徑、縮徑到位信號，PLC輸出端控制連接液壓缸和漲縮液壓缸，位置編碼器、行程限位開關(guān)以及壓力檢測元件與PLC的輸入端連接。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的卸卷方法具體包括如下步驟:
[0030](1)在PLC中設(shè)定卸卷小車鞍座上升的速度，設(shè)定卸卷小車鞍座上升過程中由高速向低速切換時距離鋼卷底部的距離以及與鋼卷底部接觸后產(chǎn)生的壓力極限值；